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变频器四象限在采煤机中的应用

2015-05-11廉雨晨许国权

中国新技术新产品 2015年3期
关键词:象限采煤机坡度

耿 彪 廉雨晨 许国权

(北方重工集团有限公司,辽宁 沈阳 110141)

一、引言

在我国煤矿资源丰富,但煤矿结构复杂开采难度较大,其中大坡度煤层又占据了很大一部分。当采煤机在较大坡度上工作时,由于采煤机自身重量很大,会产生一个较大的下滑力。当采煤机向上爬坡时,要求采煤机电机牵引力足够大,使采煤机能够稳定上行。当采煤机向下行走时,要求采煤机有足够的制动力,来防止采煤机产生下滑跑车现象,在这种工作状态下采煤机的牵引电机处于发电状态,产生电能向电网回馈能量,因此为了采煤机能够稳定可靠的工作,并且消除谐波污染,变频器四象限的应用就成为了一个技术发展的方向。

二、采煤机在大坡度煤层时的受力情况

采煤机在大坡度煤层向下作业时,考虑空载下行时采煤机所需要的电机制动力最大,此时采煤机的受力情况如图1所示。

采煤机要想平稳下滑, F制= F滑- F磨;

其中 F滑= Gsina = mgsina ;

F磨= N0μ = μmgcosa ;

所以 F制= mgsina –μmgcosa ;

根据功率与力与速度的关系有,

P制= F制×νZ= mg(sina-μcosa)×νZ;

其中:

F制—采煤机下行时所需要的制动力;

F滑—采煤机下行时产生的滑动力;

F磨—采煤机下行时所产生的摩擦力;

P制—变频器所提供的制动功率;

νZ—采煤机下行时的最大速度;

μ—摩擦力因数;

a —工作面坡度;

以我公司生产的MG300/710-WD型采煤机为例,其中采煤机单台牵引电机功率为P=45kW,整机重量为m=34000kg,采煤机摩擦系数μ一般介于0.18~0.25之间,这里取μ= 0.2,假设采煤机工作面坡度为a=30°,工作速度取νZ=0.2m/s,通过上述公式可以得到采煤机所需要的制动功率P制=22kW,当采煤机采用一拖一模式时完全能满足工作需求。

三、牵引电机在变频器四象限的运行情况

电机的工作状态可以分为电动状态和制动状态(即发电状态)。当采煤机牵引电机处于电动状态时,牵引电机把电能转换为机械能,由电网经变频器提供能量;当牵引电机处于制动状态时,电机就会产生持续的电能,电能经变频器直流回路反馈到电网,就会产生连续稳定的电制动力,即再生制动。

图1 采煤机在倾斜工作面下行时的受力情况

图2 牵引电机四象限工作状态

当采煤机在倾斜面向上工作时,牵引电机牵引力大于下滑力,牵引电机处于电动状态,电机的旋转方向和力矩方向相同,采煤机稳定的向上爬坡。牵引电机在达到变频器最大给定速度之前,牵引电机工作在第一象限。当对采煤机进行降频调速时,牵引电机转矩方向就会与电机运行速度方向相反,电机就会从第一象限运行到第二象限,电机状态也从电动状态转换为制动状态,电机获得制动转矩,采煤机降速运行直至速度为零。当采煤机向下工作时,采煤机牵引力方向与力矩方向相同,牵引电机工作在第三象限,当采煤机工作速度大于变频器给定速度时,牵引电机就从第三象限运行到第四象限,产生制动力矩防止采煤机下滑,使采煤机速度稳定,从而实现采煤机变频器四象限运行。牵引电机工作状态如图2所示。

结语

通过四象限变频器在我公司生产的MG300/710-WD型采煤机上成功的应用,对采煤作业的高产高效以及工作环境的适应性得到了很大的提高。同时在实际工作中也对变频器有了更高的要求:

(1)由于采煤机在工作时会产生强烈的震动和冲击,所以要求变频器要有很好的抗震能力。

(2)由于变频器被放置在采煤机电控箱内,密闭的环境要求变频器要有很好的散热性。

(3)煤矿下工作电压波动大,而且变频器输出过电流、短路,牵引电机堵转情况发生频繁,这就要求变频牵引系统具有过压、欠压、过流、短路、过热等一系列保护。

[1]陈伯时,陈敏逊.交流调速系统[M].北京:机械工业出版社,2005.

[2]石树君.浅谈四象限交流变频器在采煤机中的应用[J].山西焦煤科技,2006(10).

[3]符如康,王太续.基于PLC控制的交流变频调速电牵引采煤机[J].煤矿机电,2007(02):96.

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