基于FPX-COM 5的松下PLC与组态王的以太网通信

2015-03-16重庆杉采机电有限公司重庆400010

山东工业技术 2015年1期

关键词：组态王以太网

左　鑫（重庆杉采机电有限公司,重庆　400010）

左鑫
（重庆杉采机电有限公司,重庆400010）

摘要：本文详细讲解了以松下PLC的FPX-COM5为基础，通过RJ45以太网接口连接组态王，使上位机和下位机之间组网联机。为此，我们可以进一步根据相关原理，构建出更复杂的以太网控制系统。

关键词：以太网；松下PLC；FPX-COM5；组态王

1　引言

当今社会，众多的现场总线让系统集成者们感到很多不便，而此时，以太网在工业控制和自动化过程控制领域中迅猛发展，逐渐引领潮流。所以很多厂商都针对工业以太网开发出接口和应用，基于TCP/IP协议构建全开发的控制系统。所以利用以太网实现上位计算机和PLC间的通讯是现代工业控制中的重要技术之一。

2　下位机侧简介

2.1 松下FPX

FPX系列PLC为松下电工出的经典小型PLC，在小型设备行业具有很大的占有率。具有运行速度快、配置灵活多样，高性价比等特点，配合强大的指令系统，在工控领域具有广泛的应用。

2.2FPX-COM5

FPX－COM 5是FPX系列PLC基于工业以太网的通信插件。插卡中的的Ethernet接口与其他设备连接时使用Ethernet，但FPX本体和AFPX－COM 5则通过RS232C进行通信，具有Ethernet与RS232C之间转换的功能。

插卡典型功能：

（1）支持TCP/IP、UDP/IP两种通信协议，因此可与网络上的计算机等进行广泛通信。

（2）可通过UDP/IP通信进行广播发送。另外，还可通过广播发送来使用FP－X本体PC(PLC)链接功能。

（3）可以对多个对象(最多99台)按照单元No.(站号)发送信息(选择计算机链接时)。

（4）能够自动获取IP地址(DHCP功能)。

（5）能够通过网络信息通知、确认功能，在FP-X本体上确认主站IP地址等。

3　上位机侧简介

3.1 组态王

组态王kingview是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库（KingHistorian）的支持，可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效地获取信息，及时地做出反应，以获得最优化的结果。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。

3.2DDE简介

3.2.1DDE

DDE,全称为Dynam icDataExchange，是一种动态数据交换机制，是WINDOWS平台上一个完整的通信协议，它使两个或多个应用程序能彼此交换数据和发送指令。在DDE概念中，所有事件都发生在客户应用程序和服务器应用程序之间。DDE过程可以比喻为两个人的对话，一方向另一方提出问题，然后等待回答。提问的一方称为“顾客”(Client)，回答的一方称为“服务器”。同一个应用程序可以同时是“顾客”和“服务器”：当它向其他程序中请求数据时，它充当的是“顾客”；若其他程序向其访问，需要它提供数据，它又成了“服务器”。

3.2.2DDE设备

在组态王中，DDE设备是指与组态王进行DDE数据交换的W indows独立应用程序，因此，DDE设备通常就代表了一个W indows独立应用程序，该独立应用程序的扩展名通常为.EXE文件，组态王与DDE设备之间通过DDE协议交换数据。为此，组态王公司专门针对松下FPX-COM 5开发了驱动程序。

DDE对话的内容是通过三个标识名来约定的：（1）应用程序名（application）:进行DDE对话的双方的名称。商业应用程序的名称在产品文档中给出。（2）主题（topic）:被讨论的数据域（domain）。（3）项目（item）:这是被讨论的特定数据对象。

4　联合组网

4.1 硬件和软件实现

将PLC和PC连接到同一个局域网内，常见的是路由器或交换机实现。再在PC机上安装好组态王、ConfiguratorWD、FPWINGR等软件，下载好fpxct.bin文件。

4.2 组网实现

以下是组网实际步骤：

（1）利用COM 5将PLC与PC通过网线连接在同一个局域网内。

（2）启动ConfiguratorWD。点击搜索，呈现出局域网内的设备列表，选中FPX-COM 5的FPX_ET,右键选中settingIPaddress，配置IP使其与PC的IP段相同。波特率可以设置为115200和9600，动作模式有服务器模式或者客户端模式备选。此处选服务器，通信协议可以选为计算机链接或者通用通信。值得注意的是这里和PC设置一致，暂设为计算机链接。

（3）手动加载松下公司开发的专用BIN文件，即可根据提示成功连接PLC。

（4）新建工程，并打开。在组态王里面配置外部硬件站点，选择设备-DDE，创建新的DDE，在列表弹出框里选择PLC-松下-FPXCOM 5Net-TCP/IP，COM口选择与PC的COM号，地址对应规则为组态王定义：192.168.1.10:9094:1。

（5）在组态王页面建立新变量，1个IO变量和1个模拟量。关联到PLC的变量，例如Y1和DT0，运行上位机，改变变量并监控PLC侧的实时数据，联机试验成功。