籽棉回潮率自动测量装置的设计

王梦+坎杂+李成松+王丽红+赵毅兵

摘要：目前新疆运棉车内籽棉回潮率主要依靠人工利用手持式籽棉回潮仪进行测量，测量效率低、劳动强度大。设计了1种运棉车内籽棉回潮率自动测量装置，介绍了其结构特点及工作原理，该装置为实现运棉车内籽棉回潮率的自动化、智能化测量奠定了基础。

关键词：籽棉回潮率；测量装置；机械装置；控制系统；设计

中图分类号：S226.9文献标志码：A文章编号：1002-1302（2014）11-0428-03

2013年新疆维吾尔自治区棉花总产量高达340万t，已占据全国半壁江山，棉花收入占新疆农民收入的35%左右，在南疆某些棉花主产县甚至占到50%～70%。籽棉收购作为棉花产业链的重要环节，对稳定棉花市场、保护棉农利益、保障市场供应具有重要作用。籽棉通常采用运棉车装载至棉花加工厂，运棉车内籽棉回潮率是交易双方关注的焦点。目前籽棉回潮率基本依靠人工利用手持式籽棉回潮仪进行测量，这种测量方式存在以下问题：每次仅能对单点数据进行采集，需要多次采集求平均，采集时间长、效率低；劳动强度大，采集深度低，运棉车内部数据难以采集[1-2]。本研究设计了一种运棉车内籽棉回潮率自动测量装置，旨在为促进籽棉交易自动化、智能化发展提供依据。

1整机结构及工作原理

将数据采集仪器安装在籽棉回潮率自动测量装置上，在该装置的带动下可以实现运棉车内籽棉回潮率多点多层次[LL]自动化测量，因此该装置需要在三维空间里实现x、y、z方向的往复直线运动，该装置包括机械装置、控制系统2个部分。机械装置结构如图1所示。根据目前新疆地区普遍使用的运棉车结构，机械系统有顶层、侧面2个工作面，接下来以顶层工作面为例阐释机械装置结构及工作原理。机架1是机械装置的支撑部件，x方向运动调整机构2安装于机架1的顶层，通过轴承销与球面轴承连接；y方向运动调整机构3安装于x方向运动调整机构2上，通过轴承销与球面轴承连接；z方向运动调整机构4安装于y方向运动调整机构3上，通过螺栓连接，各部件间均方便组装及拆卸，由电机提供动力，每个方向的运动调整机构均配有若干电机。该装置利用丝杠螺母机构进行传动，以传递运动为主，类似机床工作台的进给丝杠，即电机带动丝杠转动，从而带动含有传动螺母的其他传动部件运动，将回转运动转化成直线运动，具有速度快、可连续工作等特点。

工作时，运棉车停置于机架1正下方，电机提供动力输入，横梁5、支座6、卡具7分别属于x、y、z方向运动调整机构中的一部分，x方向运动调整机构2使横梁5沿纵梁x方向作双向直线运动；y方向运动调整机构3使支座6沿横梁y方向作双向直线运动；z方向运动调整机构4使卡具7沿垂直z方向作双向直线运动，从而带动数据采集仪器在三维空间里自由动作（图2）。

2机械装置关键部件的设计

根据新疆运棉车的结构及尺寸，机架设计为龙门桁架式结构，如图1所示，由21根长短不一的方钢组成，结构稳定，可确保运棉车顺利从机架下方通过。为方便运输、组装、拆卸，各方钢间采用固定板及螺栓连接，机架在整个工作过程中起到支撑作用。

2.1x方向运动调整机构

由图3可知，x方向运动调整机构前后左右结构基本对称，只有一端安装电机减速器组、链传动组。链传动组2的主动链轮通过键与电机减速器组1输出轴直接相连，从动链轮通过键与丝杠组2直接相连；球面轴承组5外置于横梁4两端的下方，横梁与机架连接；传动螺母6置于横梁的两端，通过螺栓固定，丝杠组3与传动螺母6配合装配。工作时，电机提供动力输入，并通过链轮组将动力均匀传动给丝杠组，丝杠组通过横梁内置的传动螺母，推动横梁沿x方向做往复直线运动。

2.1.1丝杠螺母机构

丝杠螺母机构共有4种基本传动形式，如图4所示，本装置采用第2种即丝杠转动、螺母移动的传动形式，其特点是结构紧凑、丝杠刚性较好、工作行程大，在机电一体化系统中应用较广泛，但需要限制螺母的转动，故需导向装置[3-4]。

