重载货车作用下基床表层应力状态及破坏影响因素分析①
2016-01-18时瑾,杨雪
重载货车作用下基床表层应力状态及破坏影响因素分析①
时瑾, 杨雪
(北京交通大学土木建筑工程学院,北京 100044)
摘要:重载货车作用下线路破坏问题与基床表层应力状态密切相关。通过建立货车-线路动力分析模型,分析货车通过时基床表层应力状态变化规律,研究道床厚度、轴重、速度、基床表层模量等因素对基床表层破坏的影响规律。结果表明:基床表层在车辆作用下遵循从纯剪到三轴剪切再回到纯剪状态的变化规律,主应力轴连续旋转180°;道床厚度低于0.5 m、速度超过70 km/h、基床表层模量低于160 MPa、轴重超过27 t都有可能造成基床表层塑性变形;当应力路径超过破坏线情况下,路基弹性假设将不再适用。
关键词:重载铁路; 基床表层; 动力响应; 应力状态
收稿日期:①2014-08-20
基金项目:北京高等学校青年英才计划项目(YETP0560);上海市科技人才计划项目(13XD1401800)
作者简介:时瑾(1980-),男,副教授,研究方向为轨道交通线路系统动力学。E-mail:jshi@bjtu.edu.cn。
中图分类号:U213文献标志码:A
DOI:10.3969/j.issn.1000-0844.2015.03.0851
AnalysisofSubgradeStressStateandFactorsContributingto
SubgradeDamageFromHeavyHaulFreightCars
SHIJin,YANGXue
(School of Civil Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China)
Abstract:The damage of railway lines during heavy haul freight train passage is closely related to the stress state of the subgrade surface.In order to study the stress path in subgrade soils under moving trains,this study utilized a dynamic freight-railway model to analyze such stress on during freight train operations.The study investigated the effects of ballast layer thickness,axle load,speed,and other factors contributing to subgrade surface damage.The extent of subgrade stress and related damage were obtained using the Euler beam model to analyze the elastic half-space under one moving load.The stress path in soils under the moving load was analyzed.Based on the modeling,it was determined that the stress state changes from pure shear to triaxial shear and back to pure shear in one cycle.According to the stress path curves for different moving speeds,it was determined that,when the moving load is high,the horizontal shear stress increases dramatically.The results further indicate that the stress state changes from the initial state to pure shear,to triaxial shear,and back to pure shear.The principle axis of stress rotates 180°.However,it is more complex due to the interaction of the wheels.A ballast layer deeper than 0.5 m,train speeds exceeding 70 km/h,the modulus of the subgrade materials less than 160 MPa,and an axle load higher than 27 t,all of these factors may result in the plastic deformation within the subgrade surface.If the stress path reaches the failure line,the hypothesis of elasticity will be invalid.
