科技文摘

20163001 基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法/熊义（浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室），魏建华...//农业机械学报.-2015，46（11）. -383～391

考虑电液系统的强非线性特点，提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数，backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节，为了化解电液系统中两个控制容腔的压力内动态所造成的冗余自由度难题，提出了基于稳态工作点的期望压力分配策略，从而推导出非线性鲁棒控制律。在样机系统上的实验结果表明，被试电液系统在跟踪0.2～20 mm/s速度范围内指令轨迹时跟踪误差的均方根均在5 μm以内，基于液压无源性的非线性鲁棒控制方法实现了良好的跟踪性能与性能鲁棒性。图10表5参16

20163002 考虑机床动态性能的床身元结构二次优化方法/刘成颖（清华大学机械工程系），谭锋...//农业机械学报.-2015，46（11）.-399～404

通常在机床零件的拓扑结构形式确定以后，单纯的尺寸优化往往难以取得较好的效果。以某卧式加工中心的床身结构为研究对象，提出了一种在元结构优化分析的基础上对结构整体进行二次优化的方法。首先根据床身结构特点提取其元结构进行优化分析，按优化得到的圆形与椭圆形出砂孔尺寸参数对床身结构进行重新设计。然后采用响应面优化方法，将元结构分析的尺寸参数在床身整体结构中进行进一步优化研究。分析表明，在结构质量变化极小的前提下，单纯的元结构优化设计的床身能够改善结构单件及整机的动态性能，但改善幅度较小；而床身整体结构二次优化后其基频提高的幅度约是前者提高幅度的3倍，同时使得整机参考点在X方向的最大响应幅值降低55.2%，Y方向降低83.9%，Z方向降低82.8%。图11表5参16

20163003 轴流泵导叶进口段调节对其外特性的影响/施伟（江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心），李彦军...//农业机械学报.-2015，46（12）.-109～116

针对轴流泵在偏离设计工况时，因水流方向的偏离导致其效率急剧下降，在常规导叶的基础上改变导叶进口段的位置，以期能提高轴流泵在非设计工况下的效率，扩大其在高效区的运行范围。将导叶分为进口段、中段和出口段3个部分，并采用数值计算结合模型试验的方法研究了不同导叶进口段位置对轴流泵外特性的影响。结果表明：导叶进口角度的改变影响到导叶体内的流态及其水力损失，从而影响到泵装置的能量性能；在轴流泵导叶原设计进口角度的基础上，沿顺时针方向旋转适当角度，可扩大低扬程泵装置高效运行的范围，显著提高偏离设计工况点的低扬程、大流量区的效率。图10表2参17

20163004 基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模/陈修龙（山东科技大学机械电子工程学院），孙德才...//农业机械学报.-2015，46（12）.-329～336

针对4-UPS-RPU 4自由度冗余驱动并联机构的刚体动力学建模问题，基于拉格朗日方程建立冗余驱动并联机构动力学模型。图4参16

20163005 以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计/沈惠平（常州大学现代机构学研究中心），孙驰宇...//农业机械学报.-2015，46（12）.-337～345，384

研究了以基本运动链（BKC）为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。图10表4参20

20163006 基于数值方法的混凝土细观结构变化规律与力学性能研究/李强（河海大学力学与材料学院），任青文...//水利学报.-2015，46（12）.-1423～1433

该文基于分形理论，以混凝土试件细观结构中的骨料面积－截面周长关系作为细观结构的表征指标，通过分形维方法将其量化，利用数值方法研究了混凝土试件的细观结构变化规律，分析了试件细观结构变化对其力学性能的影响，并在此基础上进一步探讨细观结构变化对试件力学特性的影响机理。图12表1参33

20163007 高粱秸秆自干后的材料力学性质研究/武翠卿（山西农业大学工学院），李楠...//山西农业大学学报（自然科学版）.-2016，36（1）.-61～64

高粱秸秆直接还田或沤肥是很好的有机肥料，也是生物质能源转化利用的重要资源。在相关应用中需要进行粉碎、切段、压榨等加工，针对加工参数的优化需要研究其力学性质。该文试验研究了越冬后自然干燥的高粱秸秆的弯曲强度、剪切强度、拉伸强度、弹性模量、穿刺强度等力学性质指标，以及茎秆不同节间力学性质的变化等材料力学特性，为相关加工设备设计及工艺参数优化提供了参考依据。图6表5参11

20163008 基于铱星通信技术的土壤墒情远程监测网络研究/刘卫平（北京林业大学工学院），高志涛...//农业机械学报.-2015，46（11）.-316～322

