先进驾驶辅助系统开始普及

周路菡

作为高壁垒、长周期行业，中国要想在ADAS领域取得突破，核心还是要突破软件算法和高精度地图的壁垒

先进驾驶辅助系统或高级驾驶辅助系统（英文简称ADAS），是用于警示或者辅助驾驶员驾驶的汽车安全系统。ADAS是实现无人驾驶的基础，同时作为车辆智能化的初级阶段产品，有望率先普及商业化。ADAS目前在中国的装车率只有3%左右，提升空间巨大。随着汽车安全性和智能化需求的增加，未来ADAS在中国的市场渗透率还会进一步提升。ADAS系统的四个核心分别是传感器、处理器、软件算法和地图。由于ADAS 的本质是人工智能，核心是算法。作为高壁垒、长周期行业，中国要想在ADAS领域取得突破，核心还是要突破软件算法和高精度地图的壁垒。

自动驾驶的基础是ADAS

近年来谷歌、特斯拉、沃尔沃等公司的无人驾驶技术迎来了快速发展，传统汽车及互联网企业也都纷纷进入该领域。随着智能驾驶技术的发展，汽车智能化发展开始引领多个行业产生变革。

先进驾驶辅助系统或高级驾驶辅助系统，英文简称ADAS，是用于警示或者辅助驾驶员驾驶的汽车安全系统。目前ADAS可以实现的功能已经超过20种。常用的驾驶辅助功能包括：自动紧急刹车、防碰撞预警、车道偏移预警、盲区监测、车道保持、主动跟随巡航、行人监测预警等。

据悉，ADAS主要是借助摄像头、雷达等感知元件在车辆行驶过程中分析周围环境，在危险来临前预警或直接控制汽车。比如ADAS可检测并分析前方车辆或行人，快碰撞时发出警报。另外还可以通过计算机视觉和深度学习来进行车道保持、交通标志识别、智能灯控等。

目前，很多量产车已经开始普及先进驾驶辅助系统，比如目前沃尔沃、奥迪、比亚迪秦与唐、标致3008系列均搭载了ADAS系列。但是ADAS除了能在车厂预装（前装市场），也可由消费者单独购买后安装在其车上（后装市场）。只是目前由于ADAS后装需要较多的配件和线路改造，目前还鲜有车主进行。

目前ADAS技术已经引起了很多企业的兴趣。为推动ADAS技术的攻关和推广，北京市科委在年初还组织编制了《北京市智能网联驾驶技术创新工程（2016—2025年）》，提出了北京市智能网联驾驶技术研发、示范应用及产业发展目标。重点任务包括关键技术研发和应用、测试验证体系建立、示范运营、试验环境建设及产业培育等。北京市科委还牵头成立了智能网联驾驶技术专家委员会。专家委员会由清华大学汽车工程系李克强教授等23名专家组成，分为整车组、感知组、通信及信息组、标准及验证组等4个专业组，并设总体组统筹推进专家组工作。

据了解，无人驾驶的技术路径有两条：通过ADAS系统实现和通过V2X系统实现。ADAS系统是实现无人驾驶的核心系统，车通讯系统是无人驾驶系统的环境信息补充系统，两种路径融合是未来无人驾驶技术发展方向。按照欧洲道路运输研究咨询委员会（ERTRAC）对于无人驾驶路径的预测，这两条路径将在2020年开始融合，并预计在2030年最终实现城市环境的无人驾驶。

目前，ADAS在硬件方面也都相当成熟，博世、恩智浦、大陆等零部件供应商每年向车企供应的传感器、执行器早已达到千万数量级，如此庞大的一个供应量足以说明，ADAS在硬件方面已经相当可靠。特别是恩智浦近日还利用最新BlueBox引擎，发布了功能强大的自动驾驶平台。

ADAS有望率先普及商业化

先进驾驶辅助系统（ADAS）迅速推出市场，与目前发达国家政府对该技术的政策支持不无关系。由于目前自动驾驶处于辅助驾驶向半自动驾驶推进的阶段，而ADAS技术体系又包括自适应巡航ACC，车道偏离预警LDW，车道保持辅助LKA，前装预警FCW，自动紧急制动AEB，盲点探测BSD，自动泊车AP等功能，这些功能在保证行车安全，降低交通压力和减少事故等方面都有很多帮助。所以很多政府都鼓励车企积极装备ADAS系统。

为提升汽车安全，欧洲早在2014年就强制要求卡车必须安装LDW和FCW等辅助驾驶系统，否则不让上路。

美国高速公路安全管理局NHTSA自2011年起就将汽车前撞预警FCW纳入车辆安全评分，并规定自2018年开始五星安全标准车辆必须配备自动紧急制动系统（AEB）。

NHTSA还在汽车五星安全标准中明确汽车要有ADAS。NHTSA指出，高达94%的汽车事故与人为失误有关，因此强烈建议安装ADAS主动安全系统，包括前撞预警FCW，车道偏离预警LDW，以及后视系统RVS；并建议安装行人检测系统PDS，自动紧急制动AEB，盲区检测BSD等。

