提升我市工业机器人发展的对策

张晓军 韩坚强

【摘 要】该文着重阐述工业机器人应用的国内现状和存在问题，对国内工业机器人应用推广和技术支撑做了一些探索研究，论述了工业机器人发展前景，产业政策，分布特征，同时从人才培养，服务体系和技术攻关几方面阐述了市一级工业机器人的发展方向，对我市现代装备，智能制造以及高校科研院所科技成果的产业化应用提供了思路。

【关键词】工业机器人 智能装备 自动化

中国劳动力价格上涨推高生产成本，被认为是工业机器人快速进入生产的原因之一。自2008年1月1日，新劳动法实施以来，中国各地上调了最低工资水平，沿海地区劳动力成本不断攀升，出现民工荒，中国人口红利渐失。由劳动密集型向技术密集型转变已经成为必由之路。国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，随着中国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。据预测，目前中国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等，年需求此类自动化线就达6000多条，产值约为600多亿元人民币。

1 国内市场现状及趋势

工业机器人制造在我国市场已经从初期混乱的萌芽状态走出，并逐渐形成一定规模，现在是工业机器人行业规范、龙头企业出现的最佳时机。从目前来看，我国工业发展速度以及劳动力的发展走向来看，工业机器人的前景一片看好。在已经出台的"十二五"规划中，明确提出鼓励发展工业机器人的重要性，并对于推动工业机器人产业化发展的重视。

归纳起来，国内工业机器人市场具有如下特征：

一是国内汽车业的高速发展有力促进了工业机器人市场的发展，自2000年，我国汽车行业进入高速增长期，作为自动化程度高、技术资金密集型产业，汽车行业的增产扩能拉动了工业机器人的需求。

二是沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场。我国工业机器人的使用主要集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量占全国一半以上。

三是外商独资企业、中外合资企业是目前工业机器人的主要用户。外商独资或中外合资企业自动化程度一般比较高，也导致工业机器人的需求量较大。

四是国内一些现代化水平比较高的企业开始越来越多地应用工业机器人。国内一些汽车厂家如奇瑞等为了提高产品竞争力，开始较多地应用工业机器人，军工企业特别是坦克装甲车等开始应用焊接机器人，特种船舶，如液化石油气运输船舶也开始采用焊接机器人，焊接速度和焊接质量得到明显提高。

五是我国在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，尤其在自动控制、精加工和材料方面，具有中国知识产权的机器人很少，关键元器件至今尚不能自己生产或者性能不高，工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，可靠性低于国外产品。

六是当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。部分零配件依赖国外进口，这些零配件的成本占总成本的一半以上，限制了公司的竞争力。

尽管国家不断推出扶持工业机器人产业的政策，但是科研院校的研发水平与机器人应用市场的需求不匹配，没有让机器人技术研发以产业发展为导向，缺乏一套技术市场化的进程，从而制约了产业化进度。关键零组件技术专利掌握于国外，我国虽然在某些领域的技术水平与国外技术接近，但是在针对工业用机器人方面的专利却不多见，也因为主要关键技术的专利皆被日本及欧美厂商所垄断，使国内厂商在研发上出现瓶颈，导致国内在机器人的研发能量始终不如日本及欧美国家。我市应加大提升工业机器人的政策设计来提升装备业水平。

2 提升我市工业机器人发展的对策

我市推广应用工业机器人的基本思路，应以围绕工业机器人在汽车、机械产业的推广应用。整合资源，凝聚力量，大力开展引进消化吸收再创新，加强集成创新和自主创新，解决重大共性技术问题，突破关键技术瓶颈制约，形成产业新的核心竞争力，以抓应用示范企业为突破口，带动全市工业企业的机器人应用，推动产业优化升级，替代员工在危险、恶劣环境下的作业；建立较为完善的工业机器人推广应用技术创新平台、服务体系，开发出适合我市产业的，达到国内先进水平的焊接、装配、搬运、酿酒，等专用工业机器人，并推广应用；培养一批工业机器人研发、应用和技术服务的专业人才和创新团队，促进机器人推广应用和产业链稳健发展，全面提升汽车与机械产业机械化、自动化、智能化和信息化的装备水平和制造水平，形成产业新的核心竞争力，促进我市智造再上新台阶。

（1）开展共性技术攻关，突破制约的技术瓶颈。针对我市工业机器人推广应用存在的主要共性技术问题，整合技术资源和资金投入，开展机器人运动的关节的精度控制、机器人基础部件的设计等共性关键技术的攻关。研究新的材料结构、新的感知控制技术，形成一批自主的技术和成果，突破制约我市工业机器人推广应用的技术瓶颈，降低企业工业机器人的使用成本，提高其可靠性和效率。

（2）构建工业机器人推广应用技术创新和服务体系。充分调动和发挥我市大专院校，科研院所和龙头企业的优势，建立工业机器人推广应用技术创新服务平台，开展示范推广、新产品开发、技术攻关、技术服务等工作；以我市生产力促进中心为平台与国内外大专院校，科研院所和科研机构建立工业机器人推广应用产学研联合体，充分利用国内外优势资源，开展专利服务、咨询服务、信息服务，以企业工程技术研究中心、开发机构为主体，开展工程化应用。

（3）建立工业机器人推广应用和研发专业人才、创新团队和技术服务队伍。工业机器人涉及机械、自动化、计算机、人工智能等诸多学科，虽然目前我市部分企业已经在生产中使用了机器人，但基本都是全套（包括机器人本体与控制系统）直接采购的。由于我市相关企业没有自主知识产权，导致从机器人安装调试到实际生产中发现问题都无法自行处理、解决，必须依靠外部技术力量，极大影响了企业的正常生产，为此，在工业机器人推广应用的过程中，着重在省内及我市的院校，科研机构，机器人制造企业和大型企业建立具有开发和掌握关键核心技术能力人才队伍和创新团队以及中小企业工业机器人日常维护技能队伍。采取请进来派出去的方式，组织企业开展机器人的宣讲、样机演示、操作培训等活动。一方面营造良好的环境和优惠政策引进工业机器人高级人才，留住人才；另一方面要以项目引进人才，不求所有，但求所用。建立机器人专业的人才库，逐步建立起一支满足我市工业机器人推广应用和研发需求的专业人才队伍和创新团队。