四轮定位仪校准方法的改进

2015-12-10

上海计量测试 2015年5期

关键词：定位仪静态标定

四轮定位仪校准方法的改进

李淳宋文斌陈平 / 奇瑞汽车股份有限公司

0　引言

四轮定位是同时对机动车四轮外倾和前束、主销后倾和内倾以及推进角等参数进行检测调整, 使彼此相互独立的车轮尺寸参数得以在一个统一的基准线上相互合理匹配，从而保证汽车转向轻便、运行平稳、行驶安全并降低油耗和轮胎的磨损。

奇瑞生产线上的四轮定位仪来自申克、西门子和宝克等多家厂商，有激光、CCD，3D等不同原理结构。国内现行的四轮定位仪校准方式，首先对四轮定位仪厂家自配的静态样架进行校准，再利用静态样架对四轮定位仪进行校准，实施量值溯源。

在实际工作中，发现这种方式存在两个问题：一是静态样架的校准数据不稳定，影响到四轮定位仪溯源和调整的准确性；二是无法对不同生产线四轮定位仪一致性进行评价。因此，下文描述了针对性改进的过程。

1　四轮定位仪静态样架校准方法的改进

1.1问题

在对某公司制造的一台四轮定位仪静态样架的标定过程中发现，部分关键尺寸的稳定性较差，两次标定的数据相差最大值接近0.5 mm（表1），而根据经验判断，静态样架的结构稳定性良好，不致于出现如此大的偏差。

1.2校准方法改进

四轮定位仪静态样架溯源用的三坐标测量机校准结果是合格的，首先排除了校准设备原因。接下来通过跟踪三坐标测量机对四轮定位仪静态样架的标定过程，来进行校准过程分析改进。通过现场跟踪和考核，也排除了人员操作的问题。最终发现，样架放置方式对校准结果有影响。

表1　改进校准方法前的测量数据　单位：mm

在前期的校准过程中，四轮定位仪静态样架被放置在两个方箱上后即开始进行建系标定。根据工作经验，并查找相关资料，重新规范了坐标系建立过程，校准方法改进措施如下：

1）四轮定位仪标定样架恒温放置时间必须超过24 h；

2）利用气浮支架，将原来的2点支撑改为4点支撑；

3）通过经纬仪标定，对四轮定位仪标定样架放置平面度在0.5 mm内；

4）在标定样架Z平面底足上，将三坐标采集点范围进行固定，孔位标定时固定其截面高度。

1.3改进的数据验证

在其他条件不变情况下按照两种方法，将四轮定位仪静态样架重新装夹后标定。数据对比结果显示，改进坐标系建立方法有助于校准结果的稳定可靠。在改进样架校准方法前，有关键尺寸两次测量差超过计量要求公差范围1/3（表1），测量风险较大。改进校准方法后，关键尺寸两次测量差在计量要求公差范围1/6内（表2），测量风险显著减小。