一起门机双机起升不同步特殊故障的分析



一起门机双机起升不同步特殊故障的分析

泰州港务集团泰州永安港务有限公司倪鑫

一台MQ-2533门机起升双机在动作过程中钢丝绳速度不一致，开闭绳速度稍快于支持绳，20 m高度范围内误差为30～40 cm,造成上升时开闭绳慢慢承受全部重量，下降时抓斗慢慢打开一道缝，严重影响生产安全。

该门机起升电控系统由PLC、安川G7变频器、编码器组成闭环控制系统，在运行10天左右后，故障现象已很明显。双机不同步故障多为编码器固定铜片松动，运行中编码器打滑、抖动造成，一般检查紧固即可。但这次现场检查处理后故障依旧。调整变频器参数A1-02，将闭环控制改为开环控制后试机，故障没有消失，由此判断，编码器、PG卡正常。

对变频器进行试验判断:观察变频器面板显示，两变频器运行中输出频率一致，开闭绳电机空载电流略大支持绳电机电流(10 A)，直观判断变频器无故障。将开闭绳、支持绳两电机电源线由变频器输出端U、V、W处拆除，电源线加长后交叉接至对方的变频器输出端，同时两边变频器控制模式都改为开环控制，上电试机，故障现象依旧。初步判断变频器无问题。为进一步确认，再做一试验，将两电机电源线接至一变频器输出端做空载试验，开环控制，上电运行，变频器报故障OL3，将L6-02过力矩检出值150%改为300%运行，不同步现象仍然存在。由此判断：变频器正常,故障疑点在电机。

起升电机为200 kW的变频电机，空载运行时测量两电机三相电压、电流，三相平衡，开闭绳电机电流略大于支持绳电机电流(10 A)。打开电机接线盒端盖，拆除电源线，采用直流双臂电桥测量电机定子三相绕组电阻。经过测量，电机三相绕组电阻基本平衡，误差小于1.5%。两电机电子三相绕组电阻相差无几，转子绕组现场无法检测。怀疑转子绕组存在局部故障造成电机速度下降，决定采用替换法更换支持绳电机。换新电机后，变频器做自学习，输入相关参数，接线试机，故障现象无改善，仍然开闭绳略快于支持绳，调整变频器参数B7-01滑差量，无明显效果。至此维修陷入困境。

经多次论证后，决定再将原先支持绳慢的电机换到开闭绳上，变频器自学习，输参数，接线试机，双绳速差减小，双向调整变频器参数B7-01至最优，速差仍存在。起升控制系统中变频器频率指令输入采用控制回路端子输入，多段速控制，调整开闭绳(快)变频器参数最高输出频率E1-04，将最高频率60 Hz调整至59 Hz，其相应多段速频率自动调整为14.75 Hz、29.5 Hz、49.17 Hz、59 Hz,两钢丝绳速度基本一致。经过一个多月的运行，效果很好。

此次故障总结如下：

(1)变频电机长时间运行后，性能指标下降，单个运行时没问题，同步运行时表现出速度略有差异。与新电机配对使用时，因不同批次的产品，性能、工艺可能略有不同，同步运行时速度也略有不同。

(2)当电机、变频器检查无故障、双机不同步误差不大时，两电机做旋转型自学习后，直接微调B7-01和E1-04就可以解决上述问题。

倪鑫: 225321, 江苏省泰州市高港区永安洲镇育才路1号

DOI：10.3963/j.issn.1000-8969.2016.01.022

收稿日期：2015-06-09