低调的大牌擦地工

田东

正如我们在上一期年度专题中所说，iRobotBraava 380应该是截至目前最值得拥有且几乎无可替代的家用清洁机器人。尤其是将之与任意型号的Roomba扫地机器人搭配，这一组合绝对堪称横跨地球生态圈的“黄金搭档”。它也是继Solowheel S300之后唯一个GEEK团队全5星好评获得者。

它和扫地机器人有着太多的不同：方方正正且更为小巧的外形，需要搭配一个额外的“黑匣子”使用，以及工作时几乎听不到任何噪音，等等。它就是iRobot Braava 380擦地机器人。如果说只有接触过Roomba，你才会真正了解国产品牌和全球最牛扫地机器人品牌的差距，那么Braava，则可能让你彻底成为iRobot的脑残粉oiRobot Braava 380在2014年初由中国独家总代科凡达引入国内（中国为亚洲首发），短短一年时间，就在消费者中赢得了不啻于Roomba的声望。（Ps.家里领导不仅自己买了一台，还在微信朋友圈中成功推荐了七八位亲朋好友购买，成为2014年微信朋友圈口碑“营销”的经典案例。）

Braava 380定义为擦地机器人，顾名思义其专职工作仅为擦地。其原理简单来讲就是机器人依靠自身1.8kg的重量将抹布按压在地板上，并通过智能巡航达成理想的自动擦地。Braava 380适用于不同种类的硬质地板，如实木地板、复合地板、聚酯胶地板以及云石、瓷砖等石材地板，但无法在地毯或地毡上工作。在工作状态下，Braava 380遇到小块地毯或地垫，其内置的智能传感器会主动让它避开。Braava 380标准配置有两套附件，搭配之后分别可以实现干擦和湿擦两种模式。

干擦模式

将白色纤维清洁布安装在多功能清洁垫上，并通过磁性吸附在主机底部前端（只需要对准底部两侧圆柱体套上去即可，这两个圆柱体同时也是地板过渡传感器），按下主机顶部的“干擦”按钮即可。相比于普通的抹布，Braava配置的超细纤维清洁布对灰尘毛发的吸附能力、去除污迹的能力更强，并且官方宣称可重复清洁使用数百次。

湿擦模式

将蓝色纤维清洁布安装在Pro-Clean蓄水垫上，并将蓄水垫内注入一定的水量后，同样吸附在主机上按下“湿擦”按钮即可进行湿擦。Pro-Clean蓄水垫的水槽采用透明设计，便于查看水槽中的水量。且水槽中间设计有一个含有杀菌效果的棉芯盖，通过它和临近的输水孔可以在清洁过程中可为清洁布提供清水，使清洁布保持湿润状态。

一般来说，干擦模式适合清理家里地板上的浮灰和少量毛发，而湿擦模式更适宜做进一步的除尘去污工作。在干擦模式下，搭配随机的Northstar导航盒，Braava 380可覆盖93平方米，湿擦模式的覆盖面积为32平方米。我们发现，湿擦模式之所以被限定在32平方米，一方面是因为和干擦不同，主机湿擦是采取的往复式巡航（通俗点讲就是前进两步再后退一步，如此反复），能较为真实地模拟人工擦地状态。另一方面是湿擦需要保持清洁布的湿度-达到湿擦的良好效果-也便于用户及时清洗超细纤维清洁布。另外.Braava 380还可设定快速清洁模式，即只清洁开阔区域不进行沿边清洁。按住“干擦”或“湿擦”按钮3秒，就能在短时间内将清洁效率提升30%。

那么实际测试Braava 380的清洁效果如何呢？一般来说，用户考察家用清洁机器人的方式有两种最直观的方式，一是观察机器本身搜集的垃圾，二是看地板清洁后的状态。对于扫地机器人来说，往往是观察集尘盒才恍然家里有多脏，但仔细检查地板仍难免发现某些地方的清洁并不到位。而对于Braava 380来说，在第一次使用时，我们便发现它的清洁效果超乎想象。而且湿擦模式下，即便只使用清水都能充分保障清洁效果，只要地板上没有需要用到钢丝球出面的污渍，那基本上其擦拭效果和人工无异。如果期望它帮助清理地面上的油污，则可以在蓄水垫的水槽内加入温和的清洁剂（不可加入具有腐蚀性和打滑成分的清洁液-如威猛先生和洗洁精）。

凭借更小巧的身材和方正的设计，Braava380在巡航的覆盖率上甚至超过Roomba。Braava 380可沿墙、贴墙板及边角清洁，方形机身设计可将隐藏于边角的灰尘，碎屑一网打尽，真正实现清洁无死角。当然，这也得益于它与众不同的导航系统——NorthStar北极星。

NorthStar导航系统由一个作为发射端的导航盒和作为机身接收端的NorthStar传感器组成，其工作原理可以看作是室内的GPS定位导航系统。当然，这一系统还包括内置的陀螺仪和其他传感器，帮助主机感知周围的环境；集成的软件系统可以根据传感器提供的信息智能规划出合理路径。在使用前，将NorthStar导航盒放置在桌面或台面上，让盒子上的蓝色指示灯可以直视天花板。按下按钮开启导航盒，然后把Braava放在距离Northstar导航盒2～2.5米以内的地板上。当开启Braava 380主机后，界面上闪烁蓝光，表明正在与导航盒配对，指示灯显示稳定蓝光表示已连接导航盒。指示灯的数量代表了主机与导航盒之间的连接强度，其中三盏表示最强；如果没有指示灯亮，则表示主机未检测到导航盒的信号。

工作时，NorthStar导航盒会向天花板投射红外线点，而主机通过内置的No rthStar传感器探Braava 380帮助其运自己的位置，同时绘制出更准确的室内映射图。另外，Braava 380会在清洁的过程中绘制清洁区域的映射图，标明遇到的墙壁、障碍物和陡坡。然后，它会先清洁开放区域，沿平行线有条不紊地来回移动，最后清洁周边，结束任务时则返回工作前的起始地点。

在干擦模式下，如果在购买时另外再选配一个或多个导航盒的情况下，干擦面积可拓展至186平方米（如下图）。Braava 380内置一块2000mAI镍氢充电电池，可以在4个小时内充满电。Braava 380运行功率仅为3.5W，一次充电可以在干擦模式下工作长达4个小时，在湿擦模式下则为2.5个小时。实际测试我们发现，首先主机电池基本可以达到官方标称的续航时间，只不过如果想要保障湿擦的覆盖面积，那么建议定时清洗清洁布然后再将主机和导航盒转移到另一个房间。此外，如果想要打扫类似客厅过道等狭窄的无障碍空间，即使导航盒没有保持连接，Braava 380一样能办得妥妥的。

此外，Braava 380前端装配有软性伸缩式缓冲器和防撞橡胶条，在清洁过程中，也无需担心它会磕碰家具造成损伤。它还具有识别软硬障碍物的功能，能穿越窗帘、床单等，沿边清扫功能使其可以清洁日常较难到达的收生死角，最后，Braava 380的“低调”带来了最赞的加分，工作时几乎静谧无志的Braava380绝不会打扰宝宝的睡眠，或是干扰你的工作。