履带式特种机器人

王纪东

“竞争战略之父”迈克尔·波特在其著作《国家竞争优势》中剖析“国防需求与产业竞争优势的关系”时写道：“国防需求成为产业竞争优势的前提是，它必须能呼应今后美国和海外的民间需求，企业的投资和技术能力才能转换成民间的实际用途。” 航天科技，又被称为“技术金矿”，1美元的投入能产生7至12美元的回报，它对科学技术研发和经济增长的推动远远高于我们的想象。

中国航天科技人员为“仰望星空”付出诸多努力的同时，也并未忘记“脚踏实地”地顾及民生大计。以近来备受瞩目的载人航天工程、探月工程为例，其中多项高新科学技术经过二次研发与创新，已实现了向民用领域的转化。航天科技转化的领域，最典型的例子就是2008年北京奥运会上火炬的研发。我国的航天科技人员利用现有科研成果，借鉴国外成功经验，使中国未来太空经济蕴含了无限的产业前景。

履带式特种作业机器人就是航天科技转化中的一项成果。现阶段我国经济社会高速发展，城市建设需求巨大，大量项目涉及危险作业，履带式特种机器人在这些领域中具有很大的应用价值。

目前我国履带式特种机器人的市场基础低，几个主要应用方向市场容量巨大。

在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、社会安防等公共安全事件中，国家对服务型特种机器人有着很高的需求。因各种专业领域应用的特殊需求，特种机器人分为了极为精细的产品类型，包括军事、医疗、运输、清洁、建设、水底系统等等。但值得关注的是，目前我国核电高压电缆等行业采用的机器人以进口为主;发动机检测、特种救援、排爆等应用方向上，亦尚未出现具有成熟技术的应用厂家，国内自有特种机器人技术领域的总体市场规模高达4000亿元以上，前景十分可观。这意味着，无论是在细分领域的独立研发，还是涉及到通用模块化的设计，任何一个领域上特种机器人的突破，都可能意味着打开数百亿元的市场空间。

作为上海空间推进研究所航天技术应用产业的项目孵化平台，履带式特种机器人的开发者将中国新一代航天科技与高端装备制造相结合，利用Astropulsion自身的流体机械和机电一体化的专业技术优势，以集成创新为重要的创新手段，培育出的“先进制造技术与装备”产业板块在国内拥有巨大市场潜力，是国家重视并大力扶持的战略性新兴产业。2014年，Astropulsion履带式特种作业机器人项目获得了徐汇区商委的“徐汇区高新技术产业化项目”的课题支持。

中国航天技术的华丽转身，让我们能够看到，在不远的将来，围绕地面作业自动化、地下作业自动化、水下作业自动化，Astropulsion履带式特种机器人将被升级研发成煤矿抢险探测机器人、核工业机器人、工程及建筑机器人、水下作业机器人以及高危作业检测机器人等，来完成煤矿抢险、海底矿藏调查、救捞作业、管道铺设以及核电、污水、石油、天然气、煤气等行业的检修、清理等工作。紧扣中国制造业转型升级和中国社会人力成本持续上升的绝佳机遇，突出以人为本的理念，人们将从艰苦的、繁重的、危险的、枯燥的工作环境中解放出来，真正实现全自动化无人作业。

未来，值得期待。

编辑：张同舟 luara 010203@hotmail.com