英国ULC公司制造管道接头密封机器人



英国ULC公司制造管道接头密封机器人

CISBOT是ULC公司制造生产的一种接头密封机器人，可用于密封大口径天然气管道主干线上的承插接头。在密封作业时，仅将供气量降低至用户使用的最低限度即可完成操作，无需切断供气。操作过程中，机器人向管道主干线连接接头处内注入厌氧菌密封剂，据康奈尔大学试验评估，密封效果可持续约50年。该机器人已经应用于美国国家电网和英国煤气公司（SGN）的大口径天然气管道大型修复工程。使用该机器人进行接头密封，不仅可以防止气体泄漏，还可以减少传统管道维修费用以及相关施工许可，这对于天然气管道安全维护是一种革命性的突破。

随着管道运输需求量的增加，ULC机器人公司同SGN公司合作，着手研发更完善的技术方案，将机器人检测与修复技术相结合，扩大产品的应用范围。经过两年研发，ULC公司将CISBOT机器人升级为CIRRIS XI巡检机器人和CIRRIS XR修复机器人系统。其中，CIRRIS XI 机器人可以有效评估管线钢，通过两个专业的传感器来收集管线整体数据，一个传感器是电磁声换能器，用于测量管道壁厚及腐蚀情况，另一个传感器是巴克豪森噪声传感器，用于测量管道壁厚压力，两个传感器的联合使用能够准确提供管道完整性情况，使得工作人员能够更加主动的评估结果。CIRRIS XR修复机器人专为维修机械接头、承插接头及密封件而设计。技术人员能够有效的将机器人放置在管道密封连接处，利用机器人内置的一组专门伺服控制钻及注射装置，对待修补泄漏点进行表面处理，并注入两种不同的密封剂或其他材料。

CIRRIS XI和CIRRIS XR机器人系统分别于2015年的11月和12月研发成功，具有以下优点：（1）与传统的管线维修方法相比，显著降低了成本；（2）减少和防止复杂管线衔接处的天然气排放及泄漏，减少重复维修维护费用；（3）收集的数据来自低温红外辐射仪机器人，可直接送入风险模型，可直接检测管线测量数据；（4）机器人系统行驶速度快，提高了可操作性和识别钢管线中障碍及弯曲的能力；（5）无需切断用户供气；（6）对有限的公用事业人员和资源要求不高；（7）减少公共交通中断，噪音、道路封锁和交通管制。

高山卜 吴超 编译自ULC Robotics公司官网