一种线性调频雷达目标速度模拟方法
2015-04-20王晓铭
邵 晟, 王晓铭, 刘 莹
(1.上海无线电设备研究所,上海200090;2.海军驻上海地区航天系统军事代表室,上海201109)
0 引言
雷达从目标反射信号中提取目标的位置和运动信息。位置信息包括距离和角度信息,运动信息主要指速度信息,速度信息可通过多普勒频率间接测量。线性调频信号广泛应用于机载、弹载雷达[1]。
文献[2]和文献[3]给出了线性调频脉冲雷达的回波数学模型和模拟方法,该方法可以较好地模拟雷达的回波、杂波及干扰,但系统比较复杂。
本文给出了线性调频雷达一种简化的目标速度模拟方法,可以用于线性调频雷达运动目标回波信号的模拟。
1 运动目标对雷达回波信号的影响
微波雷达发射的微波信号遇到运动目标后被反射回来,回波信号会发生多普勒频移,多普勒频移的物理意义在于雷达信号被压缩或拉伸,从而使得回波信号在时域上产生变化。
信号在发生时域拉伸或压缩时所改变的频率称为多普勒频率。
对于线性调频脉冲雷达,发射信号为
式中:i为脉冲序号;Tr为脉冲重复周期;Tp为脉冲宽度;fI为雷达中频频率;f0为雷达本振频率;B 为线性调频带宽;k 为调频 斜率,k =B/Tp。
发射信号第i个脉冲的中频初始相位为
雷达发射信号遇到运动目标,反射回来的信号为
式中:τ为目标回波延时;Tpr为回波脉冲宽度;fD为多普勒频率。若目标相对于雷达的径向速度为v(当目标靠近雷达时,v>0),则有
式中:c为光速。
回波信号被雷达接收后,经过混频得到的中频信号为
第i个脉冲的初始相位为
由式(2)和式(7)可见,回波信号经过混频后,得到的中频信号脉冲初始相位发生了变化,其变化量可由式(7)进行计算。
通常,本振信号频率是脉冲重复频率的整数倍,即f0=N/Tr,N 为整数。由式(7)可得
由式(8)可知,雷达信号处理机将回波中频信号变为基频信号后,按照脉冲周期Tr去采样基带信号就可以得到fD,从而得到目标速度。
根据上面的推导,运动目标对脉冲雷达回波信号的主要影响有:
a)接收信号相对发射信号存在压缩或拉伸效应;
b)接收信号混频后得到中频信号,其初始相位会发生变化;
c)接收机收到回波信号后,进行混频将信号变换到基频,按重频采样该基频信号,得到的信号频率即为fD。
2 线性调频雷达目标速度的模拟方法
在目标运动的情况下,雷达回波信号相对于发射信号经过了压缩或拉伸变换。对于脉冲体制的雷达来说,脉冲的间隔时间和宽度也会被压缩或拉伸。
假设雷达脉冲信号的重复频率为2kHz,脉冲宽度为25μs,目标运动速度为100 m/s,根据式(5)可以得到
式中:ΔTp为脉冲宽度变化量。
对于目前的脉冲压缩雷达,不模糊测速范围小于100m/s,信号处理机对回波信号的采样率一般小于200 MHz,信号处理机对回波中频信号采样后无法分辨出ΔTp,因此可以简化模拟源的设计,不考虑运动目标对脉冲宽度的影响,模拟回波信号的Tp与发射信号相同。
对于线性调频雷达,使用DDS芯片产生中频回波模拟信号时,必须在产生每个脉冲信号之前,将脉冲信号的起始频率字、截止频率字、起始相位字、扫频步进和扫频时间写入相应的寄存器中,在需要产生脉冲信号时给DDS芯片一个触发信号,产生所需的模拟信号。
因此,如果直接使用DDS产生中频回波模拟信号,必须在模拟每个脉冲信号前,按照式(7)计算该脉冲的初始相位,并写入DDS相位寄存器。这对模拟源的硬件处理能力提出了很高的要求,增加软硬件复杂度。
本文给出了一种简化的线性调频雷达目标速度模拟方法,避免了计算每个脉冲的初始相位,减小了模拟源的设计复杂度。在模拟中频回波信号时,将信号划分为两部分。
