低空无人机在测绘中的应用

张甲龙

（河南省国土资源调查规划院，河南 郑州 450016）

随着我国无人飞行器的不断发展， 相关的服务建设不断推进， 应充分利用无人飞行器来促进我国的经济建设。 近年来，低空遥感技术在获取地理信息技术方面不断发展，这种新兴的技术利用低空无人机进行航空摄影，具有灵活、高效、精准的技术特点。

1 低空无人机应用于测绘中的具体现状

在我国测绘行业中应用低空无人机内部的航测遥感系统具有重要的意义，解决了我国测绘行业的内在需求，提高了测绘行业的服务质量， 成为我国实现数字化城市建设的必然需求。 低空无人机中使用的航测遥感系统灵活性较高，工作效率较快，图片的收集精细准确，可靠性较强，并且经济实用，拥有较多的优势，使用的范围比较广，为我国测绘行业做出了较大的贡献，同时受到我国相关部门的大力支持， 推广应用于我国大部分城市的测绘工作中[1]。 与此同时，研发单位应继续深入研究，以满足测绘行业的更多需求，建立比较完善的服务系统，进一步有效解决售后服务以及技术更新等方面的各种问题， 最终建立完善的低空无人机遥感系统。

2 低空无人飞行机内部的航测系统

我国单纯的低空无人机技术的发展速度比较慢，但是将低空无人机与航测系统相结合后取得了较大的成绩， 实现了在无人驾驶飞机的情况下对地面具体情况的遥感拍摄。 不断改变摄像技术，提供更多不同效果的拍摄图像， 这种机械设备能够在距地面较近的位置拍摄地貌情况，并利用先进的计算机技术，进一步加工处理拍摄的影像。 低空无人机的航测系统汇集了多项技术，实现了航摄的实时性，并且具有较高的灵活性，拍摄的图片更加清晰[2]。

我国在低空航测系统的相关项目中已经成功研发出关于低空无人飞行机航测系统的相关技术， 并具有安全可靠、图像清晰等优点，能够满足测绘中使用大比例尺进行测图的相关要求[3]。 这个项目成功研发出稳定性较强并且具有自检校功能的数码相机系统， 采用了技术水平较高的检校软件， 避免了由于轻薄机械发生形变造成各种误差。 这种先进技术的研发，增加了图片影像具体的清晰程度，减少了整个成像系统设备的重量，满足各种低空无人飞行机对具体的低空航测的内在要求。 同时，低空无人飞行机内部的航测系统具有较高水平的自动化能力，较强的影像处理能力， 这种航测系统非常适用于应用低空无人飞行机进行测绘工作。 在中测系列相关的无人飞行机进行测绘遥感的具体项目研发中， 研制出了三种机型的低空无人飞行机测绘遥感系统，分别是垂直尾、倒桅尾以及双发。 这三种型号具有适应性强，使用成本较低的特点， 非常适用于现代的应急测绘工作以及对新农村建设进行的测绘工作，是一种新兴的测绘技术设备。 其中中测双发型实现了在一些雪域高原进行相关的低空无人飞行机测绘工作， 我国青藏高原地区逐渐开始使用低空无人飞行机以及测绘遥感技术。 与此同时，我国实现了在无人飞行机测绘工作中使用GPS 导航控制， 并采用定点曝光摄影技术以及飞控系统的自动修正技术， 使用的是小型数字数码相机， 具体的航摄成果最大程度地满足了测绘工作中对大比例尺的要求，获得了较大的社会效益。

低空无人机内部的航测系统是我国航空遥感技术中的重要内容， 航测系统的设计成果具有系统性以及实用性，体现了科学技术的不断创新，目前正处于国家领先地位。

3 低空无人飞行机航摄遥感的具体应用

低空无人飞行机使用的航摄技术属于一种新型的科学技术， 在我国的飞行设计以及测绘行业中应用非常广泛，并且取得了一定的成就。 在测绘领域以及遥感技术的不断推动下， 低空无人飞行机航摄遥感技术的应用范围不断扩大， 适用于我国的地理测绘以及资源勘测等多种领域，还能够有效地防治自然灾害，推动我国城市的规划建设等。

