深松智能监测系统在深州市的应用

深州市魏桥农机化技术推广区域站 蒋朝辉

深松智能监测系统在深州市的应用

深州市魏桥农机化技术推广区域站 蒋朝辉

在深松机具上安装智能监测系统终端，可以在监管平台上直观地看到该车的运行轨迹，作业深度，自动记录作业面积，遇有在同一块地作业的情况，不计入作业面积，从根本上杜绝了机手弄虚作假的可能，如果有个别地块作业质量达不到要求，作业面积也不会计入有效面积，这样以前出现的质检员顾此失彼，在各项目村奔波的情况将被根本改变。

农机；深松；智能监测系统；智能监测终端；质检员

深州市农机局从2011年开始土地深松，至今已有5年，对于深松作业质量的监督，笔者认为深松智能监测系统在我市深松工作中的应用是正确的选择。

2011年的深松工作中，深州市深松任务20万亩。质检员由农机局各科室人员担任。由于是第一年搞深松工作，大家经验不足，都是边学习边摸索，都把深松工作当作头等大事来做，但是这里面出现了一些问题，比如，平时局里面各项工作要完成，还要下乡去监督深松作业，并且由于参加作业的机手以及作业项目村比较分散，很难做到农机局日常工作和深松质量两不误，只能每天在各个项目村、各机手之间奔跑，效率不高。曾经有同事笑着说：“以前减肥总减不了，深松工作结束后一称体重，轻了6斤！这深松工作看来也能减肥呀！”

2012年，深松任务22万亩。深松质检员由各村支部书记担任。各村支部书记对农村工作很在行，对深松工作相当重视，每天亲自下到田间地头，测量深松深度，监测深松面积。但是由于各村支部书记年龄普遍偏大，文化水平较低，虽然对各家各户有多少地、深松了多少能做到心中有数，但是，在深度测量方面，不能完全按照质检的规范进行，导致测量结果出现一定的误差。并且，由于质检员每天要在各地块之间来回巡视，导致一部分年龄大的村支部书记反映身体吃不消。

2014年深松任务24万亩。我局引入了社会第三方作为质检方——由有资质的测量公司派出人员，全部经业务培训取得农机试验工证书后方能上岗。这部分人员素质很高，有操作证书，有测量经验，但是，由于我市共有24万亩深松、2万亩的免耕播种任务，分配给各质检员的质检任务有2000亩左右，质检员在各项目村之间来回奔波，只能抽查作业质量，不能很好地对参加作业的机手进行逐个精确监督。

综上所述，质检员无论由谁来担任，我们都无法避免人员少，任务重，疲于奔波之苦的现实，并且由于作业面积大，人工测量只能是测量“点”，不能兼顾到“面”，更不能做到面面俱到，不能体现深松工作的精确性，不能做到“逢作必检”，只能是抽查。

2016年，农机局给参加深松作业的机具都安装了农机深松智能监测系统终端，该终端包括：北斗/GPS定位传输终端主机、深度传感器、机具识别传感器、摄像头、作业指示灯等。该终端将深松实时作业的位置、质量和面积确定，依靠网络上传至管理平台，进行统一管理。

对该终端的测量方法，我们简单介绍如下：

深度测量：各个终端生产厂家普遍采用了悬挂下臂作业变化角度的测量法。悬挂下臂是一个从臂，从臂和拖拉机及犁具之间为死连接，下臂随抬犁和入地会发生位置变化，测量移动改变的角度，把角度与犁刀作业深浅做成比例变化，以此来实现测量的目的。机手在作业时调节悬挂各个连接杆以及地里有秸秆、杂草对测量深度都没有任何影响，从而保证了测量的客观性。而在实际作业中，深度传感器一般每10秒采集一次深度数据，采集密度是人工所无法比拟的。

对于作业机手而言，由于该终端在拖拉机工作台上有指示灯，三个指示灯常亮就说明传感器故障，红灯亮说明深松深度小于20厘米，蓝灯亮表示在20～25cm之间，绿灯亮深松深度正常，非常直观，他们能根据指示灯判断作业深度，调试机具，非常方便。