为减小丝杠旋转时产生的转动惯量，丝杠组3由两根丝杠组成，通过联轴器连接，与传动螺母组成丝杠螺母机构，如图5所示，机架纵梁充当导向装置，是x方向运动过程中主要的传动机构。根据实际测量需求及整机测量时间（控制在4min左右），选择螺距为12mm的梯形螺纹丝杠，传动螺母与丝杠配合选择，可达到较高的传动效率。

2.1.2球面轴承组

如图6所示，球面轴承组由轴承1、轴承销2、锁紧螺母3、下板4、上板5、连接板6、连接轴销7组成，球面轴承组通过连接板、连接轴销、螺栓跟横梁连接。连接轴销使球面轴承组在安装时减少了约束，便于安装且具有调整作用，当丝杠螺母结构与球面轴承组在运动过程中出现相对偏移时，连接轴销可在一定程度上调整球面轴承组的偏移量，减少丝杠受扭曲的程度；球面轴承与机架侧梁的接触方式为线面接触，工作时可及时调整接触线，减少运行阻力。

2.2y方向运动调整机构

y方向运动调整机构结构如图7所示，安装于x方向运动调整机构上，主要由电机减速器组1、丝杠组2、支座3、球面轴承组4、传动螺母5组成。电机减速器组1安装于横梁的一端，丝杠组2与减速器输出端口直接相连，支架3通过球面轴承组4与横梁（图3）连接，球面轴承组4的上板与支架3焊接，传动螺母5通过连接板、螺栓与球面轴承组4相连。工作时，电机驱动丝杠旋转，带动含有螺母的支座沿y方向做往复直线运动。y方向运动调整机构的丝杠组2与x方向运动调整机构的丝杠组原理和结构相同，含有2根丝杠，以横梁充当导向装置；球面轴承组4也与x方向运动调整机构的球面轴承组（图6）原理及结构相同。

2.3z方向运动调整机构

z方向运动调整机构的结构如图8所示，由电机减速器组1、丝杠2、传动螺母3、光杆4、直线轴承5、卡具6组成。电机减速器组1与丝杠2直接相连，传动螺母3、直线轴承5均内置于卡具6，分别与丝杠2、光杆4配合连接，卡具6的一端用来装卡数据采集仪器，光杆4充当丝杠螺母机构的导向装置。工作时电机驱动丝杠转动，从而带动卡具在z方向做往复直线运动。

3控制系统

机械装置的动力主要由电机提供，因此控制系统主要控制电机，来实现x、y、z方向的自由运动。本装置共有12个电机，顶层工作面与侧工作面各有7、5个。机械系统电机序号如图9所示，控制1号、2号电机在x方向做往复直线运动，控制3～6号电机在y方向做往复直线运动，控制7～12号电机在z方向做往复直线运动。

运棉车内籽棉回潮率主要采用随机取点方式进行测量，运行精度要求不高，电机采用750W三相异步交流电机，减速器为涡轮减速器；为提高系统可靠性，采用PLC来实现电机的正反转及顺序动作控制[5]。工作时，1～6号电机同时动作，PLC给1～6号电机1个随机的时间值，每个电机按这个时间值运动一定距离，判定1～6号电机均已运行完毕后，7～12号电机同时开始动作，每个电机按一定且相同的时间运行完毕后，停顿30s供数据采集仪器测量数据，测量完毕后，7～12号电机反转使数据采集仪器抽出回归原位，随后1～6号电机反转回归原位，至此1次测量过程结束。

4结论

本研究设计的籽棉回潮率自动测量装置，可一次性对6处回潮率进行测量，实现了运棉车内籽棉回潮率多点多层次自动化测量，提高了测量效率及自动化程度。

参考文献：[HJ1.8mm]

[1]张明柱.新技术在电测器上的应用研究[J].中国纤检，2012（13）：68-69.

[2]张建柱.我国棉花回潮率电测器技术发展综述[J].中国棉花加工，2010（5）：20-22.

[3]孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理[M].7版.北京：高等教育出版社，2006.

[4]翟志恒，葛正浩，张凯凯，等.丝杠螺母驱动平行四杆升降机构的设计与分析[J].陕西科技大学学报：自然科学版，2012，30（1）：36-39.

