风机轴承座的振动分析
2015-08-30崔建学樊立武李牛牛
崔建学,樊立武,李牛牛
风机轴承座的振动分析
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崔建学11,樊立武22,李牛牛33
轴承座的振动是风机安全运行的重要指标,接触式振动测量,就是用测量轴承座的振动来评价运行的稳定与否。笔者在实践中发现轴承振动的几个问题,对此本文作一论述,并给出振动故障判断和解决的方法,供各位参考。
风机;轴承座;振动
1 轴承座的振动力
把轴承座简化为如图1的数学模型进行振动力分析,仅考虑垂直方向的振动,转子—轴承的油膜刚度为ks,阻尼为cs,转子质量为ms;轴承座的刚度为kb,阻尼为cb,质量为mb。
转子和轴承座的振动分别为ys、yb,转子偏心为e,Ω为转速,系统振动方程为:
为了推导方便,可以不考虑阻尼影响,那么上述方程就变为:
微分方程(2)有标准的理论解,其解为:
图1 风机轴承座简化图
为了分析方便,对上述公式做一些数学变换,将绝对振动值比轴承振动值,有:
ωb为轴承座本身的固有频率,kb为轴承座的刚度,mb为轴承座的质量,式(4)为我们要讨论的数学公式。
2 振动的几个概念
2.1振动的数学表示
式(3)中的ys和yb都是振动随转速Ω和时间t变化的振动值,很明显ys和yb都是正弦函数,其中ys和yb是幅值,也就是振动的峰值,风机运行时其振动的变化就是ys和yb。
2.2绝对振动
在实际的振动衡量时,有接触和非接触测量,在现场所用的手持测振表都是接触式测量,是绝对振动值,也就是式(3)中的ys和yb,它们分别是轴承座和转子相对于大地的振动。
2.3相对振动
振动的非接触式测量是将传感器安装在轴承座上,测量转子的振动,测量出的振动值就是相对振动值,定量可表示为:
2.4系统的固有频率
在理论上,固有频率是由振动系统的质量和刚度系数决定的,当系统确定之后,系统固有频率就是一个确定的值。有时固有频率小于风机转速频率,这时在升速的过程中就一定有一转速,在这个转速下振动值较大,过该转速后振动又会下降;然而往往是系统固有频率远远大于风机转速频率。系统固有频率有别于轴承座的频率,它是整个系统的特性。
3 轴承座振动的几种情况
3.1一般振动
从式(3)和(4)可以看出,轴承座的振动与不平衡力meΩ2成正比,式(3)中的ys和yb都是振动随转速Ω变化的,也可以说和转速成正比,因为对一定的风机系统偏心距e和质量m都是确定的;在通风机的设计中,由于转速比较低、轴的刚度大,一般都要是刚性轴,也就是说临界转速ωn1≫Ω(临界转速远远大于工作转速),不可能出现共振现象;同时对轴承座来讲,一般也是ωb≫ωn1,轴承座也不可能出现共振。
上面的讨论可理解为:风机在启动过程中,随转速的升高轴承座的振动值应该是一直上升。如果转速上升,而轴承座振动下降,那么肯定是轴承的刚度发生了变化,转速继续上升,超过某转速后振动会更大,这时一般可能的故障是:轴承压盖松动、轴承座固定螺钉松动、轴承间隙太大、轴承座损伤、轴承座加工缺陷等;轴承座的其他故障。
笔者在现场遇见过轴承瓦窝镗的大小不一、轴承座地脚松动、轴承座间隙过大等故障。
3.2轴承座不同点的振动差异
一般而言,轴承形状基本对称即可保证机械性能基本上的各向同性,但是由于材料和加工的差异,有时在同水平面或者同一垂直面测到的振动值不一样(剔除测量误差),振动值的差异在1.5~2.5mm/s之间。
这种现象依据上文中的理论推导是:在一定转速下,轴承座所受的激振是相同的,振动的差异是由于各截面的刚度系数不一样。从振动的原理来讲,振动表示如下:
式中:
A——讨论的振动值
F——转子所受的激振动
K——转子所受总刚度
振动不仅和激振力有关,还和刚度系数有关,只能是各测点的刚度不同,导致各测点的振动值差异,这个逻辑从式(3)和式(6)看更为清晰具体。
3.3共振现象
从式(3)可以看出,只要:
不管是转子振动还是轴承座,振动值都会非常大,这就是理论上共振耦合,这个代数方程有两个解Ω1、Ω2,在这两个转速下,机组的振动值会非常大,但是对现在讨论的通风机系统振动是不会出现的,因为轴承座的刚性很大,而通风机的转速很低。
3.4轴承座振动的刚度
受传统设计的影响,轴承座刚度往往都很大,而很少出现因刚度差造成振动大的情况。但有时由于地脚螺栓松动、轴承配合不良等原因,也会出现轴承座刚度不足的现象,从而导致系统在升速过程中振动值由大变小、再由小变大的情况。
3.5刚性与柔性轴承座
轴承座受材质、几何形状以及装配的影响,对工作转速很高的旋转系统,转速一定要跨越轴承的固有频率,这样的轴承系统称为柔性支撑,其轴承座称柔性轴承座,反之就是常用的刚性支撑和刚性轴承座。
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2014-09-30;编辑:赵莲