面积测量：一般采用以轨迹算法为基础的组合算法。而轨迹计算，就是根据卫星定位的轨迹长度乘以犁具的作业幅宽，算出面积，仅采用轨迹计算，受定位精度影响大，因为民用GPS定位理想值是3～5m，实际精度在10m左右，采用组合算法，面积测量精确度能提高一个档次，并且不受作业地块形状不规则的限制，现在一般可以把误差控制在2%左右。

作业机手只要在手机上下载相应的APP，启用“计亩器”功能，每作业完一块地，作业亩数就能立刻显示在手机上，方便机手与农户之间核对作业面积。登陆系统的微信公众号，机手还能实时查询当前深度、今日平均深度、今日作业面积、累计作业面积等数据，非常方便。

在以往的深松工作中，有极个别机手出现了重复作业的问题：比如上半年进行了玉米深松播种，下半年又进行秋季深松，由于在深松面积以及深松质量上不存在弄虚作假的情况，但是不符合农机深松的技术要求，如果不能及时发现，将会导致国家深松资金受损，所以也是我们在以往深松监管中特别重视的问题。但是，由于深松面积大，涉及户数多，往往查处起来费时费力——先要了解该户耕地的分布情况和总亩数，再把夏秋两季的作业单记录放在一起一一比对，看看是不是地块方位相同，是不是作业单上的总亩数和实际耕地亩数相等，效率太低。而对于深松智能监测系统来说，这一切变得特别简单，有重复作业的，作业位置相同，后一次的作业记录会覆盖前一次的记录，也就是说，重复作业也只记录一次有效作业面积，这样就从根本上杜绝了重复作业问题，省时省力。

有了精确的深度和面积测量，就有了农机深松监测系统的骨架。作为监管方，农机局相关人员可以登陆监测系统网站，各个深松机手的作业质量、作业面积以及现在的作业状态清晰可见，在作业日历上，还可以看到该车在作业期间任何一天的作业情况以及该车的运行轨迹地图。正如今年一名参加深松作业的机手所言：“安装了智能监测，就等于给我们戴上了紧箍，给农机局安上了千里眼，想在深松工作中捣鬼是绝对不可能的了！”

正是因为智能监测系统存在这么多的优点，深州市农机局在今年上半年的深松工作中，给全部参加深松的机具安装了农机深松监测终端，质检员的工作变得异常轻松，再也不用东奔西跑，除不定期现场抽查外，平时在电脑上就能看到各个机手的作业情况，发现问题后能够及时处理，做到有的放矢，大大提高了工作效率。

当然，由于是首次安装使用智能监测终端，在今年上半年的深松工作中有个别机具出现了一些问题，比如，短时间内深松深度显示不正常、深松面积缺少记录等。但是，由于有设备生产厂家的技术人员及时排除，对照机手有农户签名的作业单，这部分问题也能完美解决。相信随着智能监测系统的日渐成熟，出现故障的机率会明显减少。

总之，在深松机具上安装智能监测系统终端，可以在监管平台上直观地看到该车的运行轨迹、作业深度，自动记录作业面积，遇有在同一块地作业的情况，不计入作业面积，从根本上杜绝了机手弄虚作假的可能，同时，避免了人工方面辗转于各作业现场的苦恼，减小了人工测量面积的误差，真正能够做到深松工作中作业深度、作业面积面面俱到，逢作必查，农机深松质量检验变得特别轻松，收集数据也相当准确。这样我们以前所出现的质检员顾此失彼，在各项目村奔波的情况将从根本上得到改变。

当然，有了好的深松智能监测系统，我们也不要过分依赖，应该把它当作人工质检的必要补充，毕竟机器是死的，也有出现故障的时候，我们质检人员还要拿出百倍的热情投入到工作中去，平时多去作业现场查看，多与农机手沟通，把深松工作真正做好。把国家深松作业这项国策执行好，让老百姓增产增收，让参加深松作业的农机手享受应有的深松补贴，是我们每一个农机深松质检员、每一个农机工作者应该做好的本职工作。

总结以上，智能监测系统在以后农机深松中具有核心地位，没有智能监测系统，精确计量与检验就无从谈起，相信在未来的工作中，系统将会得到更加普遍的应用，在农业现代化中起到愈加主导的作用。

[1]王锁良,梁卉.农机深松作业智能化监管系统的开发与应用[J].河北农机,2016(3):10-11.

[2]马铮.GPS系统在精确农业中的应用[N].中国农机化导报, 2012-11-14.