Keywords:heavy-haulrailway;subgradesurface;dynamicresponse;stressstate
0引言
近年来我国重载运输取得了快速发展,目前既有重载线路已普遍开行25t轴重万吨列车,27t、30t大轴重列车也已上线运行。随着重载列车轴重、密度的提高,列车对线路的动力影响愈加显著,线路运营条件也愈加恶化。基床表层直接承受道床传来的动载,是运营过程中产生病害的薄弱环节。随着轮轴移动,基床动应力重复变化,应力状态与线路破坏密切相关,开展重载货车作用下基床表层应力变化规律,可为有针对性地拟定加强措施提供科学指导。
国内外学者在列车对轨道、路基动力作用方面开展了大量研究,也对移动载荷情况下应力变化问题进行过分析。Heath,D.L.采用单轴试验研究了路基材料的特性[1]。Grabe,P.J分析了列车通过时主应力轴旋转问题[2],提出了可以通过室内试验估计由列车通过时产生的应力变化模式[3]。王常晶,陈云敏[4-6]利用移动荷载作用下地基的应力解答,分别分析了单个轮轴荷载和列车移动荷载作用下地基内不同位置土单元应力路径变化特点;发现列车经过时在地基中产生的动应力是一种以压应力为主的循环荷载;动应力的空间分布与地基表面作用静力荷载产生的应力分布相似,但随列车运动而呈动态变化;还研究了列车速度对应力的影响,发现列车速度对应力分布的影响很大。边学成和胡婷等[7]采用2.5维有限元分析方法,研究列车轮轴荷载作用过程中地基内部土单元的应力路径和主应力轴旋转现象,分析了列车速度、土的剪切波速对应力路径的影响;研究发现:当列车速度低于地基剪切波速时,不同速度的荷载作用下不同地基深度处的土单元应力路径曲线形状都很相似,而当荷载速度增大到接近或者超过地基剪切波速时,土单元应力路径曲线和应力分布均发生很大改变。陈建国、李前进等[8]采用列车-轨道耦合动力模型研究不同列车编组和速度条件下路基的动力响应,表明列车速度提高对路基动力响应的影响有限,但轴重影响很大。
上述研究从理论方面完善了移动荷载作用对土单元应力的影响,为有针对性的分析重载货车作用下有砟轨道-路基应力状态提供了基础。本文以货车-线路动力有限元模型为基础,研究车辆通过时基床表层应力变化规律,分析不同影响因素对基床表层破坏的影响关系。
1货车-线路动力分析模型
车线动力学模型与分析对象密切相关,许多学者发展了二维及三维车线动力分析模型。根据应用条件及研究问题不同,对模型简化程度有所不同。本文主要关注荷载垂向传递问题,采用二维车线动力模型有助于突显主要影响因素,能更好把握科学问题。本文以ABAQUS有限元平台为基础建立分析模型。
目前我国重载运输采用车型主要有C64、C70 、C80等,大多采用三大件式转向架结构,主要包括轮对、侧架、摇枕、车体等。动力学建模时考虑车体、构架和轮对三部分,均考虑为刚体。车体和构架间采用二系悬挂,考虑到货车一系悬挂环节刚度较大,轮对和构架连为一体。车体和构架考虑沉浮和点头运动。车轨之间采用赫兹非线性接触。货车悬挂参数如表1所示。
有砟轨道由钢轨、扣件、轨枕、道床组成,扣件采用弹簧和阻尼器单元模拟,轨枕和道床材料特性采用线弹性模型,采用4节点减缩积分单元模拟,钢轨采用离散弹性点支承Timoshenko梁模拟。路基分为基床表层、基床底层和路堤本体三部分组成,采用4节点减缩积分单元模拟(图1)。各部分特性参数如表2所示。
由于列车荷载沿纵向作用,在基床表面上的应力可近似视为均匀的,同时每根轨枕受到相同振动荷载的概率相等,线路本身是半无限结构性质,所以可以按平面应变问题进行计算,又由于结构对称,故取线路横断面1/2进行动力分析。边界采用黏弹性人工边界,人工边界等效物理系统的弹簧系数Kb和阻尼系数Cb分别为[9-11]
切向边界
法向边界
式中KBT、KBN分别为弹簧切向和法向刚度;R为波源至人工边界点的距离;cS、cP分别为S波和P波的波速;G为介质剪切模量;ρ为介质质量密度;αT、αN分别为切向和法向黏弹性人工边界参数,取值范围分别为[0.35,0.65]、[0.8,1.2]。
图1 有限元模型 Fig.1 Finite lement model
Table2Materialspropertiesforthetracksystemandsubgrade
组成部分密度ρ/(kg·m-3)泊松比υ弹性模量E/MPa厚度/m钢轨78500.3210000-轨枕24000.2300000.2道床18000.31800.3/0.5/0.8基床表层21000.3160/180/2000.7基床底层21000.31101.8路堤本体18000.28505大地23000.252700027
