西门子840D数控系统硬盘故障处理
2014-12-25雒补清杨文君
雒补清 杨文君
(晋西工业集团有限责任公司 太原)
1.故障现象
2005年6月,晋西工业集团有限责任公司进口西班牙RL70/250 CNC型旋压机,配置西门子840D数控系统,力士乐液压驱动系统,可编程控制X1、X2、X3等3个旋轮及Z轴联动工作,对筒形体工件进行旋压加工。2014年4月,旋压机开机时无法启动到正常状态,机床面板显示故障情况如下。
SINUMERIK Regie:File RE_XX.INI
Task param with index 1 in file regie.ini:
You have forgotten to enter a language specific task name in file RE_
This file is located in theMMC2LANGUAGE directory!
Please update this directory!
Press enter and continue……
使用鼠标点击几次提示语下面的OK键后出现以下提示内容。
MMC 101/102 Regie:rngkrnl.exe-corrupt File
The file ordirectory mmc2Language is corruptand unreadable.Please run the chkdsk utility.
仍用鼠标点击几次该段提示语下面的OK键后出现界面(图1),要求输入密码。依次输入设备厂家提供的3个不同级别密码,均提示密码无效。再输入几次后屏幕变成白屏,无任何显示,说明系统的MMC(人机通信)出现故障。
2.故障分析
图1 显示界面
西门子840D MMC包括显示器和面板控制单元PCU50。PCU50相当于1台独立计算机,由本体和西门子公司专业硬盘组成,其中本体包含计算机电源和主控制板,硬盘安装在硬盘架,连接扁平数据线和本体主控制板。虽然显示器后来变为白屏,但此前可正常显示故障现象,因此应无问题,初步判断PCU50出现问题。从公司2002年引进的另一台同厂家、同类型的RL70/130 CNC型旋压机上拆下1套含有硬盘的PCU50,在机床断电情况下更换(由于设备不同,所包含参数也不同,为防止机床误动作,必须要在压下机床急停开关、伺服不工作情况下给机床通电)。机床进行数据装载后顺利启动到正常工作界面,无任何报警。据此确认机床6FC5210-0DF02-0AA0型PCU50(规格PEN.Ⅱ/333 MHz/M.HMI,工作频率333 MHz,工作电压、电流为DC 24V/5A,配置软件版本Microsoft windows NT,Workstation4.0 1-2 CPU,6FC5247-0AF08-0AA1型硬盘)出现故障。使用另一台机床的PCU50本体安装故障机床的硬盘后再次启动,故障现象复现,无法正常启动,故判断是机床硬盘损坏影响机床启动。
3.故障处理
(1)数据备份。断电后松开硬盘架上4条紧固螺丝,拔出扁平电缆,从机床上卸下硬盘。使用专用硬盘盒、数据连接线和电源线连接笔记本电脑与故障硬盘,使用Ghost软件将故障硬盘的数据及1台良好硬盘数据各自命名后均备份至笔记本电脑(既为数据恢复,又可防止人为损坏良好硬盘影响机床使用)。因报警内容为The file or directorymmc2Language is corrupt and unreadable.Please run the Chkdsk utility,需运行Chkdsk指令。在此情况下,先检查两个硬盘中Language文件夹的内容,经对比发现,故障硬盘中Language文件为683 k,良好硬盘Language文件为1.9 M,表明文件夹内数据出错或丢失。
(2)数据修复。最初采用复制的方法进行数据修复,将完整文件夹中的内容整体复制到故障硬盘文件夹中,但无法进行。打开2个文件夹后逐项进行对比,尝试逐条复制,仍无法进行。为此使用系统自带的磁盘数据恢复方法,即运行Chkdsk指令。该硬盘有10 G,分为F、G、H和I盘等4个区,在Windows环境下运行CMD,转入DOS方式,输入要检查的盘符。在本次检查中,依次输入盘符 F、G、H 和 I,逐个执行 CHKDSK 指令,F、G、和 I盘均能顺利通过,H盘出错,执行指令过程如下。
H:>CHKDSK
文件系统的类型是:NTFS
卷标是840D system
警告!没有指定F参数
用只读模式运行CHKDSK
CHKDSK正在校验文件<3的阶段1>…
文件校验完成。00。
CHKDSK正在校验索引<3的阶段2>…
修正文件343索引$I30中的错误。
索引校验完成。00。
发现错误。CHKDSK无法以只读模式继续。
H:\>
无法修复。
上述内容表明H盘已出错,在原有盘中无法进行修复。
(3)在新硬盘中复制数据后进行修复。重新找1个西门子新硬盘,从硬盘架中卸下硬盘放到硬盘盒中,连接到笔记本电脑,使用GHOST软件将原先保存到电脑中的故障硬盘数据装载至新盘。再依次执行上述步骤,运行CHKDSK指令,恢复H盘中的数据,此次指令运行完后,系统显示H:>已修复,查看Language文件夹字节也变为1.9 M。将恢复的新硬盘安装到硬盘架上(注意加装垫圈以隔离硬盘电路板和金属架),连接该设备自身的PCU50本体用扁平电缆,安装固定螺丝。通电试验,数控系统一次启动完成,各项数据均能成功装载,MMC顺利启动到正常界面。首先执行回零步骤,机床X1、X2、X3和Z轴均正常回零,然后在MDI方式下各轴均可动作,自动加工也能正常运行,表明故障彻底排除,机床恢复正常功能。
4.结束语
正确的关机方法可避免数控机床数控系统硬盘损坏。在一般数控机床中,除了厂家配置UPS电源规定了专门关机方法,正确关机方法为:先压下急停开关断开伺服;然后在面板上执行EXIT,将机床MMC退出,即将该保存的数据完整保存,该退出的程序全部退出;当面板上出现“现在可以安全的关闭您的计算机”时,关闭机床总电源。另外应定期吹扫清理PCU50及硬盘内灰尘,使之保持清洁,防止灰尘太厚影响散热和运行。若条件允许,可将每一台机床硬盘中的数据全部复制到维修专用硬盘中进行保存,当硬盘损坏无法修复时可利用备份的数据在新硬盘中进行恢复,做到万无一失,确保机床正常运行。