长城汽车无人驾驶技术

■文：白 帆

长城汽车无人驾驶技术

■文：白 帆

9月1日，在一段精彩的以阐述“智能.互联”为核心的开场视频之后，长城汽车第5届科技节在哈弗徐水工业园区拉开帷幕。此次科技节上，长城汽车展出了其最新的无人驾驶技术，预计在2020年，将会推出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。

无人驾驶车辆的行驶安全性问题一直是行业内争论的焦点，为了更好的保证技术系统自身的功能安全，长城汽车在无人驾驶车辆技术构架中强调“冗余”设计理念，以更高级别的标准进行安全开发设计，以此确保系统的稳健性。

长城汽车自主研发的无人驾驶汽车，搭载有3D激光雷达、单线激光雷达、毫米波雷达、多功能摄像头、GPS导航系统等多种传感器。通过多种传感器的应用，可实现对道路情况与周围环境的全方位探测，并经过内部智能电子控制单元高速运算，直接控制车辆的电子转向系统、发动机管理系统及制动系统等机构，实现车辆的加减速、变换车道、跟随车辆以及超车等动作。车上搭载的部分传感器设备已达国际先进水平，其中多功能摄像头、毫米波雷达技术在公司已成熟应用。

长城汽车与天津军事交通学院合作完成两辆哈弗H8无人驾驶概念车的设计开发，在2014“中国智能车未来挑战赛”中包揽冠亚军 。目前哈弗H8、H9及部分后续车辆已经完成了驾驶辅助（ADAS）阶段的开发。预计在2020年，将会推出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。