机器人司令马克·雷波特

杨旭然

在目前的拟人、拟物机器人中，波士顿动力基本都是当之无愧的行业领军者。

机器人一次又一次成为了财经和科技领域的明星，如果说AlphaGo成为了Google机器人“智慧”的体现，那波士顿动力（Boston Dynamics）就犹如谷歌在机器人领域的四肢。尽管近期有消息称，谷歌想要卖掉刚收购两年的波士顿动力，但似乎与其技术水平并无关系。可以说，在目前的拟人、拟物机器人中，波士顿动力基本都是当之无愧的行业领军者。

和传统意义上的科技天才、极客“疯子”不同的是，这家企业的创始人、总裁马克·雷波特（Marc Raibert）并不年轻，1949年出生的他，今年已经67岁，相比扎克伯格、佩奇等年轻人相比，完全可以被称为老头或者前辈了。但这不妨碍他以最新锐的技术、最前瞻的眼光，去打造一件件属于未来的“机甲装备”。

学院派创业者

什么样的特质吸引了谷歌的目光？

身为世界头号互联网企业的谷歌，依靠自身庞大的数据储备和强大的技术实力，在人工智能方面同样领先全球。

当拥有了智能的“头脑”软件之后，笨拙的机械硬件就显得不合时宜，只有更加精密、复杂、多功能的机械硬件产品，才能与谷歌的人工智能系统相匹配。

因此谷歌将目光投向了机器人领域，在2013-2014两年间，谷歌收购了十家以上的机器人制造企业，其中就包括雷波特创办的波士顿动力。

这原本是一家为美国陆军提供机器人研究制造的企业，创办于1992年，美国国防高级研究计划局（DARPA）等美国军方机构，有很多都是波士顿动力公司的重要合作伙伴，在机器人设备研究、制造方面都有大量的合作。波士顿动力已经与美国海陆空三军签订了诸多合作项目，甚至有些产品已经开往前线“服役”。

波士顿动力于1992年从麻省理工学院（MIT）中分离，雷波特是这所全球最牛工科学校的博士，并在毕业后担任教授职务，随后创办了这家企业。

和雷波特一样，公司早期的工程师几乎全来自MIT，这是其他类似企业所完全难以企及的人才优势。于是，波士顿动力很快就研究出了能够自我平衡的跳跃机器人，跃身成为世界一流的机器人工程技术厂商，并被国防体系给予厚望。

国防部对雷波特的企业投资了几千万元，虽然当时前者也并未明确这些机器人到底能干什么。现在看来，这些技术已经给人类带来了足够的震撼，更带来了无限的想象空间。

大狗、猎豹和Altas

“我们的长期目标，是要让机器人更有移动性、灵活性，在感知和智能上能和人类、动物相提并论，甚至超越他们”。这是雷波特成立波士顿动力时候，为公司设下的奋斗目标，如今虽然还没有到最终实现的阶段，但是公司制造的产品已经足够惊艳。

在一段流传非常广的视频中，波士顿动力制造的“大狗”机器人，能够在崎岖的碎石路上稳健的行走，随时根据地形调整自己的身体形态、脚步移动，还有可以进行快速奔跑的“猎豹”机器人，其动作、形态都和真实的猎豹非常相似。

而更加让人瞠目结舌的，是新一代“Altas”机器人不仅可以在各种环境的路面上行走且不摔倒，还可以轻松的“看到”箱子的位置，并拿起箱子，甚至在被人推倒的情况下自动站起来。

雷波特说，人类为机器人在户外提供了无线电设备，确保机器人可以使用立体声和激光雷达传感器，以使用户外多面的提醒变化。当然，Altas也拥有自己出色的平衡和运动控制系统。

这是之前任何一个机器人都不具备的能力，其灵活性、移动性都已经做到了当下世界的最优水平，可以想象，当这些具备超凡躯壳和“神经系统”的机器人，与谷歌的人工智能大脑，通过物联网技术相结合，会产生怎样的科幻电影一般的场景。

雷波特本人最大的梦想，就是将机器人进化成一种“超自然”的状态，也就是将其变成自然界的一种全新物种。

这种理想原本完全可以被人当作笑话来听，但看到他领导团队做出的这些功能强大的机器人之后，人不由得会暗自嘀咕：也许在有生之年，这个老头真的会实现自己的愿望，谁知道呢？

行走机器人技术

面对这些行业内最强大的研究成果，国内的技术专家普遍表示这是非常让人“印象深刻”。

复旦大学机器人智能实验室主任张文强也看了在朋友圈疯传的视频，他对机器人的双足行走能力与视觉跟踪，行为控制等方面印象非常深刻。

根据他的观察，Altas机器人采用了一种类似于人类“踉踉跄跄”的行走方式，虽然看起来有些不太舒服，但对于抵御复杂地形来说非常适合，让行走变得更加稳定可靠。

而在波士顿动力被谷歌收购之前，虽然雷波特和他的团队也制造出了可以行走的人形机器人，但是其技术远未比现在成熟，在2014年参加的一次机器人行走大赛中，该公司的第一代Altas机器人非常无奈的摔倒在了平坦的赛道上。

然而仅仅一年之后，新一代Altas机器人就获得了如此突飞猛进的进步，实在是让人感慨这个“老头”究竟是有怎样深厚的技术储备，可以在短时间内让这款机器人的行走能力产生这样的飞跃。

清华大学自动化系副研究员赵明国也看了这段视频，他可以肯定的是，这个机器人的控制体系如果雷波特自己不说，别人就不可能知道其中奥秘。然而一旦公开技术，赵明国认为也不会是那种极端复杂到不得了的原理，只是目前国内的研究者尚未意识到这样的方法。

就是这样的一个“意识”，需要大量顶尖的技术人才长年累月不间断地探索、奋斗，才可以达到。

赵明国回忆了一个细节，当年有一次雷波特在斯坦福做报告，在最后附的研究人员名单中，一长串名字足有50人。

当全世界最具天分、最具科学探索精神的一群研究者，为了实现人类制造机器人梦想走到一起的时候，其迸发出的智慧是超乎想象的。虽然雷波特团队的研发还远未到达应用层面，但相信他们还将一次次用让人咋舌的“黑科技”，刷新世人对机器人的认识。