4 测绘中使用低空无人飞行机航摄遥感技术的优点

4.1 速度较快，工作效率高

在我国的测绘领域中应用低空无人飞行机内部的航摄遥感技术， 能够保证测绘质量， 同时操作流程非常简单， 适用于测绘时间比较紧张并且测绘工作比较紧急的情况。 由于低空无人机使用的航摄遥感技术能够提供非常及时的信息，能够在第一时间控制整个灾情，因此非常适用于测绘一些自然灾害， 例如洪水泛滥或森林着火等情况，能够随时了解受灾的情况，及时进行救援工作。 这种新型技术与传统的测绘技术相比， 能够在较短的时间内获取准确、真实、清晰的图像，帮助相关的工作人员估算灾情的具体情况，并及时制定合理有效的救灾计划。 具体的实践研究发现，在监察秸秆焚烧相关的具体情况时，使用低空无人机能够获取清晰的正摄影像以及相关的数据，能够对焚烧的具体位置、面积以及焚烧的具体情况进行实时监控。

4.2 灵活性高

低空无人机在进行测绘工作时，飞行的速度比较低，但是对决策的响应非常灵活。 在测绘领域中，应用低空无人机能够有效地提高测绘的质量。 低空无人机的质量非常轻，飞行速度比较慢，在实施测绘工作时，灵活性非常高，对起降场并没有太高的要求。 并且低空无人机可以采用多种方式起降，安装设备以及操作的流程比较简单，因此，低空无人机技术在测绘领域中的应用范围比较广。 有些测绘的地点地理环境比较差。 这种地理条件比较差的地区无法使用大型的飞机完成测绘中的航摄， 利用这种低空无人机，因为灵活性非常高，能够获取比较全面、清晰的航摄图片和数据。 并且，这种技术有效地提高了测绘工作的实用性，保障了一些应急测绘工作的质量，提供了科学有效的数据图像。

4.3 数据处理较快

低空飞行机使用的航摄遥感技术相比于一些大型的飞机具有较高的分辨率，能够达到0.1m-0.5m 左右，与卫星影像相比具有非常大的优势。 低空无人机使用的航摄遥感技术对采集数据的处理非常快，效率比较高，因此，这种技术经常被应用于测绘领域中， 用于采集各种图像信息。 特别是在一些地理条件比较差的山区，测绘工作面对的地形非常复杂，并且海拔较高，利用传统的航空摄影进行测绘会花费大量的时间。 这种情况下利用低空无人机能够在较短时间内完成测绘工作并做好数据处理等，为有关部门提供可靠、准确的地形图以及相关资料，推动我国测绘行业不断发展。

4.4 拥有先进的技术水平

低空无人机中应用的航摄遥感技术使用了我国的导航控制系统以及定点曝光摄影的先进技术， 采用了高精度相机以及地理扫描仪， 利用影像的自动识别技术以及镶嵌软件，最终实现了对影像数据的准确高效的处理，并且满足测绘对影像比例尺的具体需求。 我国低空无人机技术不断发展，如今已经达到国际领先水平。

5 结语

综上所述， 低空无人机具体的测绘系统以及航摄遥感已成为现代测绘领域必不可少的组成部分， 为测绘领域的应急工作提供了保障， 成为我国应急救援使用的重要设施。 将低空无人机应用于我国的测绘领域，有效地满足了我国测绘应急的迫切需求， 提高了测绘行业的工作效率，是我国加快建设数字化城市的重要保障。 同时，应该推动我国将低空无人机应用于测绘领域的相关内容的不断创新，提高测绘领域的工作质量，为我国相关部门提供科学、准确的地理信息，及时掌握各种地理信息的具体情况，促使我国测绘行业不断发展与进步。

［1］陈玲，潘伯鸣，曹黎云.低空无人机航摄系统在四川地形测绘中的应用［J］.城市勘测，2011（5）：17-20.

［2］王新，陈武，汪荣胜，等.浅论低空无人机遥感技术在水利相关领域中的应用前景［J］.浙江水利科技，2012（11）：172.

［3］谯章明，崔振奎，冯平.轻型飞机航空遥感摄影技术开发与应用［J］.铀矿地质，2010（2）：43-47.