支持久站的腿部外骨骼装置

流水线上的工人、理发店的理发师都常常久站，而生活中久站令人疲惫的情况还有很多，如排队购物的老人、公交车里没有座位的乘客……所以我们参考现有的机械外骨骼装备和剪刀千斤顶结构，设计了一种腿部助力外骨骼装置（如右图）。刚性杆通过可活动轴相连，一侧的两个杆通过皮带等软性的材料固定在使用者的下肢上。在使用者行走时，另一侧杆收起，不会对行走造成太大影响；而在静态支撑模式下，另一侧的杆协同提供支持力，为使用者提供支撑坐姿的力。endprint