家庭机器人，卖萌来袭

宋晔垚

一说起机器人，很多人的脑海中会立刻出现那种人形外表的钢铁超人的样子，它们智慧超群，无所不能！它们可以是家庭中不可或缺的重要成员，也可以是拯救地球的超级英雄。而现实生活中的机器人，不同于荧幕中那些高大威猛的英雄形象，它们凭借精巧可爱的外形和优质贴心的服务，渐渐走入我们的家庭中。

机器人，

从工业走入家庭

人们对机器人的印象，可能大多还停留在科幻片里模仿人类造型，能讲话、会思考的形象上。而实际上，在现实生活中，机器人主要是自动执行工作的机器装置，与能说会道的人类造型依然相差甚远。

机器人技术是20世纪人类伟大的发明之一，最早主要应用于工业制造领域。那时的机器人虽然外观并不起眼，但它们的作用却不容小觑。它们被广泛应用于重物搬运、汽车焊接、精密装配、开洞筑路、深海探秘、火山探险、空间探索等众多领域。

这些工业机器人的构造是普遍相通的，都由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。而它们的驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。按照人们输入的程序，机器人的控制系统能对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。简单来说，机械是它们的外在，人类为其在特定场合、功能下设置编写好的特定程序，这才是它们的“大脑”。

这些看似简单笨重的工业机器人，却是人类知识的结晶。它们兢兢业业、不知疲惫地替人类完成许多重活累活，突破了人类自身的局限性，大大提高了社会生产力水平和人类的生活质量。

到了20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的渐趋成熟，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人的水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进步。而近些年，许多造型可爱、精巧别致的家庭机器人渐渐出现在我们的日常生活中。它们更易贴近人类生活，与我们朝夕相处！

智能清洁小帮手，

就在身边

谈到家庭生活中普及最广、应用最多的机器人，不得不说的便是妈妈的家务小帮手：智能家居扫地机器人啦！

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成清理工作。通常，它的底部配有两把旋风边刷，可以做到聚拢式清扫，使得边边角角的灰尘都能轻松搞定;它的一组双向滚刷可以合力卷入垃圾，所以大小异物的清扫均无压力;另外它的高速风机能够进行真空吸尘，使微尘颗粒无所遁形;最后，加上一块可拆卸的拖布，便可使机器人经过之处无尘洁净。这样的边刷、滚刷、吸尘和拖布的组合，成功模仿了人类在家庭中扫地、清理垃圾、拖地这样的步骤，不但减轻了勤劳妈妈们的打扫负担，更加提升了人们家庭生活的环境质量。又小又不怕累的扫地机器人，不愧是主妇们离不开的好帮手。

扫地机器人，已经进入许多家庭之中，但我们很难将它与高智能的机器人联系到一起。当《超能陆战队》的电影播出后，“大白”那憨厚、有爱、智能的家庭机器人形象又一次深入人心。接下来，就让我们再去看看那些能够陪伴我们左右，可以与家庭生活紧密联系，并给我们带来温暖、乐趣的机器人吧！

如此心灵手巧

乐于助人

这个身材略大的“呆萌”机器人，是由日本早稻田大学的菅野茂树教授带领科研组研发的专为行动不便的人服务的机器人。别看它外形上有点笨重，它的突出特点却是拥有一双超灵巧的仿生机械手。

每一只机械手，都被安装了13个先进的传感器，基本可以完成人类能做的各种动作。首先，它的手指表面使用了柔软的硅胶，触感与人手接近，而在它手指末端的传感器，敏感程度也基本接近人类;其次，众多传感器分工合作，可以使它感知到周围环境以及物体，做到对指令的准确执行，如端茶递水、搬书、烤面包、叠被子，或扶老人起床等。如果残疾人摔倒了，它能做到及时出手扶起。只要是需要用到手的事情，不论是精巧的细活，还是繁重的体力活，都可以放心交给它！

凭借一双灵巧的机械手，它能帮助照顾家里的老人或残疾人，而且它的样子也是萌萌哒！这样一个乐于助人的智能机器人，相信一定是家里不可或缺的一分子！

嗨，你需要

一个“管家”吗？

这是一款小身材、大智慧的家庭管家式机器人。与大白不同的是，它的外形更接近科幻作品里未来式的设计。它是由麻省理工学院媒体实验室的著名机器人专家、社交机器人先驱者辛西娅·布瑞泽尔开发的，它能较完美地融入我们的家庭。

