奔驰车系故障两例

郑州/刘勤中

奔驰车系故障两例

LIN总线是单线总线系统，与其他总线系统相比，区域网络连接（LIN）总线的传输速度较慢，多用在多功能转向盘与转向柱模块之间以及空调系统内。同样，他还可用在高位控制板控制模块和低位控制板控制模块之间，以及高位控制板控制模块与旋转式照明开关之间。

由于LIN线为串联连接，当某处LIN线断路时就会影响到整个LIN线的正常工作。LIN线的工作特性为单线双向，当正常工作时，工作电压为7～11V，而当断路时，LIN线上的电压就要接近电源电压。

郑州/刘勤中

案例一

车型：奔驰S400，配置276发动机。

行驶里程：20739km。

VIN： WDD2221651A××××××。

故障现象：客户抱怨仪表提示“预防性安全系统功能范围受限参见用户手册”，如图1所示。

故障诊断：连接诊断仪XENTRY KIT进行快速测试，结果PTCU传动系统控制模块（N127）存储了故障码U151600与限距控制系统控制模块的通信存在功能故障；防碰撞辅助系统控制模块（A90）检测不到。

此车装配防碰撞辅助系统增强版（COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS），代码258，防碰撞辅助系统控制模块检测障碍物和前方行驶车辆，并警告驾驶员可能发生碰撞。如果防碰撞辅助系统控制模块检测到发生碰撞的风险，则会进行自动制动。

防碰撞辅助系统控制模块集成了雷达传感器和控制模块，安装在前保险杠中央偏右侧（右前大灯下面），雷达传感器的探测范围为0～80m, 探测角度30°±8°，25GHz ，雷达传感器基于脉冲多普勒原理工作, 用于独立测量车距和车速。

图1 仪表显示

防碰撞辅助系统控制模块（如图2所示）通过外围设备控制器区域网络（CAN PER）接收如下输入因素：

图2 防碰撞辅助装置控制模块

◆车轮转速和转动方向

◆加速度/横摆率

◆转盘转角

◆加速踏板位置

◆制动踏板位置

◆组合开关（S4）的开关位置

◆驾驶员通过仪表（A1）的菜单设置发出的请求

防碰撞辅助系统控制模块内部的微处理器评估上述输入因素, 然后通过外围设备控制器区域网络（CAN PER）传送以下初始参数，促动相应的部件：

◆在仪表中输出视觉和声讯警告信息的请求

◆启用预防性安全系统（PRESAFE）措施的要求

◆增大制动扭矩的请求

图3 防碰撞辅助装置控制系统电路

◆减小扭矩的请求

系统的电路图如图3所示。

根据上述工作原理和电路图分析可能故障原因:

◆防碰撞辅助装置控制模块（A90）电源故障

◆防碰撞辅助装置控制模块（A90）CAN总线故障

◆防碰撞辅助装置控制模块（A90）模块内部故障

检查防碰撞辅助装置控制模块（A90）外观没有任何碰撞破损或进水痕迹，插针完好；检查防碰撞辅助装置控制模块（A90）电源正常；防碰撞辅助装置控制模块（A90）CAN总线电压正常；因为此车A90无法通信，所以无法按照厂家的技术指导文件（TIPS LI30.30-P-059452）进行控制模块试运行；与正常车互换防碰撞辅助装置控制模块（A90），结果故障转移。综合分析故障原因为防碰撞辅助装置控制模块（A90）内部故障。

故障排除：更换防碰撞辅助装置控制模块（A90）并进行初始化安装程序和校准后故障排除。

故障总结：奔驰车系配备高低两种性能的预防碰撞系统，低配的叫防碰撞辅助系统（Collision Prevent Assist），缩写CPA，高配的叫限距控制系统（Distronic)，缩写DTR。

限距控制系统（DTR）根据驾驶员的要求（目标车速和要求的车距）在30～180km/h的范围内调节车速以及与前方行驶车辆之间的车距。这样, 限距控制系统（DTR）就会像传统定速巡航控制一样调节空车道（无前方行驶车辆）中设置的目标车速。车辆接近前方行驶车辆时, 通过以下方式降低车速, 以维持驾驶员设置的目标车距:

◆减少发动机功率输出

◆促动制动器

◆换挡（降挡）

如果交通状况允许增大车速 (如前方车辆开始加速或离开车道), 则限距控制系统会将车速重新增加至设定的目标车速。

限距控制系统（DTR）雷达传感器和限距控制系统（DTR）控制模块集成在限距控制系统（DTR）控制模块A89中。雷达传感器的探测范围为10～200m，雷达波束的散度为±9°（锐聚焦），77GHz，雷达传感器根据脉冲多普勒原理独立测量车距和车速。

由此可见两种系统的探测角度和探测距离以及频率都不相同，还有一个不相同的地方就是安装的位置不同，限距控制系统（DTR）控制模块A89位于散热器护栅后方的中央，如图4所示。对后视摄像头记录到的画面进行处理和电子失真校正,以显示在音频/驾驶室管理及数据系统 （COMAND）显示屏（A40/8）上。后视摄像头由信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块（N10）供电。

在摄像机外面设计装配了一个护盖，护盖由一个电机（M35/2）带动，护盖保护后视摄像机镜头免受外部环境造成的脏污（如溅起的水花），位于行驶方向左侧后排长座椅的下方摄像头护盖控制模块N42对后部摄像头护盖的打开和关闭进行控制。后部摄像机护盖电机内部还集成了一个开关（M35/2s1），作为护盖位置的状态的信号，提供给摄像头护盖控制模块N42。系统的电路图如图5所示。

连接诊断仪XENTRY KIT进行

图4 限距控制系统控制模块A89位置

案例二

车型：奔驰GLA220，配置M270发动机。

行驶里程：4327km。

VIN：LE41569471L××××××。

故障现象：客户抱怨倒车影像无法使用。

故障诊断：此车装配倒车摄像机，SA代码218,后视摄像头是一种视觉驻车辅助工具,其任务包括捕捉车辆后方区域的画面,生成动态引导线以及将画面数据传送至收音机（A2）或驾驶室管理及数据系统 （COMAND）控制模块（A40/3）。相应地,集成式控制模块快速测试，结果KAB-控制模块“摄像机护罩”（N42）存储了当前状态的故障码：B1FF471后部摄像机盖板存在功能故障。促动器已抱死。

根据系统工作原理分析，可能故障原因：

◆后部摄像机盖板机械卡死或损坏

◆后部摄像机盖板电机内部故障

◆KAB-控制模块“摄像机护罩”（N42）模块内部故障

图5 摄像头护盖控制模块电路

检查后部摄像机盖板始终在打开位置，外观没有任何碰撞破损或进水痕迹；检查KAB-控制模块“摄像机护罩”（N42）实际值，发现供电正常，但是后部摄像机盖板的状态为无可用数值；尝试激活后部摄像机盖板，结果没有任何反应；查看无相关的TIPS或SI信息；拆下尾门饰板检查，没有发现后部摄像机盖板电机M35/2有明显的外部机械故障；检查后部摄像机盖板电机M35/2与KAB-控制模块“摄像机护罩”（N42）之前的4根导线，无异常；根据故障码B1FF471的引导检测，后部摄像机盖板电机M35/2损坏；与正常车辆互换后部摄像机盖板电机M35/2，结果故障转移，确认上述结论。

故障排除：更换后部摄像机盖板电机M35/2后故障排除。