一种仿动物关节或腿刚度的机械腿结构设计方法_参考网

一种仿动物关节或腿刚度的机械腿结构设计方法

2015-12-16赵文涛,王森,罗巍

中国机械工程 2015年13期

关键词：结构设计机械关节

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