电动汽车的新概念嵌入式集成车轮

电动汽车的新概念嵌入式集成车轮

着重研究电动汽车多功能嵌入式集成车轮的发展。这种车轮必须集成车辆的行走、制动、转向、悬架以及其它常规车轮所能实现的功能。此项研究的目的就是要将上述功能整合到一起。提出的新概念车轮包括2个偏心的电机、1个在顶部能进行转向的悬架滑动支柱和1套制动系统。制动系统由常规制动盘和卡钳组成，采用带电磁驻车驱动的液压制动系统。本结构广泛采用零件上的几何嵌套和功能分担，例如大传动齿轮既作为轮毂，又作为轮架；悬架滑动支柱也可以用于转向转矩的传输，该悬架柱也可用于转向转矩传输。论述了此种概念车轮的优点和缺点，以及在实际中的应用。

这种车轮结构的一个主要挑战来自制动系统，制动系统在物理结构上是相互独立的，对于如何保证所有4个车轮都有正确的制动压力，有2种解决方案：通过电流控制制动压力所产生的力矩和采用一个有多个分开制动液储存罐的液压泵。但这些对组件的紧凑性会有一定程度的影响。因此，此套制动系统的实用性评估需要被进一步研究。

作为一个实际应用的产品，该套系统只能应用到左右车轮内有足够空间布置的车辆上，即地板平坦的车辆上，如客车或一些需要留出较大行动空间的车辆上。该结构可用于低速城市客运车辆，但难以满足城市工况所要求的复杂制动控制要求。

刊名：Journal of Mechanical Design December（英）

刊期：2013年第135卷

作者：Joao Pedro et al

编译：李雪