微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现_参考网

微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现

2016-04-16奉振球,侯增广,边桂彬等

自动化学报 2016年5期

关键词：主从微创机器人

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