应用于SVK机组的Versamax控制程序的改进方案
2016-05-14侯勇智刘旭王磊
侯勇智 刘旭 王磊
【摘 要】SVK系列压缩机是在引进德国DEMAG公司技术基础上研制的齿轮增速型压缩机组,覆盖3000~72000m3/h的流量范围,最高工作压力可达7MPa,应用介质主要为空气、氮气等无毒、无腐蚀性气体。其控制系统多采用GE公司的90-30系列、Versamax系列和西门子公司的S7-400、S7-300等中小型PLC控制系统。本文介绍了应用于SVK机组的Versamax的硬件组成和控制程序,以及该程序在实际应用中遇到的问题,并针对问题提出了改进方案。
【关键词】SVK Versamax 控制程序 改进方案
本文简要介绍了Versamax PLC的硬件组成,应用于SVK机组的Versamax PLC控制程序,并着重针对常规控制程序存在的问题提出了改进方案。
1 应用于SVK机组的控制程序
(1)主函数部分(MAIN)。主函数在CPU首次运行时对PLC进行初始化,清除故障表。在之后的整个运行过程中,调用其他子程序。另外,登陆操作权限的口令、密码部分也可以写在这一程序段中。(2)报警逻辑部分(ALARM)。针对所有参与报警的测点,通过实测值与设定值比较,判断该测点是否发生报警。对所有的报警进行汇总,并判断是否产生新报警。将总报警状态和新报警状态输出至硬件报警器。(3)导叶控制部分(PID)。根据流量或压力,对导叶进行基于PID调节的自动控制,或者直接对导叶进行手动控制。完成各种控制方式之间的无扰切换,以及异常状态下的保护动作。(4)启车逻辑部分(START)。根据启车条件,完成对现场状态的自动判断,条件具备后,输出允许启动信号。开机、停机逻辑实现开机、停机时对机组的自动保护动作。另外,辅油泵、油箱加热器、出口阀等的控制一般也写在这一程序段中。(5)防喘振部分(SURGE)。计算喘振曲线、防喘振曲线和实际工作点,并通过实际工作点与防喘振线的比较实现对防喘振阀的自动控制,也可以直接对防喘振阀进行手动控制,并完成手自动控制之间的无扰切换。另外,由于防喘振功能的特殊性,此部分程序还具有比例调节和快开保护等功能。(6)联锁停车部分(TRIP)。针对所有参与联锁的测点,通过实测值与设定值比较,判断该测点是否发生联锁。对所有的联锁进行汇总,并将总联锁状态输出至高压电控柜和硬件报警器。此部分程序还具有联锁状态锁定、联锁切除和联锁记忆功能。
2 控制程序改进方案
2.1 启车逻辑部分
开机信号输出的3秒脉冲信号,由人工按按钮实现,在程序中不做脉冲逻辑。借鉴某现场的经验,启车条件具备后,由操作人员人工按住按钮3秒,以发出开机脉冲。不在程序中做脉冲,是为了避免在开机时意外停电将此脉冲锁住,再来电时可能发生意外。开始停机准备动作后,采用双条件决定是否最终发出停机信号。按下停车按钮2秒后,开始停机准备动作,即关导叶、开防喘振阀,同时开始10秒钟计时。如果在10秒钟内收到导叶和防喘振阀到位的反馈信号,则发出最终停机信号;如果没收到反馈信号,则在10秒计时结束时发出最终停机信号。这样可以防止因导叶或防喘振阀的反馈信号失灵而导致无法停机。
2.2 导叶控制部分无扰切换的改进
流量、压力控制切换时,除了设定值跟踪当前值以外,必须将相应的P、I参数同时切换。即PID模块当前的P值和I值要相应的跟踪流量控制时设定的参数P1、I1或者压力控制时设定的参数P2、I2,这样可以实现无扰切换。
2.3 防喘振析线运算部分的改进
目前ME程序中的防喘振线析线运算为3段折线法,即由横坐标Xa、Xb、Xc,纵坐标Ya、Yb、Yc和原点X0、Y0确定。在这里需要注意3段折线的最后一段为射线,相应地在程序中第3个坐标比较应该是射线式(图1)而不是类似于Ya和Yb之间的线段式(图2),即有大于Yb而没有小于Yc。
图1 射线式析线运算
图2 线段式析线运算
3 结语
本文就近几年来针对SVK压缩机组的实际控制中遇到的问题提出了控制程序的改进方案。该方案可同样应用于GE公司的90-30、90-3i、90-70、90-7i系列PLC控制系统中,西门子公司的S7-400、S7-300等PLC控制系统也可以使用。另外,在GM系列的鼓风机控制系统中,该方案的部分改进同样具有参考价值。
参考文献:
[1] 史家杰,赵铮.试述离心压缩机的防喘振控制[J].城市建设理论研究,2013(22).
[2] 王艳.离心压缩机试车台控制系统的设计与实现[J].中国科技纵横,2015(04).
[3] 王强林.大连石化新建空分空压装置自动控制系统[J].中国仪器仪表,2009(07).
[4] 梁治河.煤矿机械对自动控制系统的要求[J].民营科技,2011(08).
[5] 张志军,徐向东.离心压缩机防喘振控制方法的研究及应用[A].动力工程学报[C].1996.
[6] 石研.试论离心式压缩机控制方向[D].中国科技投资,2014.