基于ZigBee深水网箱环境数据监测系统设计

张国民+舒伟权+吴远红

摘  要：设计一个基于ZigBee的海洋深水网箱养殖环境数据监测系统。利用各种传感器，监测网箱中的温度、PH值及溶解氧等水质数据，通过ZigBee无线自组网技术和GPRS网络将数据传输至智能手机终端，并在智能Android手机终端平台实现数据的图像化显示。系统采用ZigBee无线组网技术，配合高性能处理器CC2530、DS18B20等，给出了系统的硬件结构和软件设计方案。系统具有功耗低、组网灵活、可扩展性和实时性强等特点。

关键词：ZigBee  深水网箱养殖  数据传输  Android

深水网箱养殖作为海水养殖的一种新的模式，因其高投入、高产出、高效益，逐渐成为我国鱼类养殖的重要方式。而海洋环境的多变性也增加了深水网箱养殖的风险，尤其是环境突变引起网箱周边水质（包括水温、PH值、溶解氧浓度等）的变化。水质的好坏直接或者间接影响到养殖生物的生长发育，直接影响到养殖户的经济效益。传统的有线监控网箱技术，存在着水中布线困难、费时费力、可靠性不高、成本支出高等弊端。随着信息通信技术的发展，一种新型的自组网技术ZigBee技术出现，并被广泛应用到许多场合。本文涉及一种新型的基于ZigBee技术的深水网箱水质数据监测系统，并结合ZigBee和GPRS技术，将监测数据传送到智能终端，方便养殖户了解网箱环境的实时变化和及时采取相应措施。

ZigBee无线自组网

ZigBee是一种用于对数据传输速率要求不高、低功耗、短距离，基于IEEE 802.15.4无线标准无线双线网络通信技术。工作于2.4GHz全球统一的频段，传输距离在10～75m之间，传输速率只有250KB/S一种，所以适合于传感和控制领域。ZigBee具有低功耗、时延短、高容量、可靠、安全等特点，非常适合数量多且集中的局部网络。

从网络结构上看，ZigBee网络可分为星形、树形（簇状）、网状3种模型。其中网状网络结构将ZigBee网络连接成一张网，网络非常健壮，伸缩性好，可以同时通过多条通道进行数据的传输，传输的可靠性也非常强，克服了星形和树形结构的节点之间的数据路由只有唯一的一个路径，易在协调器处造成数据堵塞缺点，将被应用在本设计中。

图1   系统整体结构图

数据采集

1、温度数据采集

温度传感器采用Dallas 半导体公司的DS18B20，它可以通过简单的编程实现9至12位的数字值读取，并且DS18B20与微处理器连接时仅仅需要一条口线就能实现双向通讯。

2、PH数据采集

PH测定采用工业级四线制Ag-AgCl复合玻璃电极。玻璃电极由导电、能渗透H+离子的特殊玻璃膜制成，参比电极由Ag-AgCl制成，在被测水体中两者形成原电池。玻璃电极具有抗干扰性能好、测量精度高等特点。

溶液的温度会影响检测的结果，设计中在软件方面根据溶液实际温度值对PH值进行补偿。设计采用差动输入电路将其转换到标准电信号。差动电路有很好的抗共模干扰噪音的能力，能适应海洋等复杂的环境。

3、溶解氧数据采集

溶解氧测定的方法，相比容量法、比色法、电流法、电导率法等方法，本设计使用的极谱式薄膜电极法具有灵敏度高，响应迅速，测量方法比较简单。在实际情况下，水温和气压会对参数产生影响，设计采用有温度和气压补偿的溶解氧极谱式电极D-811。设计由-5V电源生成-0.7V的极化电压，加在溶解氧传感器的两端，使其产生0.7V的电压差。由于极谱电极的输出电流十分微弱，设计采用差动电流放大电流。

数据传输

1、ZigBee网间传输

系统采用点对点数据传输方式，ZigBee网络内的任意节点之间，都可通过点对点传输指令传输数据。数据传输格式为：0xFD（数据传输指令）+ 0x0A（数据的长度） + 0x73 0x79（目标地址）+ 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（数据，共0x0A Byte）。数据接收方接收到来自发送方的全部数据，并在最后增加来源地址，即发送方地址（二个字节），低位在前。例如以0x7973连接至0x1431：0x7973发送的数据为：0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10;则在0x1431端接收到的数据：0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10。

