输电线路拆除异物机械手的研制和应用

王宇 赵振华

摘 要：随着电网建设的快速发展，保定供电公司更是以每年近600公里的新架线路增加。线路维护的输电线路大幅增加，特别是输电线路长期在自然环境中运行，难免受外部环境条件的影响。大棚塑料布，飘落的风筝，废品收购点的垃圾等异物非常容易搭落在输电线路导、地线上，带电处理异物成为了一项常见的带电作业。本文着重介绍带电处理导、地线异物的实用方法及对应的研发工具，并通过保定供电公司输电运检工区的实例，对其科学的分析和推广。

关键词：输电线路；导、地线异物；拆除异物机械手；研制和应用

1 现状和问题

保定供电公司线路工区带电作业班主要发展保定地区所辖输电线路278条、17155基杆塔的测试工作、带电检修和带电消缺工作，随着电网建设的快速发展，保定供电公司更是以每年近600km的新架线路增加。线路维护的输电线路大幅增加，特别是输电线路长期在自然环境中运行，难免受外部环境条件的影响。尤其在春季多风期间，大棚塑料布，飘落的风筝，废品收购点的垃圾等异物非常容易搭落在输电线路导、地线上，如果不及时处理易引起相间短路，相对地短路等线路跳闸故障，属于危及或严重的缺陷，对电网安全稳定运行造成了威胁。

在2013年的保定供电公司线路工区带电班共带电处理异物多达167处，2012年截止5月份带电处理异物53处，带电处理异物成为了一项常见的带电作业。特别在春季异物处理中风筝占大多数，而近几年风筝多为塑料骨架和丝绸制成，对带电处理工作带来了很大的不便，研究带电处理导、地线异物的安全、有效的方法和适用的工具技术改革和提高的焦点，本文着重介绍带电处理导、地线异物的实用方法及对应的研发工具，并通过保定供电公司线路工区的实例，对其科学的分析和推广。

2 带电处理导、地线档距中异物常用的方法及问题

⑴使用绝缘绳索抛掷过导线，利用自制的铁丝编制成的“狼牙棒”对导、地线上异物进行缠绕，这种方法对于塑料布等性质较软的异物还能进行处理，但对于塑料骨架、丝绸面的风筝，由于风筝骨架较硬，丝绸面较结实，铁丝制成的“狼牙棒”无法将其扎透，使用绝缘绳对其无法缠绕和拆除。

⑵使用绝缘软梯，由作业人员进行等电位手工拆除，但此方法受安全距离限制，老旧线路导线对地距离较低，新 架线路多为同塔双回，上相和中相等电位法处理无法保证相间距离。且等电位处理存在需要作业人员多、作业时间长等问题。

⑶使用斗臂车对导、地线档距中异物进行地电位法进行处理，但架空输电线路环境多为农地，斗臂车受地形环境限制，无法进入农地，只处理在有场地条件处进行处理，而且作业人员还受绝缘操作杆长度的限制，所以此方法使用率极低。

通过以上对带电处理导、地线档距中异物常用的方法和问题的分析，制作一个具有很好的抓合能力的工具，即可应对5m以内的架空线路导、地线上异物。

3.研制输电线路拆除异物机械手

保定供电公司输电运检室带电作业班通过上述的情况和平时的工作经验的积累，首先将前面的作业方法的缺点进行改正，第二根据各种不同的异物悬挂特点进行总结、研究，第三针对以上两点制定出有针对性与有效性的措施与方案。经过班组成员分析讨论和反复试验，研制出输电线路拆除异物机械手（如图1）。 输电线路拆除异、物 机械手应用弹簧收缩恢复性原理，加装弧度抓钩扣锁及倒刺，且三侧抓钩以120°分列式稳定结构设计，抓力强、拆除面积大，省力，多功能异物拆除器主要由拆除器主体及主控绳和操作绳构成。总重量仅500g，主体长度30cm，放置长度直径20cm。此工具采用地电位作业法，代替原来的自制铁丝编制成的“狼牙棒”，且其具备操作简单，易于携带，结构合理，人员需求少的特点，适用各种电压等级的导、地线异物的拆除工作。

3 操作方法

由作业人员通过扔抛的方式把绝缘带绳索抛过导线，把绝缘绳索两端（主控绳、操作绳）分别与拆除异物机械手两端连接牢固，将异物拆除器提升至异物下方的合适位置，地面人员同时收紧绝缘带绳1（主控绳）、绳2（操作绳），使三个金属钩子紧紧的抓牢异物，顺势拉下操作绳，主控绳随操作绳逐渐放松，直至将异物处理完毕。

4 结束语

2012年和2013年保定供电公司线路工区带电班对所辖110kV、220kV线路220处导、地线异物中198处使用了拆除异物机械手进行处理，成功率100%，实施中证明使用拆除异物机械手只需要两人能够轻松地将距杆塔5米以外的异物处理掉，首先不受风力影响可以及时处理缺陷，成本低、制作简单、实用方便、易于大范围推广应用，其次工作效率提高，降低了带电作业时间长带来的负面影响、避免了作业人员攀登软梯繁琐的作业方法、减少了作业人员的人数，提高了作业人员的安全系数和降低了作业人员的劳动强度，减少了不必要的停电，提高了供电可靠性，确保输电线路的安全稳定运行。

[参考文献]

[1]冯振波.《输电线路带电作业》.中国电力出版社.2010年9月.

[2]《送点线路带电作业技术导则》.DLT966-2005.