基于驾驶意图估计的自动变速器控制研究

基于驾驶意图估计的自动变速器控制研究

近年来，汽车的发展越来越注重环保性能。然而，很难设计出一款既环保又有足够动力性的的高挡位变速器。这个问题一直限制一些车辆的动态性能。针对上述问题，有许多变速器控制方法，如模糊逻辑、神经网络等智能控制等。在智能控制中，由于不断变化的驾驶环境和驾驶员意图，参数优化一直是个难题。而之前开发的控制系统的有效性是有限的。本文研究的目的是提高运动驾驶中的驾驶性能。

相比之下,配备手动变速器的车辆可以根据驾驶意图选择所需挡位。到目前为止，没有一个采用自动变速器的车辆能够实现按照驾驶员意图控制自动变速。本文提出一个模拟经验丰富驾驶员进行自动变速的方法，其有效性通过封闭测试和一般道路数据试验得到验证。

研究开发了一种自动换挡的控制方法，模拟一个有经验的驾驶员的换挡习惯，以改善驾驶期间车辆性能。通过记录转弯、制动、弯道加速等工况下驾驶员的操作和车辆状态，发现驾驶动作与纵向、横向加速度，以及发动机转速有着密切关系。分析提出了评估驾驶员驾驶意图的指数，该指数包括摩擦圆的加速度和动力系统能够达到的最大纵向加速度值。提出了基于估计驾驶意图的自动变速器控制系统，分析研究了其试验结果。

ShinNoumuraet al.SAE 2013-01-0483.

编译：祁祥