当冰冷的机器开始有温度

刘霞

你瞧，身穿白色衬衫、黄色毛衣和深色裙子的Geminoid F，的确和真人相差无几，她的双手优雅地放在膝上，坐姿端庄，就像一个初入社交场合的淑女……

2015年11月24日，世界机器人大会在北京国家会议中心举行，日本大阪大学石黑浩教授制作的机器人Geminoid F（F代表女性）一亮相，就引发现场连连惊叹。

美女机器人惊艳“亮相”

Geminoid F据说被视为当前高度仿真机器人中的巅峰之作，也是目前方兴未艾的情感机器人领域的典型代表，有外媒甚至称赞“她”是世界上最性感的机器人，她可以识别对方的眼神和肢体语言，甚至模仿对方的面部动作。

其实，Geminoid F早已声名在外，5年前，Geminoid F就曾首次登台亮相，在话剧《樱花恋》中，与人类女演员一起秀演技，而现在居然摇身一变，成为电影的女主角。

据英国《每日邮报》11月28日报道：2015年11月24日，电影《再见（Sayonara）》在日本公映。该片由Geminoid F与演员布莱耶丽·朗联合出演，以日本核电站核反应堆“堆芯熔毁”为背景展开。在影片中，布莱耶丽·朗饰演一名患有致命疾病的女孩，Geminoid F饰演的机器人护理人员Leona悉心照顾主人且忠心不二，这也是全球首部由机器人作为演员“亲自”出演所有场景的电影，此前的电影基本是采用CG等技术来完成。

据该电影的导演深田晃司（音译）称，Geminoid F是一位出色的“女演员”，她的名字甚至出现在电影最后的演员表中。尽管在影片中，Geminoid F并不能独立行走，只能用轮椅代步，她执行的动作皆由笔记本电脑远程控制，但由于她的“父亲”石黑浩是远程控制的高手，所以，也无怪乎她能担纲女主角了。

在试映会上，Geminoid F还“开玩笑”说：“这部电影非常有趣，我的演技也非常好，或许还能摘得‘最佳女演员奖。智能机器人获奖可是世界首次，还能为东京电影节制造话题，这样也不错嘛。”此番发言也获得了在场观众的热烈回应。

Geminoid F于2010年“呱呱坠地”，原型是一名20多岁的日俄混血美女模特。Geminoid F身高1.68米，皮肤由柔软的硅胶构成，肤色逼真度极高。由于科学家对她配置了以空气压力为动力的电动执行器，使她能通过视觉系统捕捉人类面部表情并成功复制，具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情，并且可以像真人一样发声、对话和唱歌。说话时，她的胸脯随着呼吸一起一伏，远看几乎与真人美女无异。

但Geminoid F并不是自主机器人，她的任何动作都要通过一名女演员在背后遥控操纵，通过视觉系统（摄像机等）捕捉女演员的嘴部、头部动作等再由机器人模仿出表情来，而声音则通过机器人内置的麦克风直接说出。

据英国《每日邮报》2015年11月28日报道，这款机器人的助理教授小川康平表示：“我们的最终目标是利用此类机器人制造出更先进的人工智能。现在，大部分语音识别系统还不能很好地工作，尤其是在嘈杂的环境下，未来，我们希望借助这款机器人研制出更完美的人工智能系统。”

《每日邮报》在报道中还指出，Geminoid F目前的标价为72000英镑（折合人民币703620元），她的研发人石黑浩希望这款机器人能让科技离主流人群更近，最终“飞入寻常百姓家”。

在过去几年间，石黑浩研制出了多款此类型的机器人。早在2007年，他就用硅树脂和自己的头发，制造出了一款与自己几乎一模一样的机器人复制品。石黑浩相信，这种机器人能代替遥远的朋友和亲属，帮助人们驱散孤独;也能作为人类自身的延伸。有时，他也会借用这款分身远程发表演讲;而且，他还接受了整容手术和干细胞疗法，来确保自己的真身和机器人一直保持相似。

情感机器人大踏步走来

除了美女机器人Geminoid F之外，还有其他情感机器人也正朝着人们大踏步走来。去年广受称赞的高仿真美女机器人安苏娜（Asuna）就是其中的翘楚。

安苏娜的外表是一名15岁的少女，设计师采用了优质硅材料为她制造皮肤，并使用电子动物肌肉让其眼睛保持灵活，促使其面部表情改变等，除此以外，她还可以与人正常沟通，会唱歌跳舞。这款安苏娜机器人是由石黑浩与日本A-Lab公司联合研制。

