土耳其“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机

郑大壮

2004年，土耳其巴伊卡尔·马基纳公司总裁奥兹德米尔·巴伊拉卡塔尔决定打造一款迷你无人机，并开始与他的三个儿子致力于新型无人机的开发工作。恰逢当年土耳其国防工业副部长表示要列装由本国自研的小型战术无人机，为武装部队提供近程空中侦察与监视能力。得知此消息后，巴伊卡尔·马基纳公司决定立即与凯利集团联合研制迷你无人机，并将其命名为“巴伊拉卡塔尔”（BAYRAKTAR）。2005年10月，“巴伊拉卡塔尔A”原型机完成首次手抛式全自主飞行。

在经历上百次的试验和挫折后，巴伊卡尔·马基纳公司对“巴伊拉卡塔尔A”进行了系统化改进，将其升级为“巴伊拉卡塔尔B”，也即投产型产品。2006年8月，土耳其军方与巴伊卡尔-凯利联合企业签订合同，生产和交付第一批19套“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机。在完成无人机的首次飞行许可测试后，2007年12月，联合企业向土耳其陆军交付了首套 “巴伊拉卡塔尔B”。接下来，在2009年进行的飞行演示全部完成后，土耳其陆军司令部于2010年正式启动接收程序。

手抛发射“巴伊拉卡塔尔”无人机

“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机成功运用了灵巧设计和成熟的智能化技术，采用模块化快速组装、拆卸方案，非常适合单兵在恶劣地理和气象条件下的战术行动。

整套系统由迷你无人机、便携式地面控制终端、自动跟踪天线和备用电源组成。无人机机身采用复合材料，包括碳纤维、凯夫拉材料制成。

无人机动力系统为可以重复充电的蓄电池电动机，图为电池充电模块

由无人机的图片可以看到，“巴伊拉卡塔尔”整个机身由一条细长的尾桁将前后两部分连接起来。无人机的前部分是主机体，机翼为上单翼形式，由左翼、中翼和右翼拼接而成。后部分配备了一个V型尾翼，通过尾桁与主机体紧密结合，这样的尾翼既可起到方向舵的作用，也可起到升降舵的作用，有利于提升迷你无人机的稳定性和大仰角可控性。主机体大部分由多层凯夫拉材料制成，以便在无人机机腹着陆时减轻振动。

便携式地面控制终端

美国陆军的RQ-11“大乌鸦”无人机，“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机与该机的技术参数基本相同

无人机动力系统为可以重复充电的蓄电池电动机，位于主机体上，其静音效果很好，在低空渗透时不易被发现。电动机驱动一部后置螺旋桨，后置螺旋桨的阻力小，适合流线形机体采用，具备爬升和飞行速度快的特点。主机体最前端的机鼻处安装有情报侦察载荷，机鼻后方机身两侧各安装一部通信天线。

在机载传感器的协助下，无人机既可自主起飞和降落，也可自动返回基地或在与地面失去联络的情况下安全着陆，此外也可在无法接收GPS信号的条件下继续工作。无人机上还内置了发动机停转和旋转控制器，用于安全飞行控制，同时配有特有的降落伞回收系统，可在受限制的地形上着陆，并且拥有自动机腹着陆的特性。

“巴伊拉卡塔尔”的其他特性还包括：自动航路导航、安全数字化通信、智能电池管理系统、遥控指挥/控制和监控、自动巡航、电动机运转不良情况下的自动停转操纵以及及时与“谷歌地球”数据衔接整合，以获取对应图像。

整套系统由迷你无人机、便携式地面控制终端（由Pc机和控制器组成）、自动跟踪天线和备用电源（图中无）组成

“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机有两种操控模式，一是利用便携式地面控制终端（以下简称终端）上的操纵杆进行半自动化控制;二是通过自动驾驶系统进行自主飞行。

系统的工作流程是：无人机发射后与自动跟踪天线建立通信体制，地面控制终端通过自动跟踪天线来接收、处理和存储由无人机实时传回的图像。无人机天线和地面控制终端的有效通信距离为15km，使用跳频式展布频谱数字数据链进行数据传输。

巴伊拉卡塔尔”无人机部署使用

地面控制终端由一台移动式PC机及带操纵杆的控制器组成，集任务计划制定、飞行航迹控制和情报侦察载荷操作及图像数据处理多种功能于一身。地面控制终端显示屏上指挥控制界面显示内容较为丰富，包含无人机飞行状态数据、飞行路线、地理空间态势、无人机半自动化和自主飞行模式之间来回切换的信息等等。

地面控制终端的PC机上安装了先进的高级计算软件和图像处理软件，具备智能比对技术，尽可能将重复及错误的数据信息筛选掉。地面控制终端的控制器上还安装有微控系统、按钮键盘。

地面控制终端通常需要两名人员操作，一人操作PC机，一人操作控制器。

情报侦察载荷是“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机的核心部件。无人机机鼻处安装的情报侦察载荷有两种，一是福莱尔TAU式25mm镜片双轴万向热感相机，负责为地面终端传回热成像视频图像，能够为用户提供广域态势感知信息昼、夜均可使用;二是白昼用相机，负责在白天执行任务。这两种载荷均可在起飞前拆卸和安装。无人机上的情报侦察载荷由地面控制终端的操作人员控制，在获取可视化情报后，战术分队依据实际情况做出下一步战术安排。另外，也可将战场情报信息传至地面控制终端，经过处理后再传至指挥中心，用于及时引导部队行动，降低作战风险。

“巴伊拉卡塔尔”无人机可承受-20℃的低温，图为该机在雪地准备起飞

“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机与美国的“大乌鸦”无人机系统相比，二者的技术参数基本相同，当然，“大乌鸦”已经在阿富汗和伊拉克战场身经百战，而“巴伊拉卡塔尔”仍是“初生牛犊”。不过，迄今为止已有500套“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机出厂，约200套部署在战场上，多数在土耳其陆军服役。该无人机累积已达10万飞行架次、5万个飞行小时。

有消息称，土耳其警方订购该无人机系统用于国内维稳。鉴于该无人机的优秀品质，卡塔尔武装部队于2012年宣布订购若干套，合同总价值达2500万美元。未来，“巴伊拉卡塔尔”的使用前景或更加光明。

编辑/刘兰芳