推进“北斗”卫星导航自动驾驶技术的几点建议

张 超，陈永成

（1.新疆生产建设兵团农机技术推广总站，新疆 乌鲁木齐830002；2.石河子大学机械电气工程学院）

推进“北斗”卫星导航自动驾驶技术的几点建议

张 超1，陈永成2

（1.新疆生产建设兵团农机技术推广总站，新疆 乌鲁木齐830002；2.石河子大学机械电气工程学院）

随着农业现代化发展步伐的不断深入和精准农业技术的不断普及，卫星导航自动驾驶技术得到了快速发展[1]，卫星导航自动驾驶技术的应用能有效解决驾驶员劳动强度大、操作技术高等难题，具有降低劳动强度、提高工作效率的重要作用，是节约土壤资源、提高作物单产的重要措施，推广潜力巨大.文中对“北斗”卫星导航自动驾驶技术的试验推广进行了探讨，指出了试验推广过程中存在的问题，提出了推进该技术合理化的建议。

卫星导航；试验推广；建议

“北斗”卫星导航自动驾驶技术是通过高精度的“北斗”卫星定位系统来测定农机的运动状态，通过液压驱动控制或方向盘驱动控制拖拉机的转向系统，使农机按照设定的路线（直线或曲线）自动行驶，无需操作方向盘的一项技术[2]。卫星导航自动驾驶技术的推广应用将促进农业高新技术的推广应用与发展，提高农业生产作业质量，带来良好的经济效益，促进农业现代化发展[3]。将该技术应用于棉花精量播种作业上，可以保证机械播种作业时衔接行距的精度，减少农作物生产投入成本，提高农业机械化作业质量，避免作业过程产生衔接行的“重漏”，降低成本，增加经济效益。

1 技术试验推广情况

传统的农机播种作业质量差，精度低，难以达到精量播种作业质量要求，卫星导航自动驾驶技术的推广应用能有效解决精度低、作业质量差的难题，保障作业质量，提高作业效率，作业后的条田接行准确，播行端直[4]。2014年新疆兵团农机推广部门组织开展了卫星导航自动驾驶技术试验示范工作，将新疆兵团应用较多的六家生产企业研制生产的卫星导航自动驾驶产品应用在棉花播种作业上，就其技术的播种作业直线度、邻接行距误差等关键性能指标进行田间性能测试。该测试促进了卫星导航自动驾驶技术的推广应用，将卫星导航自动驾驶技术的试验示范工作推向了新的高度。

2015年5月底，已有1 500套产品在我区拖拉机上进行了安装，占拖拉机保有量的15%，卫星导航自动驾驶技术正由小面积试验向大面积试验示范迈进，团场安装卫星导航自动驾驶机械产品的数量也由以往的几台发展到几十台、几百台，迅速推进了卫星导航自动驾驶技术的试验推广进程。

2 自动驾驶技术在试验推广中存在的问题

2.1 产品价格偏高，农机职工接受能力不足

国内农机企业科研生产的卫星导航自动驾驶产品中绝大部分结构都已实现了国产化，但产品关键部件还需从国外进口，造成产品国产化率低，致使价格偏高[5]，而新疆兵团团场农机职工年收入较低，产品价格与农机职工收入之间差距大，导致卫星导航自动驾驶技术试验示范推广难度大，制约了卫星导航自动驾驶技术的快速推广应用。

2.2 售后服务滞后，影响农机作业效率

2015年，在新疆兵团大力试验推广卫星导航自动驾驶技术的新常态下，卫星导航自动驾驶技术得到了大面积试验推广，安装卫星导航自动驾驶产品的数量也由以往的几十台增加到目前的几百台。在棉花播种过程中，产品安装数量，作业季节性强，而售后服务人员少、服务能力参差不齐造成售后服务不及时，影响了农机作业效率，造成了负面影响。

2.3 应用单一，投入成本高，回报低

新疆兵团主推的是北斗卫星导航自动驾驶机械产品，价格一般在8～12万元/套之间，去除国家农机补贴后，产品的价格基本上还可让团场农机职工接受。但卫星导航自动驾驶产品目前只用于棉花播种作业，应用单一，造成机具投入成本大，资金回收周期长，致使团场农机职工不愿意购买该机具或使用该技术，不利于卫星导航自动驾驶技术的全面推广。

