北京联合大学机电学院机器人技术成果

北京联合大学机电学院本着“应用为本”的理念，在机器人领域的研究团队重点研究机器人直流伺服驱动技术，并以直流伺服驱动技术为基础，开发了各类仿生机器人，如仿生人形机器人、仿生机械狗、仿生机械蜘蛛，6 自由度仿生机械臂，以及仿人大型娱乐机器人。

仿生人形机器人（图1）已作为北京市机器人比赛的运动平台，完成了2013、2014两届中小学机器人比赛的任务。

6 自由度仿生机械臂（图2）已成功用于北京电视台“2014 最美和声”节目中，完成递麦克风任务。

大型娱乐机器人（图3）已用于北京某大型商场的迎宾任务，该机器人具有开放的接口功能，有语音识别功能、图像识别功能、人脸识别功能，带有4G无线网卡，拥有后台云处理能力。该机器人的成功研发已得到专业网站的肯定与报导。

图1 仿生人形机器人

图2 仿生机械臂

图3 大型娱乐机器人

研究团队也致力于将现有的全向移动技术、视觉处理技术、语音识别技术、移动导航技术等先进技术用于服务机器人的集成开发，已成功开发助老助残服务机器人平台（图4）、爬楼梯助老助残机器人（图5）。其中，助老助残服务机器人平台能够在承重100kg 后实现全向移动，零转弯半径，且运动灵活； 爬楼梯助老助残机器人可在承重100 kg 的情况下稳定爬20cm 高的台阶。

图4 助老助残全向移动服务机器人

图5 爬楼梯助老助残机器人

另外，北京联合大学机电学院针对机器人关键技术已获授权的发明专利8 项，发表EI 检索的论文10 余篇，出版著作1 部。