2货车作用下应力状态变化规律
在土力学中通常用应力路径描述土体中的应力随外力变化而演变的过程,为了研究土的强度和变形性质,通常通过三轴试验进行测试,在加压过程中可以由一系列剪应力τ和正应力σ形成的应力圆表示土中的应力变化,应力圆可反映土体的破坏特征。但对于复杂的加压方式,这种表示方法会繁杂不清,因此常用土中某一特定截面单元上的应力来表示[12]。对于剪裂破坏的土体,其破坏除了与水平切向剪应力τxy有关,还与正应力分量差有关(定义为(σx-σy)/2,其中σx和σy分别为水平和垂直方向的正应力分量)。本文为深入分析应力路径,采用应力分量差和剪应力关系来分析基床应力状态。
计算采用表2所示参数进行动力分析,根据我国既有重载线路实际情况,道床厚度取0.5 m,基床表层模量取180 MPa,轴重取25 t,运行速度取70 km/h。图2为车辆移动过程中轨道线路正下方土单元的应力路径,由图可以看出车辆运行引起的土单元应力路径曲线并不光滑,形状也不规整,且对同一位置的土单元,即使相同轴重的轮轴荷载通过时引起的应力路径曲线也不完全重合,尤其是当车辆运行速度较低时,这些现象更加显著,这主要是由于车辆运行过程中振动力相互叠加作用的影响。但是土单元的应力路径仍然具有与单个轮轴荷载下的相似的形态特征[5][图2(b)]。
图2 基床表层土单元应力路径 Fig.2 Stress path of soil element at subgrade surface
图3(a)为车辆通过时土单元三个方向应力变化情况。由图可见,车辆运行引起的动应力具有循环特性,根据土单元与列车的相对位置可将一节列车通过土单元的应力曲线分为Ⅰ、Ⅱ两个阶段,分别对应车辆前转向架通过土单元和后转向架通过土单元。
图3 基床表层土单元不同阶段的应力路径 Fig.3 Stress path of soil element at subgrade surface in different stages
图3(b)为第一阶段应力路径变化情况,由图可见,第Ⅰ阶段A点为车辆距土单元较远时动应力为零,大主应力方向接近水平,随着车辆移动,水平剪应力和应力分量差逐渐增加,且应力分量差为负,表明σx大于σy,并且大主应力轴顺时针旋转,到达B点时应力分量差重新为零,土单元的应力状态为纯剪切状态,大主应力轴旋转了π/4;当到达点C时水平剪应力达到最大值,土单元处于三轴剪切状态;至D点时第一组轮轴荷载刚好移动到土单元正上方,此时水平剪应力减小到零,且应力分量差达最大值,土单元处于只受正应力作用的纯三轴剪切状态,大主应力旋转了π/2。第一组轮轴远离土单元的过程中,应力状态刚好呈相反的过程,但受后续轮轴荷载的影响,其应力路径不再恢复到初始应力状态,如图中F点所示,此时主应力轴旋转了180°。
图3(c)为第Ⅱ阶段的应力路径变化情况,起始点A对应于第一阶段的F点,受相邻轮轴荷载的影响,大主应力轴继续在Y轴附近作微小摆动,最后大主应力方向再次与Y轴重合(B点),当大主应力跨越Y轴后,大主应力顺时针旋转到水平方向,如图中D点所示,此时车辆已远离分析位置。
3不同因素对表层破坏的影响
实际服役情况下基床表层土单元容易出现剪切破坏,国内外学者对路基破坏有多种方法预测,如累积应变法、塑性变形法、摩尔-库伦破坏准则等。
Clayton等[2]对路基土进行了大量固结不排水三轴试验,确定了摩尔-库伦破坏线及相关参数,即:
其中:t=(σ1-σ3)/2;s=(σ1+σ3)/2;φ=37°。式中σ1和σ3分别为大、小主应力,其计算式为:
值得指出的是,当应力路径超过上述破坏线时,土单元的受力达到屈服点,即将进入塑性阶段,此时该破坏准则只起到说明作用,不再作为评判标准。另外,土体的初始应力状态对移动荷载引起的路基内部土单元的应力路径变化、主应力轴旋转影响很大,对于初始状态为静水压力(侧向土压力系数K0=1)的情况,应力状态变化只取决于动应力[6]。本文的初始应力状态为自重应力的静水压力状态,结合文献[2]饱和填料的实验,孔压力取30 kPa。
为分析不同因素对路基破坏影响规律,模型基础模拟参数根据我国既有重载线路实际情况选取,其中道床厚度取0.5 m,基床表层模量取180 MPa,轴重取25 t,运行速度取70 km/h。
已有研究资料表明[8]:动应力在基床范围内沿深度的衰减速度非常快,即理想情况下当基床表层土单元受力状态偏于安全时,基床底层土单元的受力也会趋于安全。所以本文仅选取基床表层应力状态进行分析。
3.1道床厚度的影响
道床作为将钢轨、轨枕传来的机车车辆动荷载均匀分布在路基基床面的重要部分,其材料特性及厚度对基床表层的受力影响至关重要。表3为不同道床厚度条件下基床表层应力峰值统计结果,由表可见,道床厚度对基床表层垂向动应力有显著影响。当道床厚度分别为0.5、0.8 m时,基床表层垂向动应力分别比道床厚度为0.3 m时减少约14.06%、29.74%。道床厚度对剪应力影响较小,最大剪应力值约在50 kPa左右。