[5]赵中敏，张秋云，杨广才.PLC控制系统设计[J].机床电器，2007（2）：37-46.endprint

摘要：目前新疆运棉车内籽棉回潮率主要依靠人工利用手持式籽棉回潮仪进行测量，测量效率低、劳动强度大。设计了1种运棉车内籽棉回潮率自动测量装置，介绍了其结构特点及工作原理，该装置为实现运棉车内籽棉回潮率的自动化、智能化测量奠定了基础。

关键词：籽棉回潮率；测量装置；机械装置；控制系统；设计

中图分类号：S226.9文献标志码：A文章编号：1002-1302（2014）11-0428-03

2013年新疆维吾尔自治区棉花总产量高达340万t，已占据全国半壁江山，棉花收入占新疆农民收入的35%左右，在南疆某些棉花主产县甚至占到50%～70%。籽棉收购作为棉花产业链的重要环节，对稳定棉花市场、保护棉农利益、保障市场供应具有重要作用。籽棉通常采用运棉车装载至棉花加工厂，运棉车内籽棉回潮率是交易双方关注的焦点。目前籽棉回潮率基本依靠人工利用手持式籽棉回潮仪进行测量，这种测量方式存在以下问题：每次仅能对单点数据进行采集，需要多次采集求平均，采集时间长、效率低；劳动强度大，采集深度低，运棉车内部数据难以采集[1-2]。本研究设计了一种运棉车内籽棉回潮率自动测量装置，旨在为促进籽棉交易自动化、智能化发展提供依据。

1整机结构及工作原理

将数据采集仪器安装在籽棉回潮率自动测量装置上，在该装置的带动下可以实现运棉车内籽棉回潮率多点多层次[LL]自动化测量，因此该装置需要在三维空间里实现x、y、z方向的往复直线运动，该装置包括机械装置、控制系统2个部分。机械装置结构如图1所示。根据目前新疆地区普遍使用的运棉车结构，机械系统有顶层、侧面2个工作面，接下来以顶层工作面为例阐释机械装置结构及工作原理。机架1是机械装置的支撑部件，x方向运动调整机构2安装于机架1的顶层，通过轴承销与球面轴承连接；y方向运动调整机构3安装于x方向运动调整机构2上，通过轴承销与球面轴承连接；z方向运动调整机构4安装于y方向运动调整机构3上，通过螺栓连接，各部件间均方便组装及拆卸，由电机提供动力，每个方向的运动调整机构均配有若干电机。该装置利用丝杠螺母机构进行传动，以传递运动为主，类似机床工作台的进给丝杠，即电机带动丝杠转动，从而带动含有传动螺母的其他传动部件运动，将回转运动转化成直线运动，具有速度快、可连续工作等特点。

工作时，运棉车停置于机架1正下方，电机提供动力输入，横梁5、支座6、卡具7分别属于x、y、z方向运动调整机构中的一部分，x方向运动调整机构2使横梁5沿纵梁x方向作双向直线运动；y方向运动调整机构3使支座6沿横梁y方向作双向直线运动；z方向运动调整机构4使卡具7沿垂直z方向作双向直线运动，从而带动数据采集仪器在三维空间里自由动作（图2）。

2机械装置关键部件的设计

根据新疆运棉车的结构及尺寸，机架设计为龙门桁架式结构，如图1所示，由21根长短不一的方钢组成，结构稳定，可确保运棉车顺利从机架下方通过。为方便运输、组装、拆卸，各方钢间采用固定板及螺栓连接，机架在整个工作过程中起到支撑作用。

2.1x方向运动调整机构

由图3可知，x方向运动调整机构前后左右结构基本对称，只有一端安装电机减速器组、链传动组。链传动组2的主动链轮通过键与电机减速器组1输出轴直接相连，从动链轮通过键与丝杠组2直接相连；球面轴承组5外置于横梁4两端的下方，横梁与机架连接；传动螺母6置于横梁的两端，通过螺栓固定，丝杠组3与传动螺母6配合装配。工作时，电机提供动力输入，并通过链轮组将动力均匀传动给丝杠组，丝杠组通过横梁内置的传动螺母，推动横梁沿x方向做往复直线运动。

2.1.1丝杠螺母机构

丝杠螺母机构共有4种基本传动形式，如图4所示，本装置采用第2种即丝杠转动、螺母移动的传动形式，其特点是结构紧凑、丝杠刚性较好、工作行程大，在机电一体化系统中应用较广泛，但需要限制螺母的转动，故需导向装置[3-4]。

