智能安全工程车

刘子航 徐书晗

大型工程车由于内轮差较大，左右两侧存在许多盲区，在转弯时常常发生将行人卷入车轮的惨案。为避免惨案的发生，我们基于红外测距技术，制作了一种智能安全工程车。

一、红外测距装置的工作原理

红外测距模块通过向被测物体发射红外线，根据红外线被反射回来的相位计算被测物体与测距模块之间的距离，并以电压大小的形式输出给主控制器。其结构如图1。

当红外模块与障碍物之间的距离为8cm左右时，红外模块读取数值为最大。而根据红外测距模块数值与距离的关系，在一定距离之间，距离越远，红外数值越小，但当距离小于8cm时，其读取数值反而增大。我们将距离为8cm的这个点称为盲点。在安装时可将本装置向后放，避开盲点造成的干扰。

二、智能安全工程车的设计思路

1.可检测行人活动

红外传感装置的作用是在车辆转弯时，检测车辆转弯盲区内是否有行人通过。如果未检测到有行人通过，车辆继续正常行驶；如果检测到有行人通过，车辆将被强制降速并发出报警声，使行人有足够的时间反应并逃离危险区域。

2.后轮防护罩确保行人安全

当行人来不及反应并处于危险区域时，后轮防护罩可及时推开行人，最大限度保障行人的安全。（指导老师：徐勤波）