谈农机智能化和自动化

王学峰

近年来，随着我国的农机行业的不景气而使其发展呈现』种低迷状态，而国外特别是工业发达国家，在这种情况下及时调整了发展策略，使农机行业发展呈现出一种新的发展局势。在我国大部分地区主要作物的主要作业环节上已经基本实现了农业生产机械化的情况下，面对国内外农业新的生产形势和农业生产出现了的新特点，我们应该适时调整我国农业机械的发展方向，促使我国农机事业的快速发展。

尽管我国的农机工业今年来有了较大的发展，并一直呈稳定增长态势，但是和国外发达国家相比差距还非常大，其差距除了表现在设计观念、设计产业化、装配线的合理性、质量控制等方面外，最主要的问题是产品性能不高，智能化程度低下。

现阶段，我国正在提倡节约型社会，大力推进农业调整，促进农业由数量型向质量型转变，努力实现由土地密集型产品向劳动与技术密集型产品转变。在这种大背景下，我国农机工业发展的重点领域就是集约化农业需要的大中型粮食与经济作物生产机械，农业产业化需要的农产品精神加工的成套机械装备，高效无公害的畜禽工厂化饲养成套设备，牧草生产与加工机械设备，以及配套动力和关键配套件等。

一、农产品价格下滑要求降低其生产成本

近年来，由于农业生产技术的不断进步，我国的农产品产量得以很大的提高，从而使其价格出现了下滑的局势；又由于受加入WTO的影响，我国大部分农产品价格受到来自国际农产品市场更加剧烈的冲击，进一步加剧了我国农产品价格的下滑局势，严重制约了我国农民人均收入的提高，使得许多地方出现大面积的撂荒。如内蒙古的调查资料显示，全蒙的撂荒土地面积已达57万亩，约有10%的农民不愿从耕，开始离土离乡自谋出路，还有15%的农民离土不离乡搞季节性的劳务输出。在农民收入锐减甚至无利可图的情况下，我们要降低农产品成本，则应该分析一下我国农产品成本的主要构成，我国农产品生产成本较国外高的主要原因是劳动力所占比例太高，机械成本占有比例较低的结果，而机械成本低的原因是我国缺少智能化、自動化程度较高的可供农民使用的机具。所以要降低我国农产品的生产成本，必须发展自动化和智能化比较高的农业机械，以提高农机化水平，减少劳动力在农产品生产成本中所占的份额。

随着我国改革开放政策的不断深入，我国科学技术方面也取得了突飞猛进的发展，为我国实现农业生产自动化、智能化打好了基础。

二、智能农机具

1、联合收割机

例如英国MesseyFerguson公司MF40型联合收割机，采用DGPS系统动态定位精度优于5m，其谷物流量传感器为r射线式，计量精度达±0.5%，软件系统为该公司开发的“农田之星”（Field-Star），作业监控系统为DataVisionⅡ。收获工程中，可采AgGPSl32平行导航选项，进行精确导航。其输出为产量分布图。

2、变量施肥机

根据田块的不同要求，有针对性地撒施不同配方及不同量的混合肥。具体工作如下：田间各小区所需肥料的比率及单位面积施用量，都事先已编程存人计算机；获取田间当前位置信息；控制撒播施肥量。

3、变量喷药机

根据处方图和DGPS定位，调节药量和雾滴大小。例如，当驾驶拖拉机在田间喷施农药时，驾驶室中安装的监视器显示喷药处方图和拖拉机所在的位置。驾驶员监视行走轨迹的同时，数据处理器根据处方图上的喷药量，自动向喷药机下达命令，控制喷洒。

4、变量灌溉机

采用主从微处理器分布控制，臂长达392m，随时调节喷洒流量，以适应各小区土壤质地、耕层深度、地形及产量潜力不同对水分的不同要求。

5、变量播种机

按小区（肥力、墒情、土质差异）的不同实际需要，在播种作业中随时调整播种量和播深，渴望达到整块农田出苗整齐茁壮之目的。

智能化机械使用简便，能自动识别拖拉机所挂接的农机具，自动激活有关的存储程序和数据，自动给出与行驶速度相适应而且符合经济性和环保要求的投入率（肥料、农药等）。投入率可以手动调整，每一次按键可变化10%。用户按照提示可输人数据，显示文字、图形，清晰易读。各种农机共同监测的项目有：投入量（kg或1）、作业面积（m）、行驶距离（km）、拖拉机作业时间（h）、农机作业时间（h）、驾驶员作业时间（h）、平均生产率（m2/h）、动力输出轴转速（RPM）、单位时间投入量（kS/min或1/min）。

总之，带GPS系统的智能化农业机械装备技术，如带产量传感器及小区产量生成图的收获机械二激光平地机械、自动测量与控制的精密播种、施肥、洒药机械等将成为我国农机未来发展的主流。也是我国节约型农业生产的必然要求。

（作者单位：157100 黑龙江省海林市山市镇农业综合服务中心）