就像真正的人类一样，它可以通过两个高分辨率的相机识别并记录人的面部，做到看你一眼便过目不忘;它拥有人工智能的算法，能为你记录生活的点滴，并记下你的喜好，然后只做让你开心的事情;当然它还能通过蓝牙连接到你的手机、电脑，读取你的个人信息，记住你的一些重要安排，像家人一样提醒你不要忘这忘那。它还拥有高超的语音识别及联网语音搜索功能，可以通过360°的微型耳机和语言程序，与在房间任意角落的你交谈;我们甚至可以跟它像人类一样交流，时不时开个玩笑，逗逗乐，而它也会回我们一个冷笑话。

有这样一个不离不弃的好朋友陪在我们身边，怎能不把它当成家中的一员呢？

超级卖萌的

家庭成员

上图是一幅多么温馨的全家福！而中间这位，就是可爱的家用情感机器人。在它清纯可人的外表之下，仍然是一套由电路、传感器和处理器组成的复杂的人工智能电子设备。它由机身内置的摄像头、超频率音响、红外线和热传感器、测距传感器、温度计和地面探测设备等组成。正是因为这些高科技的元器件，帮助它实现了多种仿人功能。

它是人们贴心的守护者，可以帮助看家，巡视房屋，通过传感器来远程监控或是发送火警警报;它是人们的生活管家，因为它的传感器可以与家里的智能家电相连，人们只需要动动嘴，告诉它打开电视、空调，调整温度或是启动音乐，它就可以帮你控制这些家电;除此以外，它还是个有文化内涵的机器人，能识别多国的语言和文字;最重要的是，它拥有一个萌死人不偿命的脸蛋，可将喜、怒、哀、乐等各种丰富的表情直接传递给我们。

这么讨人喜欢的机器人，相信家里若有了它，一定会更加热闹有趣！

它比你自己

更了解你

看看这货！长得多像个不倒翁。但可不能小瞧它哦，这可是一款基于强人工智能的汉语自然语言交互社交机器人，具有聊天、家电控制、音乐播放、日程整理提醒、新闻推送、故事播放、闹钟、天气预报、拍照、宠物、社交等众多功能。虽然它的外形很简单，但它却更像一个情感丰富的人。

首先，它的眼睛会像人一样有频率地一眨一眨，在和它说话的时候，顿时有一种朋友在侧耳倾听的感觉。其次，它是能不断学习成长的智能机器人，能主动收集、整理、分析主人的信息，越来越了解人们的需求。比如你有听歌的习惯，连续听了好多歌曲，它就能通过你听歌的曲风、时长、歌手等信息，进行云端大数据分析，从而总结出你的喜好，然后它就会自主地给你推荐和播放你想要的歌曲了。如此贴心，恐怕连家人都未必这么了解吧！

在这款机器人身上，运用了多种目前顶尖的技术，诸如，人工智能引擎、远程拾音、声源定位、回声降噪以及各种滤波处理技术等，使得它能在深度学习过程中理解人类情感，并做出反应。

寓教于乐，

孩子们的好伙伴

你瞧，这对可爱的机器人兄妹，它们是专门为少儿设计的智能娱乐机器人。它的外观采用可爱鲜艳的卡通儿童造型，更适合低年龄段的孩子。

年幼的孩子最需要家人的看护和陪伴，也正因如此，这款机器人能辅助忙碌的父母，对孩子进行语言、运动方面的培养。首先，它拥有很多有趣又符合少儿需求的功能，如英语单词、唐诗朗诵等语言的学习，可以让孩子在游戏中学习发音，培养语言交流的感觉。其次，它可以通过摄像头捕捉、识别人脸，通过红外感应器和超声感应器来识别运动中的人体和距离，可以自动跟随孩子进行运动。它还可以精准地进行避障，自己规划路线，孩子们跟它一起追逐也无妨。此外，这款机器人还将对健康有益的互动小游戏加入进来，比如孩子们常玩的红绿灯、反方向等游戏，从而更好地锻炼孩子的反应能力。有了这样一对可爱的机器人小伙伴，别提多带劲啦！

此时此刻的我们，已然从多个方面领略了机器人的风采。相信，在不久的将来，电影中的“大白”“WALL-E”这些可爱又聪明的机器人，会越来越多地出现在人们的视野中，酷炫着我们的生活！