基于数据融合方法的轮毂式电动车ABS性能优化

基于数据融合方法的轮毂式电动车ABS性能优化

速度传感器是传统防抱死制动系统（ABS）的重要装置。轮毂式电动汽车的设计将成为下一代电动车的主要技术。在电动车每个车轮处都装有一个单独的电机，以达到车辆的精确控制。虽然再生制动扭矩通常在ABS启动过程中被消除，但各个车轮处的电机仍然会继续与路面相互作用。电机的反电动势可有效地为改进轮毂电动汽车的ABS性能提供有价值的信息。数据融合可以使不同信息来源的数据组合，用于改善传统ABS的性能。

车轮速度传感器常用于传统ABS以测量车轮的转速。本文基于数据融合方法提出了轮毂电动车的新型构架，在ABS启动时，利用轮毂电机的反电动势进行车轮速度的估计，可使ABS的轮速测量系统达到更高的精度、可靠性、余度和容错性。对ABS硬件进行试验评价的结果表明，基于数据融合方法的ABS传感器的车轮速度估计精确度比常用ABS传感器高46%。所提出的方法可大幅提高轮毂电动车ABS的性能。实际应用结果表明，基于数据融合的方法可显著改善车轮速度测量精度。

Amir Dadashnialehi et al. 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 23-26，2013.

编译：朱延蕾