图4为不同道床厚度条件下基床表层土单元应力路径。由图可见,道床厚度为0.3 m时,基床表层土单元在车辆荷载作用下受到较大的动应力作用,其最大剪应力已经超过破坏线;道床厚度为0.5 m时,最大剪应力几乎达到破坏线。所以随着道床厚度降低,应力路径逐渐接近并超过破坏线,土单元进入塑性状态。对于我国既有重载线路,日常维护中道床厚度应维持在0.5 m以上,以降低基床表层破坏风险。
表 3道床厚度对基床动应力的影响
Table 3Changes of dynamic stress with different thickness of ballast beal
道床厚度/m水平应力σx/kPa剪应力τxy/kPa垂向应力σy/kPa0.375.69853.327150.0750.563.75249.507128.9730.849.17347.178105.449
图4 不同道床厚度条件下的应力路径 Fig.4 Different stress paths with different thickness of ballast bed
3.2轴重的影响
目前我国重载线路上运营或试验的货车轴重类型有23、25、27和30 t四种类型,表4为四种轴重条件下基床表层应力峰值统计结果。由表可见,当轴重分别为25、27和30 t时,基床表层垂向动应力值比轴重为23 t时分别增加了6.67%、15.29%和23.49%,剪应力分别增加了8.49%、15.32%和31.39%。由此可见,随着轴重增加正应力和剪应力呈上升趋势,而且剪应力增量大于垂向动应力增量,这也是迫使最大剪应力增加达到破坏线的原因。
图5为不同轴重条件下基床表层土单元应力路径,由图可见,当轴重为27 t时,基床表层土单元应力路径曲线已十分接近破坏线;当轴重达到30 t时,基床表层土单元应力路径超过破坏线,有发生塑性变形的趋势。
表 4 轴重对动应力的影响
图5 不同轴重引起的应力路径变化 Fig.5 Different stress paths with different axle loads
3.3速度的影响
分别对60、70和80 km/h速度下应力状态进行分析,不同速度下应力峰值统计值如表5所示。由表可见,速度增加会引起基床表层土单元动应力的急剧增加,尤其是从70 km/h增加到80 km/h时,剪应力增幅较大。列车速度为70 km/h和80 km/h时,垂向动应力比60 km/h分别增加了27.87%和67.93%,剪应力分别增加了6.8%和72.49%。
表 5 速度对动应力的影响
图6为不同速度条件下的基床表层土单元应力路径,由图可见,当速度为70 km/h时,应力路径曲线十分接近破坏线;当速度达到80 km/h时,应力急剧增加,最大剪应力远远超过了土单元的抗剪强度,应力路径超过了破坏线。
图6 不同速度引起的应力路径变化 Fig.6 Different stress paths with different speeds
3.4基床表层刚度的影响
表6为不同基床表层刚度条件下基床表层土单元应力峰值统计结果。由表可见,表层刚度对表层土单元的动应力响应影响较小,随着基床表层刚度增加,土单元垂向动应力略有增加,而剪应力呈减少趋势。表层刚度由160 MPa增加到200 MPa时垂向动应力增加了0.56%,剪应力减少了6.38%。
表 6基床表层刚度对动应力的影响
Table 6Changes of dynamic stress with different stiffness of subgrade surface
基床表层刚度/MPa水平应力σx/kPa剪应力τxy/kPa垂向应力σy/kPa16062.17651.499127.48418063.75249.507128.97320064.56948.215128.192
图7是不同基床表层刚度条件下基床表层土单元应力路径。由图可见,模量为180 MPa时,土单元应力路径曲线接近破坏线;当模量为160 MPa时,基床表层土单元应力路径超过了破坏线,出现塑性变形的风险提高。
图7 不同基床表层刚度下的应力路径 Fig.7 Different stress paths with different stiffness of subgrade surface
4结论
本文从应力路径角度研究重载货车作用下基床表层应力状态规律,研究得到:
(1) 基床表层在车辆作用下遵循从纯剪到三轴剪切再回到纯剪状态的变化规律,整个过程中主应力轴连续旋转180°。
(2) 既有重载线路速度、道床厚度、轴重和基床表层模量对基床表层剪切破坏有显著影响,道床厚度低于0.5 m、速度超过70 km/h、基床表层模量低于160 MPa、轴重超过27 t都有可能造成基床表层塑性变形。
值得指出的是,当应力路径超过破坏线情况下,常见的路基弹性假设将不再适用,需考虑非线性材料特性,这一研究将在后续论文中发表。
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