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浅谈工业机器人在现代生产中的应用

2015-12-23浙江瑞宏机器人有限公司浙江嘉兴314000

中国新技术新产品 2015年17期
关键词:喷漆点焊焊枪

王 莹(浙江瑞宏机器人有限公司,浙江 嘉兴 314000)

浅谈工业机器人在现代生产中的应用

王莹
(浙江瑞宏机器人有限公司,浙江 嘉兴 314000)

进入21世纪后,我国工业机器人已经进入了快速发展的时期中,工业机器人在现代生产中被广泛的应用。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是面向工业领域的多关节机械手、多自由度的机器人,是能够靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。并且,根据人工智能技术制定的原则纲领,现代工业机器人按照预先编排的程序,在人的指挥下,可以进行运行。本文通过分析工业机器人发展趋势,主要探讨了工业机器人在现代生产中的应用。

工业机器人;现代生产;应用

2013年,在国际上,我国工业机器人高端产品市场占有率要提高到45%以上,成为世界增长最快的市场,已经达到了28200台。工业机器人行业和企业的技术创新能力要有明显的提高,能够基本满足国防建设、国民经济和社会发展的需要。4月,我国在北京成立了中国机器人产业联盟,由中国机械工业联合会牵头,规范了我国机器人产业的发展,加快了服务国民经济转型升级,加快了机器人产业化发展的进程。

一、工业机器人在现代生产中的应用的重要性

首先,在一些现代生产中,工作环境恶劣,危险性大,如:军事领域、核工业领域等,一些作业有害于人体的健康,甚至会危及生命安全,因此,使用机器人去作业会比较合适。如:核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机、核工厂设备的检验和维修机器人等。其次,在生产上,自动化生产领域中,早期工业机器人主要用于机床上、下料、喷漆和点焊等作业上。期中制造工业用的最多,如:电机制造、塑料成形、汽车制造、金属加工等工业。另外,对于人类来说,一些特殊作业场合和迹象作业中,人力是不能触及的,如:深海探秘、空间探索等,只有机器人才能进行作业。如:海底采矿、航天飞机上用来回收卫星的操作臂等等。目前,在自动化生产领域中,随着柔性自动化的出现,机器人扮演了更重要的角色。

二、工业机器人在现代生产中的应用

1 机器人在焊接作业中的应用

点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件中,应用于汽车的点焊作业中。点焊机器人具有安装面积小、共建空间大,定位精度高,快速晚产小节距的多点定位等主要性能要求,从而能够确保焊接质量,同时,示教简单,能够节省工时。并且便携带内装变压器的焊钳,持重大。一般情况下,装焊一台汽车车体需要完成3000~4000个焊点,其中由电焊机器人完成的达到了60%。并且有些大批量汽车生产线上,点焊机器人服役的达到了150多台。

2 机器人在弧焊作业中的应用

在弧焊作业中,为了不断填充金属形成焊道,要求焊枪跟踪工件的焊道运动。因此,在运动过程中,两项重要的指标就是速度的轨迹和稳定性。一般情况下,轨迹精度大约为±0.2mm~0.5mm,焊接速度要在5mm/s~50mm/s;同时,为了减少对焊缝质量的影响,在跟踪焊道的时候,焊枪的姿态的可调范围要尽量大。另外,还具备设定焊接的条件、破口填充功能、抖动功能以及焊接传感器和焊接异常检测功能等等性能要求。弧焊机器人大多数可以完成自动送丝、熔化电极、气体保护下的焊接工作,主要应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺。弧焊机器人包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,除了汽车行业外,不只是一台以绘画的速度和姿态携带焊枪移动的单机,还在金属结构和机械等很多行业中都广泛的应用,应用范围很广。适合机器人应用的弧焊方法不但包括惰性握体保护焊,还包括等离子弧焊接、混合所体保护焊以及埋弧焊等等。弧焊机器人是由机器人控制柜、气瓶、焊接电源、齐鲁、焊丝轮、焊枪、弧焊机器人、柔性导管、工件电缆等等组成。

3 工业机器人在搬运作业中的应用

在现代制造业中,随着计算机制造技术、物流技术以及自动仓储技术的发展,搬运机器人的应用越来越广泛。不但可以应用于加工过程中,还可用于将零件从一个输送装置送到另一个输送装置中,如:工辅量具、物料的装卸和储运等,或者将加工完的零件从一台机床上取下安装到另一台机床上。

4 工业机器人在喷漆作业中的应用

在喷漆作业中,使用机器人在环境和动作要求上,具有以下几个特点。首先,沿轨迹高速运动,途经各点都为作业点,其次,工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气。另外,在传送带上,搭载多数被喷漆部件,边移动边喷漆。喷漆机器人广泛应用于汽车主体和家电产品上,同时也广泛应用于各种塑料制品的喷漆作业中。其主要由大臂、转台和基座组成。

5 工业机器人在装配作业中的应用

为了实现自动化装配作业,机器人的使用是非常重要的。根据相关资料显示,在现代工业生产中,装配占有十分重要的地位,装配劳动量占产品生产劳动量的50%~60%,甚至会更高。如:装配劳动量在电子器件厂的芯片装配和电路板的生产中,产品生产劳动量的70%~80%都需要机器人来完成。

6 工业机器人在柔性装配系统中的应用

1980年前后,是机器人“普及元年”,在早期,引入装配作业的机器人主要用于代替装配线上手工工业的工序,在机器人进入装配作业领域中以后,很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人建立的柔性自动装配系统不但能够自动装配中小型、中等复杂程度的产品,还极大地推动了装配生产自动化的进展,如:电机、水泵齿轮箱等等,尤其是可实现自动装卸、检测、传送、装配等机能,适应于中小批量生产的装配,同时还可以实现监控、判断和决策等机能。一般情况下,机器人柔性装配系统常备可换手等,具有诸多周边设备,是以机器人为中心,如:零件供给装置、夹具、工件输送装置、涂抹器等与之配合。但是假如零件的种类繁多,那么会造成整个系统过于庞大,同时也降低了作业的效率。因此,在柔性装配系统中,零件供给装置等周边设备要根据零件和作业的种类来定,而机器人的数量可以根据产量来确定。因此,机器人柔性装配系统和装配线相比,产量越大,投资越小。

[1]金林.基于EtherCAT总线的焊接机器人控制系统研究[D].华南理工大学,2013.

[2]姚翀.工业机器人在汽车生产行业的应用[J].硅谷,2014(11).

[3]蔡军,王欣.浅析工业机器人的发展与现状[J].科技风,2013(21).

TP242

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王莹(1983-),女,江苏沛县人,现居浙江嘉兴。浙江瑞宏机器人有限公司助理工程师,研究方向:机械设计(工业生产流水线自动化方案设计)。

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