无独有偶，据英国《每日电讯报》2015年12月的报道，为期4天的国际机器人展于2015年12月2日在日本东京国际展示场举行，这是世界最大的国际机器人展览会。在展会上，“迎宾小姐”Actroid-DER2也以其娇媚的容颜和丰富的表情吸引了众人的目光。这款机器人由日本Kokoro仿真机器人公司研制，Actroid-DER2除了可以表现迎宾的姿势以外，还可以做出不同的面部表情和手势。Actroid-DER2主要被设计用来为商店或大型活动提供迎宾服务，也可以成为展会上的“促销女郎”—即技术、游戏和汽车展览会上的女模特。

除此之外，呆萌呆萌的情感机器人Pepper也吸引了众人的目光。据报道，Pepper机器人能“阅读”主人的情感，给主人提供建议，并进行简单的交流。

Pepper目前已在日本、美国和法国上市出售，在日本的售价为1900美元。2015年11月，Pepper创下了初次发售1000台在1分钟内售罄的惊人纪录。

Pepper由日本最大的手机制造商软银研制，美联社在2014年6月5日的报道中表示：“软银靠这款情感机器人杀入机器人市场。”而软银的首席执行官孙正义此前曾表示，Pepper的构想源自于20世纪60年代观看的动画片《铁臂阿童木》，他们的初衷是制造“一名家庭成员”，他的希望，正是最终创造出一个人与智能机器人共同生存的社会。

该项目的负责人林要表示：“孙正义想要借此让这类有情感的机器人在社会上流行。迄今为止，计算机所做的只是帮助人们计算，但我们相信，计算机很快能为人类提供情感支持。”

美国麻省理工学院（MIT）媒体实验室的机器人专家、社交机器人的先驱、JIBO公司创始人和首席执行官辛西娅·布雷齐尔也持有此类观点，她认为，情感化设计是未来科技产品的发展趋势。

2014年7月，布雷齐尔领导的团队推出了名为“Jibo”的机器人。与其他能移动、能转动眼睛的高科技产品相比，Jibo最大的特点是具备一定的“情感”，能以类似人类的方式与用户交流，从而做到电脑或移动设备无法完成的事情，帮助家庭成员之间增进感情。

据美国《大西洋月刊》2014年10月24日报道，机器人领域的另一位先锋、儿童机器人“Affetto”的设计师、日本大坂大学的浅田埝也持有这种观念。“Affetto”能表达一系列接近真实的儿童面部表情，不仅可使人类更加自然地与机器人进行沟通;而且也有助于科学家研究人类婴幼儿时期社交意识形成。

浅田埝想要借助这款机器人弄清楚，微妙的、非语言暗示如何让人们构筑关系。他认为，这个问题一旦被解决，不仅能让我们获得全新的方式来提升人机之间的关系;也能揭示一些与“何以为类人”有关的基本问题。而且，这些情感机器人也有望在心理学和神经科学领域发挥重大作用，帮助研究人员研究人类的行为甚至厘清孤独症等疾病的发病机理。石黑浩也曾表示：“我的目的不仅仅是制造出一种类人机器人，而是借此来弄清楚何以为人，何以为类人。”

未来仍任重而道远

石黑浩在接受《每日邮报》采访时表示，未来有一天，机器人能够愚弄人类，让人类相信他们是人。日本A-Lab公司首席执行官三田刚史（Takeshi Mita）也认为，完全独立的超仿真机器人有望10年内出现，它们将无法与人类区分开。

英国知名的人工智能专家李维甚至在《跟机器人恋爱，跟机器人做爱》一书中大胆预测，最晚2050年，人类会把机器人当成恋人、性伴侣，甚至婚姻配偶，而且将成为社会常态。“爱上机器人和爱上其他人类一样正常。”

尽管上述情感机器人在技术领域取得的成就让我们大为惊叹，但她们也不完美，也面临着诸多问题。

首先是交互部分存在重大欠缺，比如你在后面重重的给她一拳，她会回过头来看你，问你发生了什么事情，而对于人类来讲应该是瞬间表现出愤怒的表情。

而对“女主角”Geminoid F来说，尽管其已经栩栩如生，但演技仍是硬伤。当时在《樱花恋》中与Geminoid F演对手戏的演员就曾表示，Geminoid F只是一个机器人，缺少人所拥有的特征，让她在舞台上感觉“很孤独”，在当时的整场演出中，Geminoid F一直坐在椅子上，完成对话和独白。

除此之外，如果我们想要机器人围绕在我们周围，那么，我们也需要弄清楚如何使它们更可爱，更容易打交道，要实现这一点，在这个“看脸”的世界，机器人的外表或颜值就相当重要，而现在，很多情感机器人在面部表情的灵活性和生动性方面，与真人仍然存在着较大的差异。

三田刚史说：“我们已经拥有20多年制作机器人的经验，现在正集中全力完善机器人的皮肤、面部表情等。对于安苏娜来说，实际上只有它的头部真正合格。我们接下来将为其研制四肢和身体，赋予其自然流畅的身体语言。”