洁白的舞者

由于小巧，F3P模型飞机非常适合在小场地飞行，也很适合学生在学校里放飞，所以非常受模型爱好者的欢迎。

而利用遥控器编程的新的飞行方法，可在不增加硬件设备和重量的情况下，改善模型飞机的飞行性能。

上期介绍了这一方法的上半部分，本期继续介绍下半部分。

充 电

充电方案采用微型锂电池充电模块。这种模块可以通过调节电阻改变充电电流，充满电后指示灯自动亮起提示已充满。

模块的充电电流为200～1000mA可调，充满电时电压为4.2V，适合模型常用的聚合物锂离子电池。模块价格低廉，大概3～5元一个，有的可以通过手机数据线和microUSB供电，十分方便，是制作模型和电子作品时经常用到的一种模块，所以通常一次购买多个，以节省运费。

图1中为了使用方便，借用了单片机学习用的面包板供电，这样就可以将普通的锂电池电压显示器插在上面显示当前电压，还可以在USB端并入USB功率表显示电流，缺点是系统比较复杂。

如果觉得麻烦，也可以购买微型玩具直升机用的USB充电线，或者手机万能充，通过改造充电接口实现充电。

试 飞 调 试

试飞调试应选择空旷的室内场地或无风天气的室外场地，一些学校的室内篮球场（图2）是不错的地方。试飞时，通过遥控器的微调将模型调整至直线飞行即可。

至此，所有准备工作完成，可以开始尽情地飞行了。

改善飞行性能

如果想进一步改善飞行性能，可以利用遥控器的混控功能设置襟副翼混控，方法如下。

设置反向副翼通道为6通道

由于接收机出厂时为两侧副翼设置了反向副翼功能，占用了编程要用到的第6通道，所以这里要通过调整摇杆位置重新设置该功能。

操作步骤：

确保接收机已经对频，打开发射机；

确保各通道正反向为“正”；

将油门推到满油门位置；

打满左副翼；

升降舵拉到底；

保持这个姿势，同时给接收机通电；

接收机通电后LED灯将会在5秒钟内常亮，LED灯将快速闪烁3次，指示选项已改变；

断开接收机电池；

关闭遥控器。

如果需要改回原设置，只需重复以上步骤即可。

遥控器编程

按“MENU”键，进入“通道设置”，将通道6控制开关设置为“空”（图4）。此时用遥控器打副翼，应该只有一侧舵机运动。

按“MENU”键，进入“襟翼副翼混控”（图5），将“混控”设置为“开”（图6）。此时用遥控器打副翼，两侧副翼一起运动且方向相反。

如果副翼方向需要左右反向，使副翼1、副翼2后面对应数值的正负号交换即可。

按“MENU”键，进入“高级设置”，再进入“可编程曲线混控1”，将“混控”设为“升降-副翼”和“开”，将“联动”“微调”都设为“开”（图7）。

用C开关的位置2启动混控（图8中C开关为0位置）

设置曲线，试着拉升降舵，相对应的副翼应该下降，但是默认的曲线斜率太大，需要人为将曲线斜率改小一些。

设置“升降-副翼混控”，升降舵抬起时，放下襟翼。

试飞与感受

由于模型飞机很小，携带很方便，只要有一小块场地，如小区楼下的草地、停车场都可以飞。为了将模型飞机保护好，笔者用硬纸板和气泡膜做成保护箱装飞机，方便携带。

笔者选择一个大会议室进行试飞。在普通模式下，模型飞机飞行速度中等偏快，舵面反应快，转弯掉高度明显，需要手动补偿，但是较快的速度可以使舵面反应更灵敏，做出很敏捷的急转弯、爬升等动作。

吊机状态下升降舵只依靠螺旋桨滑流产生的速度进行操控，比较困难，在有些姿态下打舵没反应或力量不足以将飞机摆正。

在襟翼模式下，平飞速度明显更慢，可以做出更柔和、飘浮的动作，失速更柔和，失速角度更大，可以做出小半径筋斗动作以及盘旋动作，起飞降落时动作更柔和。转弯时，稍微打一下方向舵就可以平滑转弯，而不需要像普通模式一样用副翼压坡度，再用升降舵和方向舵一起转弯。

在倒飞状态下，也只需要少量推杆就可以保持平飞。在低速状态下，不需要太大的迎角就可以保持飘浮，这一特性非常适合做慢速滚转动作。