2016年3月，20家占据美国汽车市场份额99%以上的制造商（通用、福特、菲亚特克莱斯勒、丰田、本田、日产、马自达、三菱、富士重工业、现代、起亚、奥迪、宝马、戴姆勒、大众、保时捷、沃尔沃、玛莎拉蒂、捷豹路虎、特斯拉）同意自2022年起乘用车标配AEB，丰田更主动表态自2017年开始为在美销售新车标配AEB。

正因为欧美日等国家均将ADAS列入汽车安全法规，这也让中国交通运输部开始关注ADAS的发展。

比如为了测试车道偏离预警系统（LDW）和前车碰撞预警系统（FCW）技术应用的作用性以及制定合理的技术评估标准，交通运输部与Mobileye于2015年6月至2016年2月展开了实车测试实验。测试期间，约300台配备Mobileye防撞系统的客车和卡车在山东、浙江和江苏等地分别进行盲测和实测，累计测试路程1，500万公里。

测试结果显示配备Mobileye系统的汽车：1）每百公里前防撞警告次数平均下降27%；2）每百公里无意识车道偏离次数平均下降26%；3）使用车距检测和警告时，每百公里碰撞警告次数平均下降39%；4）汽车风险指数平均降低21-35%。所以ADAS可大幅提高汽车安全，提升单车智能化，将优先得到推广应用。

2016年3月，交通运输部下发的国家标准GB7258《机动车运行安全技术条件（征求意见稿）》明确要求11米以上大客车应装备符合标准规定的车道偏离报警系统（LDW）和前车碰撞预警系统（FCW）。行业专家表示，《机动车运行安全技术条件（征求意见稿）》将可能于2016年底公布执行，在法规的促进下，ADAS将得到推广。

有了政策的支持，ADAS作为车辆智能化的初级阶段产品，有望率先普及商业化。业内分析指出，2016年后ADAS系统市场将进入快速发展期，未来5年行业规模复合增速有望保持20%以上，2020年全球ADAS市场预计在200-300亿美元。机构保守预计中国ADAS市场在2020年达到200亿人民币以上。

ADAS在中国提升空间巨大

目前，虽说ADAS的全球市场渗透率还不高，大约只有5%，但随着汽车安全性和智能化需求的增加，未来ADAS的市场渗透率还会大幅度提升。根据咨询公司PRNewswire预测，到了2020年，全球ADAS渗透率将会达到25%，全球新车ADAS搭载率更是有望突破50%。

有数据显示，ADAS目前在中国的装车率只有3%左右，提升空间巨大。目前，各大车企都在加紧产品升级，以适应更激烈的市场竞争，各大厂商也纷纷将ADAS作为汽车的标杆。

2015年，长安、广汽和吉利都在生产的自主品牌乘用车上配备了ADAS配置。比如2015年4月上市的吉利博瑞2015款1.8T旗舰型就配备了自适应巡航控制、全景摄像头、车道偏离警示系统、并线辅助系统、前方碰撞预警系统或主动刹车系统、自动泊车入位等6项ADAS功能。博瑞的厂家报价为17.68万元，比没有ADAS配置的2015款1.8T尊贵型价格仅高出2万元，平均每项ADAS功能的价格是3000元。2015年9月上市的长安CS75的几款四驱SUV也搭载了并线辅助、胎压监测、定速巡航、车道偏离预警和全景摄像头等ADAS产品。

2016年，比亚迪和东风标致也正在推进自己的ADAS研发计划。据比亚迪的工作人员透露，目前已经有供应商在向他们展示激光雷达的产品。未来一两年像特斯拉那样在某个量产车里加入ADAS、半自动驾驶功能也并不是没有可能。另外，在之前曝光的百公里加速仅需2.9秒的比亚迪汉上面，就规划了要搭载自适应巡航和并线辅助功能。

东风标致3008是第一次搭载ADAS系统，新3008上的ADAS功能并没有想象中的那么“一步到位”。前方碰撞预警、360度全景影像、车道偏离警示以及盲区监测四项功能，组成了新3008的ADAS系统的功能前阵。

此外，东风标致推出了“技术升蓝”计划。据介绍，东风标致将在2016年推出的其他车型上搭载ADAS。在驾驶及驻车辅助方面，有限速预设智能巡航系统、限速自适应巡航系统，以及交通拥堵路况自驾驶系统，在限速、拥堵路段实现轻松驾驶；其搭配的360度全景倒车影像、360度可视泊车辅助系统，以及第四代City Park智能泊车辅助系统，能够让部分女司机们告别“停车恐惧症”；在主动安全方面，其搭载的车道保持辅助、主动式盲区探测系统、防多次碰撞自制动系统、防碰撞自制系统，以及远近光自适应调节系统，在危险发生之前能够进行及时预判，全方位保障车辆安全；在应急预警方面，不仅有前方碰撞预警、车道偏离警示和盲区探测预警，还将搭载线束信息提醒和驾驶员注意力警示系统。

