一条星形线参数方程问题的拓展

张国坤

高中数学人教A版“选修4-4：坐标系与参数方程”p43习题2.4第4题：

“一个半径是4r的定圆O和一个半径是r的动圆C相内切.当圆C沿圆O无滑动地滚动时，探求圆C上定点M（开始时在点A）的轨迹的参数方程.”