结合ZigBee和GPRS的数据传输系统，包括ZigBee网络和GPRS两部分。ZigBee网络通过网络节点将采集数据以多跳变的方式传送到ZigBee路由节点，路由节点将数据发送到网关，网关进行ZigBee数据包解析，从数据包中提取有效信息数据，进行协议转换和数据包重新封装打包成TCP/IP数据包，经过GPRS模块的数据传输功能进行远距离的传输。

2、GPRS数据传输

GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术）是在GSM系统基础上采用分组交换技术的数据高速处理技术，支持TCP/IP网络协议。通过在ZigBee协调器处增加GPRS传输模块，在智能手机终端（Andriod APP）同样安置GPRS模块，利用移动运营商的GPRS移动网络，实现数据的远程传输。

软件设计

1、ZigBee模块软件设计

设计采用高性能性片CC2530。CC2530芯片通过串口接收数据，对数据进行处理之后，通过串口和GPRS网络将数据发送到服务器上。程序首先对接收数据的temp寄存器进行判断，如果寄存器非空，就要对寄存器里面的数据送入缓存器中，为空则需要等待数据的再次送入。当数据从串口被送入，数据先被存放在缓存器中，当缓冲器放满之后，就会产生中断，进入中断子程序。子程序将把缓存器中数据放入临时temp寄存器中，当数据超过一定字符数或者遇到特殊字符时，则被认为是一个完整的数据流，temp寄存器将进入发送状态。关闭temp寄存器的接收位功能，将temp寄存器内数据通过串口通过GPRS网络发送至服务器。发送完毕，清空temp寄存器数据，回复接收数据状态，等待数据的传入。程序的流程图如下：endprint

图2 发送主程序和子程序流程图

2、GPRS模块设计

DTU是GPRS数据传输单元的简称，是专门用于将串口数据通过GPRS网络进行无线传输的设备。内部集成TCP/IP协议，可实现双向全透明传输。设计采用DTU T100，在DTU T100处放入一张开通GPRS功能的SIM卡，保证GPRS功能的支持。GPRS通信是通过IP地址寻址，IP地址的变换可能导致连接中断，在设计中对服务器采用静态IP地址，以保证养殖区GPRS模块与服务器连接的畅通。

利用配置软件GPRS DTU参数设置软件V2.6对DTU T100进行参数设置。传输GPRS提供商的密码设置为0，传输接入GPRS服务的APN值设置cmnet（中国移动的APN），SIM卡号为申请的卡的号码，数据中心设置为服务器的静态IP地址。

3、智能终端显示设计

Android是基于liuux2.6以上内核的开源框架，最低层的Linux内核提供了最基本的进程调度、内存管理以及硬件驱动能力。基于Android开发的程序主要包括用户界面开发和网络功能开发两个部分。界面的开发利用Android提供的各种API。而网络开发方面则采用Android的Socket套接字。

图3  人机交互界面

结束语

本系统利用ZigBee组网和GPRS无线网络通信，充分考虑到GPRS的远程传输优势和ZigBee协议组网技术灵活方便的优越性。系统架构设计合理，系统功能实现较好，数据信号传输稳定、安全、可靠。利用手持智能手机终端和Android平台，对数据进行图像化显示，有较好的人机交互功能。系统能准确对深水网箱及其周边环境水质进行实时的检测，能在一定程度上减少深水网箱养殖的风险，提高养殖户的经济效益。

参考文献：

[1]王风. 基于CC2530的ZigBee无线传感器网络的设计与实现[D].西安电子科技大学，2012.

[2]吕鑫，王忠. ZigBee无线数据传输模块的设计与实现[J]. 安徽师范大学学报（自然科学版），2010，04：332-335.

[3]柯跃前，黄江福，黄姗明，曾小明. 基于ZigBee模块的海洋网箱养殖环境监测数据传输系统设计[J]. 渔业现代化，2012，05：49-52.

项目：2014年国家级大学生创新训练计划项目支持

（第一、三作者单位：浙江海洋学院数理与信息学院，第二作者单位：浙江国际海运职业技术学院）endprint