飞行试验中迎角侧滑角测试技术研究
2015-11-02邢达波
邢达波
飞行试验中迎角侧滑角测试技术研究
邢达波
迎角和侧滑角在大机动的条件下测量难度增加,飞机在进行失速试飞试验时,加装的迎角侧滑角飞行数据频繁出现漂移现象,经试验分析,原先选用UMA2000采集器用恒流源给电位计进行供电,恒流源供电灵敏度高,但却容易引起失速试飞试验数据漂移,经过理论分析和实际飞行试验验证,改用KAM500采集器由恒压源给电位计进行供电,飞行试验数据正常。
概述
迎角和侧滑角是飞行力学的两个重要飞行参数,也是飞行控制及导航系统所需要的两个主要参数,其精度直接关系到飞行质量和安全,目前主要是通过安装在飞机上的风标传感器、压差式传感器和零压式传感器等来测量。迎角是指飞行速度在飞机对称面上的投影与纵轴的夹角,侧滑角是指飞行速度与飞机对称面的夹角。
飞机失速是飞机迎角超过临界迎角,机翼升力面出现严重的气流分离,导致飞机升力骤然下降,阻力急剧增大的现象,具体表现为飞机失去控制,自动进入滚转或飘摆状态,进而造成飞机失事。
测试技术方案及飞行试验
测试方案
飞机飞行品质中有关风险科目的飞行特性,需进行迎角侧滑角的测试,试验要求迎角测量范围为:-8º~40º,侧滑角测量范围为:-30º~30º,精度要求为:2%,而且迎角侧滑角的测试应避开气流的干扰。
针对上述试验要求,试验制定了用100600前支杆迎角侧滑角来满足试验需求,测试方案框图如图1。
100600前支杆迎角侧滑角传感器包含空速管、攻角传感器,侧滑角传感器,获取飞行器的全压和静压源和飞行器的攻角和侧滑角的模拟信号。其外形图如图2所示,其主要技术指标。
测量范围: 迎角:±90° 侧滑角:±170°
电位计阻值:5KΩ±10%
供电电压: 0~5VDC
精度:±0.5%max
输出信号: 0~5VDC
工作温度:-50℃~+85℃
采集器选用UMA2000,采集板卡选用2022,其主要技术指标如下:
通道数 24路
输入范围 ±2.5V或0~5V
恒流供电1~24ma
精度:±0.7%max
编码:16位
带宽:0~10KHz
工作温度:-40℃~+85℃
飞行试验
图1 攻角侧滑角测试方案框图
图2 前支杆空速管外形图
图3 不同飞行架次迎角数据对比
图4 连续3次迎角校准曲线图
根据该测试方案完成了飞机的测试改装并进行了5个架次的飞行试验,飞行试验结果显示迎角的数据有漂移现象,下图为3个架次飞行试验的迎角数据,从中可以看出三个架次的数据很分散。
问题分析
根据试验数据反映的现象,进行如下试验分析:
a. 对迎角传感器进行了连续3次校准,每次校准的零位都不一样,但斜率是一样的,如图4所示;
b. 对改装线路进行导通检查,没有发现问题;
c. 给采集板卡单独加模拟信号,采集器输出正常;
d. 迎角侧滑角传感器是电位计形式,电位计阻值为5 kΩ,连续监测攻角传感器的阻值变化,发现一天之内阻值有0.13kΩ变化(4.87kΩ~5 kΩ),给电位计的供电电流为1mA,那么输出就有130mV(1mA*0.13kΩ)的变化,按照5V对应64000的编码,每mV为13个编码,13 mV对应1700个编码,与地面监测的零位漂移量基本吻合。
解决方案
经理论分析发现数据漂移的原因是UMA2000是由恒流源给电位计进行供电,恒流源供电灵敏度高但容易引起失速试飞数据漂移量,经试验发现100600前支杆迎角侧滑角传感器要求电压供电,而测试试验采用的UMA2000采集器只能提供恒流源。理论上讲,恒压恒流源都可以给电位计供电,而且恒流源供电更可以减少导线损耗,尤其是对于这种带有前支杆的长导线测试。
另外,恒流源供电的灵敏度更高,电位计阻值稍微变化1Ω,输出信号变化1mV;而用恒压源供电,输出是电位计阻值与供电电压成比例关系,所以,不会出现数据漂移的现象。因此,对迎角侧滑角数据漂移现象的解决方案为将UMA2000采集器换成KAM500采集器,采集板卡采用KAD/ADC/114,经过飞行试验验证,数据漂移现象消失。
结语
综上所述,目前关于迎角和侧滑角的求解方法很多,最常见的就是加装传感器,而对于如何采集传感器输出的电信号也有很多种采集器可供选择。经过理论分析和实际飞行试验验证,发现了不同采集器的优缺点,本文可以为测试工程师提供宝贵的实际测试经验,避免类似的问题发生。
10.3969/j.issn.1001-8972.2015.15.014