根据IHS公布报告，中国ADAS市场从2013年的9.7亿美元迅速增长到2019年的31亿美元。保守预计中国ADAS市场规模在2020年会达到200亿人民币。

中国突破在于软件算法和地图

ADAS 是高壁垒、长周期行业。有媒体曾整理出一份ADAS领域的数据，在商用车市场，威伯科、大陆和博世三家公司占据了60%的市场份额；在乘用车市场，大陆、德尔福、电装、奥托立夫和博世则占据了65%的份额。可以看出，前装ADAS市场主要被国外供应商所垄断，而且行业集中度很高。

当然，ADAS 技术最大的壁垒除了硬件，关键还在于识别算法。尤其是在中国，不管是做了两三年的初创公司，做了五六年的国有主机厂，还是做了十多年 ADAS 研究的高校团队，大家在其实际路测里程方面都比较匮乏，没有足够的路测里程，没有大量的数据，这就直接影响系统算法的可靠性。

虽然有些研究团队声称达到了99%的精准度，但是对于涉足人生命安全的应用，哪怕是很小很小的概率事件，如果你的驾驶时间或里程基数比较大，乘上小概率事件也将会变成一个大概率。一旦发生就有可能殃及人命。比如今年5月7日发生在美国佛罗里达州的特斯拉Model S电动汽车车主死亡事件，这是自动驾驶技术造成的第一起致死车祸，而这次车祸的原因是Model S汽车的自动驾驶系统未识别出突然横在前面的白色牵挂卡车，结果没有制动，导致了事故的发生。

目前，ADAS 领域全球标杆企业是以色列的Mobileye。这家企业创立于1999年，由以色列著名计算机视觉科学家 Ziv Aviram 和耶路撒冷希伯来大学（Hebrew University of Jerusalem）教授阿姆农·沙书亚（Amnon Shashua）等联合创办。2014年8月1日在纽交会首次公开发行股票，目前市值超过80亿美元。

据悉，Mobileye花了 15 年的时间才达到 99.99% 的精准识别率，这家企业甚至研发了自己的芯片。Mobileye通过视觉算法创新，通过几百美元就实现了谷歌需要几十万美元才能达到目的的解决方案。所以Mobileye与奥迪、宝马、雪铁龙、福特、通用、本田、现代、捷豹、陆虎、尼桑、欧宝、雷诺、丰田和沃尔沃等一共17家汽车品牌建立了合作关系。

相比之下，中国有大量低于 99% 的精准度的 ADAS 产品和技术，这些产品很难给用户一个很好的体验，而淘宝众筹的所谓 ADAS 产品（精度准 70% 都达不到）给用户的体验就更差了。

但是中国依然涌现了不少通过研发新的算法来提供解决方案和产品的新企业。

比如深圳的前向启创公司产品正式投入量产，向一些后装企业提供“摄像头+核心控制芯片+ADAS算法”的解决方案。杭州好好开车科技有限公司其第二代车载智能终端硬件产品“那狗N2”，在第一代产品的车道偏离预警（LDW）、防碰撞预警、前车移动提醒（FVMW）、视频记录分享、WiFi共享等功能基础上，又增添了斑马线行人识别、骑线行驶提醒、碰撞事故自动报警等核心功能。

2015年10月，一位名叫周圣砚的海归，在上海创立了一家名为Maxi Eye的前装ADAS公司。周圣砚在美国麻省理工学院读研究生时，攻破了ADAS的核心技术，掌握了从算法到产品的全部研发技术。Maxi Eye能够实现车道偏离报警和智能灯光控制功能，目前正在与三家主机厂洽谈配套项目，未来也会学习mobileye的路子，从前装逐步推出后装ADAS产品。

还有中天安驰，设计了一款智能防撞预警系统的“驾车卫士”App，利用手机硬件实现智能驾驶和防碰撞算法，目前已经开发出安卓和iOS两种版本的软件，让车主能免费下载使用ADAS产品。

另外，高精度地图也是与ADAS相辅相成的产品，目前高精度地图甚至成为无人驾驶的刚需技术之一，由于有资质壁垒优势，所以国内的高德、四维图新则具有一定的先导性。

总之，中国的ADAS产品要想进入竞争激烈的市场，还踏下心来，努力做出品质优良、客户体验上乘的产品，而不是把ADAS作为一种营销的噱头和挣快钱的工具，只有这样，用户才能对中国的ADAS技术建立起信心，并推动中国ADAS技术不断完善和国内市场健康发展。