2.4 宣传力度小，农机职工对技术认识不到位

目前，卫星导航自动驾驶技术在试验推广中的影响力不足，宣传力度不大，舆论气氛不浓厚致使团场农机职工对卫星导航自动驾驶技术的优势不了解、认识不到位[6]，导致该技术在试验推广中得不到团场农机职工的认可和接受，造成卫星导航自动驾驶技术试验示范步伐艰难，推广进程缓慢。

3 发展建议

3.1 加大科研力度，以国产化为途径降低产品价格

卫星导航自动驾驶机械产品主要部件和关键技术来自国外，价格较高。因此，要降低产品价格就必须加大研发力度，促使产品全部实现国产化，在引进国外关键部件的同时注意消化吸收，逐步把原来依靠国外引进的卫星导航自动驾驶产品的关键部件转化为在国内生产制造，从而实现产品全部国产化，降低产品生产成本[7]。

3.2 充分利用当地资源，建立完善的售后服务体系

合理规划产品布局，充分利用当地农机产、学、研部门的技术力量和人力资源，建立售后服务站。积极开展售后人员知识更新培训，全面提升售后服务人员的实际操作能力[8]。在产品出现故障时能及时解决，短时间内恢复产品作业性能，降低产品故障对团场农机职工造成的经济损失，提高产品作业效率，增加职工收入。

3.3 拓宽应用领域，提高产品使用效能

紧紧围绕新疆兵团主要作物生产机械化需求，进一步拓宽产品应用领域，结合农机农艺相融合技术，深入开展卫星导航自动驾驶产品应用性能的开发研究，促使该技术快速应用到作物生产中平地、播种、喷药、收获、耕整地等环节的机械化作业上，推进卫星导航自动驾驶技术的推广应用进程，凸显农业机械在农业生产中的节本增效优势[9]。

3.4 强化宣传引导，营造良好氛围

加大宣传力度，利用网络、电视、广播等平台，为卫星导航自动驾驶技术的试验推广工作营造良好的氛围[10]。同时不断加大培训力度，生产企业、农机推广机构等多部门要同时针对团场农机职工进行卫星导航自动驾驶技术培训，使团场农机职工全面深入了解卫星导航自动驾驶技术，为技术的全面推广应用奠定基础。

4 结语

近年来，新疆兵团农业现代化发展迅猛，精准农业面积持续增加，针对棉花精量播种卫星导航自动驾驶的新装备、新机具不断涌现，极大提升了棉花精量播种作业效率，降低了劳动强度。然而产品价格高、宣传不到位等因素制约了该技术的快速推广应用，因此，研究探索出合理的试验推广方式将极大推动我区卫星导航自动驾驶机具的发展，提升精准农业机械化技术水平。

[1]张柏.中国发展精准农业耕作的基本分析及设计[J].地理科学，2000，20(20)：110～114.

[2]陈彩荣.GPS技术及其在农业中的应用[J].农业装备技术，2008，36（6）.

[3]方恩民，孔庆龙等.GPS自动驾驶技术在现代农业机械上的应用[J].现代化农业，2012，396（7）.

[4]李强，李勇奎等.我国农业机械GPS导航技术的发展[J].农机化研究，2009（8）.

[5]宋正河，吕安涛，陈文良等.拖拉机自动驾驶系统的研究[J].拖拉机与农用运输车，2005（6）.

[6]康向阳.中国的 GPS—北斗导航系统[J].天津航海，2007（1）：23～25.

[7]王丽娜，郑红运.现代通信技术概论[M].机械工业出版社，2009.

[8]宋正河，吕安涛，陈文良等.拖拉机自动驾驶系统的研究[J].拖拉机与农用运输车，2005（6）.

[9]陈彩荣.GPS技术及其在农业中的应用[J].农业装备技术，2008，36（6）.

[10]方恩民，孔庆龙等.GPS自动驾驶技术在现代农业机械上的应用[J].现代化农业，2012，396（7）.

10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2015.03.009

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