为了实现野外偏远、无GPRS信号地区土壤墒情、温度及降雨量的远程无线实时监测，设计了一套由土壤墒情及相关影响信息实时采集系统、铱星通信以及互联网技术构成的“物联网”架构式土壤墒情实时监测系统，围绕铱星SBD终端模块9602开发了具有独立知识产权的数据采集系统。该系统实现了智能化、网络化的土壤墒情实时监测，以及历史数据的查询、下载，根据设定阈值进行短信报警、传感器和通信故障报警等功能。图11表1参15

20163009 若干典型过渡过程/刘凯华（华北电力大学电站设备状态监测与控制教育部），张宇宁...//排灌机械工程学报.-2015，33（10）.-866～873

为了深入研究水泵水轮机不良过渡过程对机组产生的不利影响及其相应的改善措施，综述了水泵水轮机特性曲线的特有性质和重要的典型过渡过程的研究进展。详细说明了水泵水轮机过渡过程中的迟滞现象，发现水泵水轮机的运行工况点不仅与系统的当前输入有关，而且与系统过去的历史有关，因此在特定区域内水泵水轮机在同一转速时对应的流量并不相同，从而导致水泵水轮机机组的水头下降、效率降低、机组振动和产生噪声。图4参38

20163010 振检测研究/要世瑾（西北农林科技大学水利与建筑工程学院），牟红梅...//农业机械学报.-2015，46（11）.-266～274

将核磁共振成像和T@2弛豫检测相结合，对处于萌发过程的小麦种子进行了连续72 h检测。小麦种子核磁成像显示，吸胀阶段种子皮层、胚和珠心突起的水分含量明显增加；萌动阶段珠心突起的水分向胚乳扩散；萌发阶段，胚根和胚芽鞘陆续长出，吸水率增大，胚乳含水量升高并逐渐活化。T@2弛豫检测显示，小麦种子吸水率存在快速吸水、平稳吸水及振荡吸水3个阶段，与成像显示的萌发3阶段相对应，体现了种子萌发对水分需求的动力过程。核磁共振技术能够直观且连续地反映小麦种子内部水分的变化和分布，为科学揭示小麦种子萌发过程、合理调控萌发过程土壤水分状况提供了新的试验方法和理论依据。图7参20

20163011 农用车辆座椅悬架的鲁棒H@∞控制仿真研究/张丽萍（辽宁工业大学汽车与交通工程学院），郑逢美//沈阳农业大学学报.-2015，46（6）.-706～712

农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上，工作时车身会产生激烈的振动，车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下，患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响，采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法，即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。图5表1参20

20163012 拖拉机半主动座椅悬架建模及控制研究/徐锐良（河南科技大学车辆交通工程学院），李三妞...//农机化研究. -2016，38（1）.-39～43

为了改善拖拉机的乘坐舒适性，提出了将磁流变阻尼器应用于座椅悬架的新设计思路。为此，利用地面输入模型、磁流变阻尼器模型和传统被动座椅悬架模型新型的半主动座椅悬架模型，并设计了PID控制器和模糊控制器，在MatLab/Simulink仿真环境下对半主动座椅悬架被动座椅悬架进行仿真。图9表2参10

20163013 拖拉机座椅悬架对动态舒适性影响的研究/徐锐良（河南科技大学车辆与交通工程学院），李三妞...//农机化研究.-2016，38（2）.-240～243，248

为探讨基于磁流变阻尼器（MRD）的拖拉机半主动座椅悬架在动态舒适性方面的优越性，在正弦激励和白噪声激励环境下，构建了拖拉机动力学模型和磁流变阻尼器（MRD）力学模型，并给出了模糊控制器的设计方法。图7表3参17

20163014 有约束农业机械化贡献的一种测算方法/王福林（东北农业大学工程学院），张仁启...//农机化研究. -2016，38（1）.-44～48

提出了一种基于增长速度方程的有约束农业机械化贡献率的测算方法。该方法首先构造了一个以增长速度方程误差绝对值之和最小为目标，以各种投入要素的产出弹性大于零为约束条件的优化模型。在此基础上，通过变量替换，将该模型转化为线性规划模型。表2参14

20163015 基于改进BP神经网络的黑龙江农机总动力预测/马海志（东北农业大学工程学院），王福林...//农机化研究.-2016，38（2）.-22～25，30

BP神经网络在人工神经网络中起着至关重要的作用，通过分析标准BP神经网络的基本算法，指出标准BP算法的一些不足，并针对这些不足提出了以一种以相对误差作为误差传递信号的新的改进方法。经试验证明：该方法大大提高了BP神经网络预测结果的精度，同时这种新的改进思想也可以结合其他改进方法一起应用，以更大程度上地提高BP神经网络的运算速度和预测精度。图1表2参7

20163016 江西省油菜机械化生产关键技术模式研究/叶春（江西省农业科学院农业工程研究所），李艳大..//农机化研究.-2016，38（2）.-137～140

从区域分布、装备水平等角度出发，概述了江西省油菜机械化生产发展现状，研究了关键技术模式在江西的应用推广情况。表3参13