城轨车辆网络控制系统牵引控制研究

黄赫

摘 要：文章介绍了由车载网络控制系统实现的城轨车辆列车牵引特性控制。重点描述了城轨车辆列车牵引特性曲线，以及牵引特性计算等内容。

关键词：城轨车辆；车载网络控制；牵引特性

引言

城轨车辆的运营具有站间距离短、加速快而又有严格冲击率限制（乘客舒适度）等特点，因此对城轨车辆的牵引特性控制提出了很严格的要求。能够担负起整车牵引特性控制功能的是车载网络控制系统。车载网络控制系统连接着牵引控制单元（TCU）、制动控制单元（BCU）、司控器手柄等牵引制动相关设备，是整车控制的核心。文章重点描述车载网络控制系统的牵引特性控制功能。

1 牵引特性说明

牵引特性是列车最重要的特性，用列车牵引力与线速度的关系曲线表示。一般城轨车辆的牵引特性曲线分为三个阶段：

（1）恒牵引力起动区：列车以恒定的牵引力从静止状态下起动，一直达到列车最大功率时结束；

（2）恒功区：列车在达到最大功率后，以恒定的最大功率持续运行。在该阶段列车牵引力与速度成反比；

（3）自然特性区：一般地，城轨车辆牵引特性不能在恒功区达到列车运行的最大速度。因此需要进入到自然特性区，在该阶段列车牵引力与速度的平方成反比。

3 结束语

文章系统地阐述了城轨车辆车载网络控制系统对列车牵引特性的控制，并结合实际应用，给出了车载网络控制系统对牵引特性的控制方法和实现方式。车载网络控制系统具有强大的数据通信、逻辑运算能力，对牵引特性的控制还有待更深入的挖掘和研究。

参考文献

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