基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪_参考网

基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪

2015-12-05张军,李国胜,张天宏等

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2015年5期

关键词：航迹水面直线

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