一是中心频率为f1的线性调频脉冲信号,其数学表达式为
二是频率为f2+fD的单频信号,其数学表达式为
这两部分信号分别由一片DDS芯片产生,且f1+f2=fI。将这两路信号进行混频、滤波后,得到信号为
比较式(12)和式(6),模拟中频回波与真实中频回波在脉冲初始相应存在差异。模拟中频回波第i个脉冲的初始相位为
在f2设计时,选取f2为脉冲重复频率的整数倍,即f2=N/Tr,N 为整数。由式(13)可得
比较式(14)与式(8)可见,模拟回波中频信号与真实回波中频信号,按照脉冲周期Tr去采样得到的信号完全相同,因此模拟回波中频信号可以有效模拟目标的速度信息。
综上所述,利用本文给出的方法,在选择f1和f2时,必须满足两个条件:f1+f2=fI;f2是脉冲重复频率的整数倍。这样就可实现模拟信号脉冲的相参,达到模拟目标速度信息的目的。该方法不需要计算每个脉冲的初始相位,降低了模拟源的软硬件设计难度。
3 系统验证及分析
为了验证上述方法的有效性,根据上节介绍的方法设计了雷达回波信号模拟源,其硬件方框图如图1 所示。模拟源内部由FPGA 控制整个模拟源的工作,DDS1产生中心频率为f1的线性调频脉冲信号,DDS2产生频率为f2+fD的单频信号,两通道中频信号经过混频、滤波后与本振混频,得到所需要的微波模拟信号。
图1 模拟源设计方框图
在验证试验中,假设目标的距离为300m、速度为16m/s。使用上述回波信号模拟源(下称简易源)和验收合格的数字储频模拟源(下称储频源),分别产生该目标的回波模拟信号,使用验收合格的正式雷达产品分别进行测试。
简易源信号经过雷达信号处理机处理的结果如图2所示,图3为图2的俯视图。从图2可见,简易源输出的模拟信号,经过雷达信号处理机处理后可以提取到目标信息。由图3可见,雷达提取到的目标距离信息为300 m,速度信息为16m/s,与所设置的目标信息一致。
图2 简易源信号脉压及积累结果
图3 简易源信号脉压及积累结果俯视图
储频源信号经过雷达信号处理机的结果如图4所示,图5为图4的俯视图。从图中可见,储频源信号经过雷达信号处理,同样得到正确的结果。
图4 储频源信号脉压及积累结果
图5 储频源信号脉压及积累结果俯视图
比较图2和图4可见,使用同样的方法处理两种模拟回波信号,得到的结果完全相同。在信号处理结果中,距离维和速度维的主瓣和旁瓣大小也基本相同,证明了本文给出的模拟方法同样可以有效模拟目标的速度特性,用于测试雷达性能。本文给出的方法与传统的数字储频方法相比,只需要控制DDS芯片,即可产生中频模拟信号,不涉及高速AD、高速DA 及海量数据存储技术,因此技术难度低、技术风险小。在射频模块设计上,只需要混频及滤波模块,不涉及下变频和上变频处理,因此微波模块构造简单。但是,本文给出的方法必须确知被测雷达的信号形式。和储频方法相比,通用性较差,主要适用于专用雷达信号模拟源的研制。
4 结论
本文提出了线性调频雷达的一种简化的目标速度模拟方法。该方法避免了脉冲信号初始相位的计算,降低了硬件性能需求。和传统的数字储频方法相比,该方法实现简单、技术风险小。试验结果表明,该方法可用于线性调频脉冲雷达测速性能的测试。
[1] 谢建民.线性调频雷达回波模拟和信号处理研究[D].西安:西安电子科技大学,2008.
[2] 瞿东霞.LFM 脉冲雷达回波模拟和处理的研究[D].南京:南京理工大学,2010.
[3] 于宵晖,罗鹏飞.线性调频脉冲压缩雷达视频回波模型[J].雷达科学与技术,2010,8(2):101-103.