基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人



基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人

近日，国家知识产权局公布专利“基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人”，申请人为国网宁夏电力公司检修公司。

本发明公开了基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人，包括：巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。

本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。