为减小丝杠旋转时产生的转动惯量，丝杠组3由两根丝杠组成，通过联轴器连接，与传动螺母组成丝杠螺母机构，如图5所示，机架纵梁充当导向装置，是x方向运动过程中主要的传动机构。根据实际测量需求及整机测量时间（控制在4min左右），选择螺距为12mm的梯形螺纹丝杠，传动螺母与丝杠配合选择，可达到较高的传动效率。

2.1.2球面轴承组

如图6所示，球面轴承组由轴承1、轴承销2、锁紧螺母3、下板4、上板5、连接板6、连接轴销7组成，球面轴承组通过连接板、连接轴销、螺栓跟横梁连接。连接轴销使球面轴承组在安装时减少了约束，便于安装且具有调整作用，当丝杠螺母结构与球面轴承组在运动过程中出现相对偏移时，连接轴销可在一定程度上调整球面轴承组的偏移量，减少丝杠受扭曲的程度；球面轴承与机架侧梁的接触方式为线面接触，工作时可及时调整接触线，减少运行阻力。

2.2y方向运动调整机构

y方向运动调整机构结构如图7所示，安装于x方向运动调整机构上，主要由电机减速器组1、丝杠组2、支座3、球面轴承组4、传动螺母5组成。电机减速器组1安装于横梁的一端，丝杠组2与减速器输出端口直接相连，支架3通过球面轴承组4与横梁（图3）连接，球面轴承组4的上板与支架3焊接，传动螺母5通过连接板、螺栓与球面轴承组4相连。工作时，电机驱动丝杠旋转，带动含有螺母的支座沿y方向做往复直线运动。y方向运动调整机构的丝杠组2与x方向运动调整机构的丝杠组原理和结构相同，含有2根丝杠，以横梁充当导向装置；球面轴承组4也与x方向运动调整机构的球面轴承组（图6）原理及结构相同。

2.3z方向运动调整机构

z方向运动调整机构的结构如图8所示，由电机减速器组1、丝杠2、传动螺母3、光杆4、直线轴承5、卡具6组成。电机减速器组1与丝杠2直接相连，传动螺母3、直线轴承5均内置于卡具6，分别与丝杠2、光杆4配合连接，卡具6的一端用来装卡数据采集仪器，光杆4充当丝杠螺母机构的导向装置。工作时电机驱动丝杠转动，从而带动卡具在z方向做往复直线运动。

3控制系统

机械装置的动力主要由电机提供，因此控制系统主要控制电机，来实现x、y、z方向的自由运动。本装置共有12个电机，顶层工作面与侧工作面各有7、5个。机械系统电机序号如图9所示，控制1号、2号电机在x方向做往复直线运动，控制3～6号电机在y方向做往复直线运动，控制7～12号电机在z方向做往复直线运动。

运棉车内籽棉回潮率主要采用随机取点方式进行测量，运行精度要求不高，电机采用750W三相异步交流电机，减速器为涡轮减速器；为提高系统可靠性，采用PLC来实现电机的正反转及顺序动作控制[5]。工作时，1～6号电机同时动作，PLC给1～6号电机1个随机的时间值，每个电机按这个时间值运动一定距离，判定1～6号电机均已运行完毕后，7～12号电机同时开始动作，每个电机按一定且相同的时间运行完毕后，停顿30s供数据采集仪器测量数据，测量完毕后，7～12号电机反转使数据采集仪器抽出回归原位，随后1～6号电机反转回归原位，至此1次测量过程结束。

4结论

本研究设计的籽棉回潮率自动测量装置，可一次性对6处回潮率进行测量，实现了运棉车内籽棉回潮率多点多层次自动化测量，提高了测量效率及自动化程度。

参考文献：[HJ1.8mm]

[1]张明柱.新技术在电测器上的应用研究[J].中国纤检，2012（13）：68-69.

[2]张建柱.我国棉花回潮率电测器技术发展综述[J].中国棉花加工，2010（5）：20-22.

[3]孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理[M].7版.北京：高等教育出版社，2006.

[4]翟志恒，葛正浩，张凯凯，等.丝杠螺母驱动平行四杆升降机构的设计与分析[J].陕西科技大学学报：自然科学版，2012，30（1）：36-39.

