·名词解释·

多点成形技术 多点成形技术是金属板料三维曲面成形的一种柔性加工方法，其基本思想是将传统的整体模具离散成一系列规则排列、高度可调的基本体(或称冲头)。在整体模具成形中，板材由模具曲面来成形，而多点成形中则由基本体群(或称冲头群)所构成的包络面(或称成形曲面)来完成。多点成形中各基本体的行程可以分别调节，改变各基本体的位置就改变了成形曲面，也就相当于重新构造了成形模具，由此体现了多点成形的柔性特点。该技术利用多点成形设备的柔性特点，无需换模就可进行不同三维曲面件的成形，并且多点成形技术利用计算机辅助设计、辅助制造和辅助测试技术，将柔性制造技术和计算机技术结合为一体，从而实现无模、快速、数字化制造。相对于传统的模具成形方法，多点成形实现了一机多用的构想，既可节省模具设计与制造所需的大量时间和费用，又可大大降低产品的成本，加速产品的更新换代，适应小批量生产的要求。板料多点成形技术可以应用于造船、汽车、医学工程、大型体育场馆建设等领域。

数控机床 数控机床是指采用数字化信息控制的机床。国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床作了如下定义:数控机床是一个装有数控系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定的程序。数控机床是近代发展起来的、具有广阔发展前景的新型自动化机床，是高度机电一体化的产品。它较好地解决了形状复杂、高精密、生产批量不大且生产周期短及产品更换频繁的多品种小批量产品的制造问题，是一种灵活的、高效的自动化机床，是计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、群控(DNC)、柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)等柔性加工的最重要的装置和柔性制造系统的基础。常用的有数控车床、数控钻床、数控镗床、数控铣床、数控磨床、加工中心等。

刀具 金属切削刀具是完成切削加工的重要工具，它直接参与切削过程，从工件上切除多余的金属层。因为刀具变化灵活、收效显著，所以它是切削加工中影响生产率、加工质量与成本的最活跃的因素。在机床的自身技术性能不断提高的情况下，刀具的性能直接决定机床性能的发挥。根据用途和加工方法不同，刀具分为切刀类、孔加工刀具、拉刀类、铣刀类、螺纹刀具、齿轮刀具、磨具类、组合刀具、自动线刀具、数控机床刀具及特种加工刀具等。金属切削刀具包含刀柄和切削部分。刀柄是指刀具上的夹持部分，切削部分是刀具上直接参加切削工作的部分。

示教再现式机器人 具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。

直角坐标机器人 由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点。

机床 金属切削机床是用切削加工的方法将金属毛坯加工成机器零件的工艺装备。它提供刀具与工件之间的相对运动，提供加工过程中所需的动力，经济地完成一定的机械加工工艺。机床的质量和性能直接影响机械产品的加工质量和经济加工的适用范围，而且它总是随着机械工业工艺水平的提高和科学技术的进步而发展。现代金属切削机床大量采用机械、电气、电子、液压、气动装置来实现运动和循环。机床由传动装置、工作循环机构、辅助机构和控制系统联合在一起，形成统一的工艺综合体。金属切削机床的功用、结构、规格和精度是各式各样的，按加工性质和所用刀具的不同可分为:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和其它机床。按通用性程度分为:通用机床即万能机床、专门化机床、专用机床。按机床重量分为:轻型机床、中型机床、重型机床。按加工精度分为普通精度级、精密和超精密级机床。按自动化程度分为手动、机动、半自动化和自动化机床。

铰削加工 铰削是一种对中小直径孔进行半精和精加工的方法。铰削时用铰刀从工件的孔壁上切除微量的金属层，使被加工孔的精度和表面质量得到提高。在铰孔之前，被加工孔一般需经过钻孔或经过钻、扩孔加工。根据铰刀的结构不同，铰削可以加工圆柱孔、圆锥孔。即可以用手操作，也可以在车床、钻床、镗床、数控机床等多种机床上进行。铰削加工的加工质量较高，生产效率也比其它精加工方法高，但是其适应性较差，一种铰刀只能用于加工一种尺寸的孔、台阶孔和盲孔。此外，铰削对孔径也有所限制，一般应小于80mm。