高效卸车平台设计

胡业浩 徐淑琼

（1.临沂大学机械工程学院2013 级机制专1 班，山东 临沂 276000；2.临沂大学机械工程学院，山东 临沂 276000）

在进行沙土、集装箱散装粮等颗粒物的卸车时，车辆到达卸料场，一般采用装载机进行卸车或采用人工卸车。用装载机卸车，只能卸掉大部分，剩下不能卸干净的部分还得继续靠人工卸车。人工卸车不仅效率低，而且粉尘对人工卸车者的危害很大。所以，沙土、集装箱散装粮等颗粒物的卸车必须进行改进，必须高效快捷地完成这项工作。高效卸车平台便应运而生。

我们设计的高效卸车平台改变了以往采用装载机卸车的方式，将货车直接开上卸车平台，提高了卸车效率，有效避免了粉尘对人工卸车者的危害。卸车平台可以水平行走，进行360°转台旋转，实现多方位卸车，操作简单。卸车平台的举升平台可以将整车抬起最大角度55°，一次性卸完料，比以往装载机卸车更干净，改善了以往人工二次卸车的工序，更高效。高效卸车平台是以远距离遥控监控为控制核心，通过水平行走机构，360°回转机构，举升卸车平台部分等实现了遥控高效的卸车平台的运行（见图1）。

图1 高效卸车平台模型

1 机械部分

卸车平台可以分解为三大部分：水平行走机构、360°回转平台、举升卸车平台部分。

1.1 水平行走机构

这一机构可以通过水平行走轨道使水平行走平台进行水平位置的选择，从而使下一步的工作更为方便（见图2）。通过在水平行走轨道上变换位置进行位置选择，从而使货车到达料仓中指定的卸车位置。

图2 水平行走机构

1.2 360°回转平台（见图3、图4）

到达料仓顶部后通过调整回转平台的位置，来调节货车的方向，使车尾对准料仓进料口。

图3 360°旋转平台驱动轮

图4 360°旋转平台从动轮

1.3 举升卸车平台（见图5）

调整好车辆的方向后，固定住车辆，通过钢丝绳，滑轮组，使车辆抬升，打开车厢，可使货料卸入料仓，完成工作。

图5 卸车平台（角度：50°）

除此之外，还设有双连杆机构（见图6），钢丝绳、滑轮及平衡受力滑轮机构（见图7）将举升台举升起来。

图6 双连杆机构

图7 滑轮组

2 控制部分说明

采用富斯九通道遥控器，富斯FS Th9x 是一款2.4G 遥控器，配合Rob Thomson 的er9x 固件，功能强大，尤其是混控，定时等方面。

3 主要创新点

（1）高效卸车平台改变了以往采用装载机卸车的方式，将货车直接开上卸车平台，尔后将整车升起，达到卸车目的，简化卸车工序，节省时间，大幅度提高卸车效率。

（2）卸车平台采用电动机驱动（举升平台可以采用液压举升），节省能源，节省时间。可以做到零污染零排放，保护环境。

（3）卸车平台可以水平行走，转台360°旋转，实现多方位卸车，操作简单，节省时间，更大的提高卸车效率。

（4）卸平台的举升平台可以将整车抬起角度最大55°，一次性卸完，比以往装载机卸车更干净，改善了以往人工二次卸车的工序，更高效。

［1］孙桓，陈作模.机械原理[M].高等教育出版社，2013.

［2］郭仁生.机械设计基础[M].清华大学出版社，2006.