[5]赵中敏，张秋云，杨广才.PLC控制系统设计[J].机床电器，2007（2）：37-46.endprint

摘要：目前新疆运棉车内籽棉回潮率主要依靠人工利用手持式籽棉回潮仪进行测量，测量效率低、劳动强度大。设计了1种运棉车内籽棉回潮率自动测量装置，介绍了其结构特点及工作原理，该装置为实现运棉车内籽棉回潮率的自动化、智能化测量奠定了基础。

关键词：籽棉回潮率；测量装置；机械装置；控制系统；设计

中图分类号：S226.9文献标志码：A文章编号：1002-1302（2014）11-0428-03

2013年新疆维吾尔自治区棉花总产量高达340万t，已占据全国半壁江山，棉花收入占新疆农民收入的35%左右，在南疆某些棉花主产县甚至占到50%～70%。籽棉收购作为棉花产业链的重要环节，对稳定棉花市场、保护棉农利益、保障市场供应具有重要作用。籽棉通常采用运棉车装载至棉花加工厂，运棉车内籽棉回潮率是交易双方关注的焦点。目前籽棉回潮率基本依靠人工利用手持式籽棉回潮仪进行测量，这种测量方式存在以下问题：每次仅能对单点数据进行采集，需要多次采集求平均，采集时间长、效率低；劳动强度大，采集深度低，运棉车内部数据难以采集[1-2]。本研究设计了一种运棉车内籽棉回潮率自动测量装置，旨在为促进籽棉交易自动化、智能化发展提供依据。

1整机结构及工作原理

将数据采集仪器安装在籽棉回潮率自动测量装置上，在该装置的带动下可以实现运棉车内籽棉回潮率多点多层次[LL]自动化测量，因此该装置需要在三维空间里实现x、y、z方向的往复直线运动，该装置包括机械装置、控制系统2个部分。机械装置结构如图1所示。根据目前新疆地区普遍使用的运棉车结构，机械系统有顶层、侧面2个工作面，接下来以顶层工作面为例阐释机械装置结构及工作原理。机架1是机械装置的支撑部件，x方向运动调整机构2安装于机架1的顶层，通过轴承销与球面轴承连接；y方向运动调整机构3安装于x方向运动调整机构2上，通过轴承销与球面轴承连接；z方向运动调整机构4安装于y方向运动调整机构3上，通过螺栓连接，各部件间均方便组装及拆卸，由电机提供动力，每个方向的运动调整机构均配有若干电机。该装置利用丝杠螺母机构进行传动，以传递运动为主，类似机床工作台的进给丝杠，即电机带动丝杠转动，从而带动含有传动螺母的其他传动部件运动，将回转运动转化成直线运动，具有速度快、可连续工作等特点。

工作时，运棉车停置于机架1正下方，电机提供动力输入，横梁5、支座6、卡具7分别属于x、y、z方向运动调整机构中的一部分，x方向运动调整机构2使横梁5沿纵梁x方向作双向直线运动；y方向运动调整机构3使支座6沿横梁y方向作双向直线运动；z方向运动调整机构4使卡具7沿垂直z方向作双向直线运动，从而带动数据采集仪器在三维空间里自由动作（图2）。

2机械装置关键部件的设计

根据新疆运棉车的结构及尺寸，机架设计为龙门桁架式结构，如图1所示，由21根长短不一的方钢组成，结构稳定，可确保运棉车顺利从机架下方通过。为方便运输、组装、拆卸，各方钢间采用固定板及螺栓连接，机架在整个工作过程中起到支撑作用。

2.1x方向运动调整机构

由图3可知，x方向运动调整机构前后左右结构基本对称，只有一端安装电机减速器组、链传动组。链传动组2的主动链轮通过键与电机减速器组1输出轴直接相连，从动链轮通过键与丝杠组2直接相连；球面轴承组5外置于横梁4两端的下方，横梁与机架连接；传动螺母6置于横梁的两端，通过螺栓固定，丝杠组3与传动螺母6配合装配。工作时，电机提供动力输入，并通过链轮组将动力均匀传动给丝杠组，丝杠组通过横梁内置的传动螺母，推动横梁沿x方向做往复直线运动。

2.1.1丝杠螺母机构

丝杠螺母机构共有4种基本传动形式，如图4所示，本装置采用第2种即丝杠转动、螺母移动的传动形式，其特点是结构紧凑、丝杠刚性较好、工作行程大，在机电一体化系统中应用较广泛，但需要限制螺母的转动，故需导向装置[3-4]。

