无极绳连续牵引绞车在朱家河煤矿的应用

杨 松（陕西煤业化工集团蒲白矿业公司朱家河煤矿, 陕西 渭南 714000）

无极绳连续牵引绞车在朱家河煤矿的应用

杨 松
（陕西煤业化工集团蒲白矿业公司朱家河煤矿, 陕西 渭南 714000）

摘 要：本文介绍了无极绳连续牵引绞车的原理、结构，同时阐述了在朱家河煤矿的实际应用效果。

关键词：无极绳绞车；安全；节能；应用

0 引言

无极绳连续牵引绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的轨道运输设备。适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位等复杂条件下不经转载的直达运输任务。特别是采用了变频技术以后，变频调速无极绳连续牵引绞车具有安全系数高、操作简单、布置灵活、运输能力强、节能降耗等优点，是代替传统调度绞车接力运输的一种理想装备。

1　朱家河煤矿四采集中轨道巷情况概述

朱家河煤矿四采轨上集中运输巷全长750米，沿途多个起伏变化段，最大坡度20°。巷道沿途布置10台调度绞车用于日常物料运输工作。由于此巷道为集中运输巷，矿井1个采煤工作面3个掘进工作面的日常物料需要通过此巷道运输，这样便面临调度绞车多，物料运输任务重，提升运输安全管理难度大等诸多问题。为此朱家河煤矿通过调研决定引进新型物料运输设备：无极绳连续牵引绞车。

2　无极绳绞车基本原理及结构

无极绳绞车系统主要由以下几部分组成：主机、梭车、尾轮、主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组、拐弯轮组、液压系统、电气系统组成。

（1）主机：绞车为螺旋缠绕式摩擦滚筒，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快、慢闸的相应结合下，形成零速、快速、和慢速，最终传动末级行星轮及摩擦滚筒。借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。绞车主机主要由以下几部分组成：

1）底座：有型材焊接成整体。

2）行星差速器：通过一双联内齿圈，圈内安装两级行星轮系，通过两套块式制动器与摩擦轮离合方式进行变速。一套摩擦轮与第一级行星轮架通过花键联接，另一套摩擦轮通过两平键与双联内齿圈相联。当电动机空载起动时，两块式制动器全部打开，行星差速器空转，而摩擦滚筒不转。带载时通过两块式制动器交互使用可形成慢速、快速，最终通过末级行星系传动摩擦滚筒。

3）调速闸：分为手动制动闸和液控操作闸。通过交互使用两制动闸，实现绞车在不停的情况下进行零速、慢速、快速的快速转换，操作灵活，控制方便。制动闸支座与绞车底座采用螺栓联接，安装孔位为对称布置，可满足不同的巷道对绞车的布置要求。液控操作闸是采用液压控制，可以远距操作，实现集中控制。

4）末级传动装置：末级传动装置由内齿圈、末级行星架、末级太阳轮、安全制动器、末级传动支承架等组成。安全制动器在正常工作时处于开状态，如发生异常情况紧急制动。末级传动支承架通过花键将末级行星件固定，在工作中末级行星轮只有自转而无公转，起减速作用。

5）滚筒部分：根据用户使用的张紧方式不同，分为单摩擦滚筒和双摩擦滚筒，滚筒由摩擦轮、筒内套件组成。摩擦轮通过螺栓与筒内套件联接，方便拆装，传动可靠。

6）安全闸：安全闸为采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，当绞车断电时，制动闸通过节流阀快速回油，实现安全制动。绞车运行部件主要由以下几部分组成：

（2）梭车：梭车是无极绳绞车运输的关键部件，是钢丝绳两头的结合点。由梭头、钢丝绳锁紧器、卷绳筒、车架、轮组组成。车架支撑在轮组上，梭头、钢丝绳锁紧器、卷绳筒固定在车架上。梭头是钢丝绳过主压绳轮组的导向器件。

（3） 尾轮：尾轮是无极绳绞车运输的关键部件，是在无极绳绞车运输到尾部钢丝绳导向之用。由槽轮及轴承、轴、支撑组成。

（4）主压绳轮组：用于凹形巷道避免钢丝绳飘绳。由架体及主压绳轮、弹簧组成。

（5）副压绳轮组：用于凹形巷道避免钢丝绳副绳飘绳。由架体及副压绳轮组成。

（6）托绳轮组：用于巷道托钢丝绳。由架体及托绳轮组成。

（7）拐弯轮组：用于钢丝绳改向。由架体及拐绳轮组成。

（8）液压系统：绞车液压系统可对安全闸、液控闸、拉紧油缸进行控制。绞车采用手动闸时，2#泵系统不用；当绞车仅有安全闸时，2#泵系统及1#泵系统电磁阀后面部分均不用。

（9）控制与显示：绞车包含控制的显示箱。控制用于绞车主机、液压站的控制，显示箱用于显示梭车运行位置。

3　 无极绳绞车在朱家河煤矿的应用效果

3.1 大大增加了斜巷提升运输安全系数

安装无极绳绞车前，朱家河煤矿四采集中轨道巷沿途共计调度绞车10台，运输物料采用调度绞车接力运输的方式，每运输一趟需要摘挂绞车钩头达20次，操作程序繁琐，大大增加了忙中出错的概率。安装使用无极绳绞车后，只需要一次摘挂钩作业，从而降低了频繁摘挂钩头出现的安全隐患，提升了斜巷运输安全系数。

3.2 提高了斜巷提升运输效率

采用传统的调度绞车每次提升只允许挂1辆料车，加上中途置换钩头的时间，每运输1车物料平均时间在40分钟左右。使用无极绳绞车一次可牵引5辆料车，且运输时间在20分钟左右，这样效率较以前相比提升了10倍。

3.3 节能降耗效果显著

朱家河煤矿四采集中轨道巷安设无极绳绞车后，可减少调度绞车10台，按照无极绳绞车功率为132KW计算，年可节约电费4.2万元。同时每天减少运料人员4—5人，按照每人每班150元计算，年节约人工费22.32—27.84万元，年合计节约26.52—32.04万元。

4　 结语

2015年以前，朱家河煤矿井下辅助运输全部采用调度绞车完成，期间发生过不少斜巷提升运输事故。随着矿井的发展，运输距离的不断增加，调度绞车已经不能满足矿井日新月异的发展需要。此次无极绳连续牵引绞车的引进解决了长距离连续运输的问题，不仅保证了矿井采掘工作面物料的及时供应，同时大大提升了斜巷提升运输的安全系数，无极绳绞车是采用轨道辅助运输煤矿的优良选择。

作者简介：杨松(1986-),男，陕西白水人，本科，助理工程师，研究方向：煤矿供电与机电管理，从事工作：煤矿。