为减小丝杠旋转时产生的转动惯量，丝杠组3由两根丝杠组成，通过联轴器连接，与传动螺母组成丝杠螺母机构，如图5所示，机架纵梁充当导向装置，是x方向运动过程中主要的传动机构。根据实际测量需求及整机测量时间（控制在4min左右），选择螺距为12mm的梯形螺纹丝杠，传动螺母与丝杠配合选择，可达到较高的传动效率。

2.1.2球面轴承组

如图6所示，球面轴承组由轴承1、轴承销2、锁紧螺母3、下板4、上板5、连接板6、连接轴销7组成，球面轴承组通过连接板、连接轴销、螺栓跟横梁连接。连接轴销使球面轴承组在安装时减少了约束，便于安装且具有调整作用，当丝杠螺母结构与球面轴承组在运动过程中出现相对偏移时，连接轴销可在一定程度上调整球面轴承组的偏移量，减少丝杠受扭曲的程度；球面轴承与机架侧梁的接触方式为线面接触，工作时可及时调整接触线，减少运行阻力。

2.2y方向运动调整机构

y方向运动调整机构结构如图7所示，安装于x方向运动调整机构上，主要由电机减速器组1、丝杠组2、支座3、球面轴承组4、传动螺母5组成。电机减速器组1安装于横梁的一端，丝杠组2与减速器输出端口直接相连，支架3通过球面轴承组4与横梁（图3）连接，球面轴承组4的上板与支架3焊接，传动螺母5通过连接板、螺栓与球面轴承组4相连。工作时，电机驱动丝杠旋转，带动含有螺母的支座沿y方向做往复直线运动。y方向运动调整机构的丝杠组2与x方向运动调整机构的丝杠组原理和结构相同，含有2根丝杠，以横梁充当导向装置；球面轴承组4也与x方向运动调整机构的球面轴承组（图6）原理及结构相同。

2.3z方向运动调整机构

z方向运动调整机构的结构如图8所示，由电机减速器组1、丝杠2、传动螺母3、光杆4、直线轴承5、卡具6组成。电机减速器组1与丝杠2直接相连，传动螺母3、直线轴承5均内置于卡具6，分别与丝杠2、光杆4配合连接，卡具6的一端用来装卡数据采集仪器，光杆4充当丝杠螺母机构的导向装置。工作时电机驱动丝杠转动，从而带动卡具在z方向做往复直线运动。

3控制系统

机械装置的动力主要由电机提供，因此控制系统主要控制电机，来实现x、y、z方向的自由运动。本装置共有12个电机，顶层工作面与侧工作面各有7、5个。机械系统电机序号如图9所示，控制1号、2号电机在x方向做往复直线运动，控制3～6号电机在y方向做往复直线运动，控制7～12号电机在z方向做往复直线运动。

运棉车内籽棉回潮率主要采用随机取点方式进行测量，运行精度要求不高，电机采用750W三相异步交流电机，减速器为涡轮减速器；为提高系统可靠性，采用PLC来实现电机的正反转及顺序动作控制[5]。工作时，1～6号电机同时动作，PLC给1～6号电机1个随机的时间值，每个电机按这个时间值运动一定距离，判定1～6号电机均已运行完毕后，7～12号电机同时开始动作，每个电机按一定且相同的时间运行完毕后，停顿30s供数据采集仪器测量数据，测量完毕后，7～12号电机反转使数据采集仪器抽出回归原位，随后1～6号电机反转回归原位，至此1次测量过程结束。

4结论

本研究设计的籽棉回潮率自动测量装置，可一次性对6处回潮率进行测量，实现了运棉车内籽棉回潮率多点多层次自动化测量，提高了测量效率及自动化程度。

参考文献：[HJ1.8mm]

[1]张明柱.新技术在电测器上的应用研究[J].中国纤检，2012（13）：68-69.

[2]张建柱.我国棉花回潮率电测器技术发展综述[J].中国棉花加工，2010（5）：20-22.

[3]孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理[M].7版.北京：高等教育出版社，2006.

[4]翟志恒，葛正浩，张凯凯，等.丝杠螺母驱动平行四杆升降机构的设计与分析[J].陕西科技大学学报：自然科学版，2012，30（1）：36-39.

[5]赵中敏，张秋云，杨广才.PLC控制系统设计[J].机床电器，2007（2）：37-46.endprint