热效应中立式加工中心直线轴线的精度测量
2014-10-21韩玉稳董应明高健
韩玉稳 董应明 高健
摘要:立式加工中心直线轴线的数控精度在机床热效应中变化较大。根据测量标准检测立式加工中心直线轴线热效应的数控精度,为机床的设计,改进,应用提供可靠有效数据,提高机床的性能。
关键词:热效应;直线轴线;数控精度;测量
引言
立式加工中心受环境热源及温度,机床运动切削加工,导致机床的几何精度和数控精度改变,这些精度的改变,影响着机床的寿命、运动性能、加工件的精度。立式加工中心热效应是生产厂家和用户关注的重点。本文结合采用两个测量标准,综合运用计算机技术、温度传感器、激光技术,对立式加工中心的数控直线轴精度进行测量,较为全面地反映了立式加工中心热效应下直线轴线的精度。
1.数控直线轴线精度的测量标准
目前,立式加工中心的直线轴运动一般主要由伺服电机驱动滚珠丝杠,拖动机床的运动部件作进给运动;当机床的环境温度发生变化时,材料会热胀冷缩,滚珠丝杠的导程就会加长或缩短;同样,当机床运动及切削加工时,运动部件也会发热,根据滚珠丝杠的支承方式,滚珠丝杠的导程会加长或缩短;立式加工中心的数控直线轴精度包括定位精度(单向、双向)、重复定位精度(单向、双向)、位置偏差、轴线的反向差值等就会改变,机床的加工精度随之降低。
直线轴的数控精度是立式加工中心的重要性能指标之一,其测量的方法和产品标准有3个国家标准:《GB/T17421.2-2000机床检验通则 第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定》(等效采用际标准ISO 230-2:1997),《GB/T17421.3-2009 机床检验通则 第3部分:热效应的确定》(等同采用ISO 230-3:2001),《GB/T 18400.4-2010 加工中心检验条件 第4部分:线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验》(等同采用ISO10791-4:1998)。
1.1 GB/T17421.2-2000和GB/T 18400.4-2010简介
GB/T 18400.4-2010的检测条件、数据处理等采用 GB/T17421.2-2000的规定,只是对立式加工中心的数控直线轴精度如定位精度(单向、双向)、重复定位精度(单向、双向)、反向差值等公差予以了具体化。
(1)检测条件
A 环境:被检测机床的环境温度为20℃,机床的运转升温条件根据用户和机床的供应商/制造商协商达成的协议,如果环境温度不是20℃,也可根据用户和机床的供应商/制造商协商达成的协议环境温度检测。
B 被检机床:被检机床应完成装配并经充分运转。在开始检验定位精度和重复定位精度之前,机床的调平、几何精度和功能检验都应完全符合要求;检验在机床无负载的条件下进行。
C 升温:检验前应按供方/制造厂的规定或供方/制造少与用户的协议进行适当的升温。
(2) 测量
A 测量行程:行程至2O00mm时在全行程上测量;行程超2O00mm时,按约定检验。
B 采样点:在行程至2O00mm的线性轴线上,每米至少选择5个目标位置,并且在全程上至少也应有5个目标位置,按标准检验循环(见图1)在所有目标位置上进行测量,每个目标位置在每个方向上应测量5次;行程超2O00mm时,按约定检验。
C 采样时间:直线轴完成标准检验循环所需时间。
(3) 测量结果评定
采用数理统计中的数字特征法,计算处理得出定位精度(单向、双向)、重复定位精度(单向、双向)等具体数值。
(4) 从GB/T17421.2-2000的检测条件和测量过程可知,检测得出的直线轴数控精度为某一环境条件和机床状态下的数值,检测的条件见图2。
1.2 GB/T17421.3-2009简介
(1) 检测条件
A 环境:各种环境温度。
B 被检机床: 在机床检验前,所有必要的调平、几何调整和功能检验都应完成;检验在机床无负载的条件下进行。
(2) 测量
分为环境温度变化误差(ETVE)的检验和由线性轴线运动引起的热变形的检验。
A 立式加工中心环境温度变化误差(ETVE)的检验。
测量仪器安装的方式见图3,测量夹持刀具的部件和夹持工件的部件之间相对位移,计算绕机床X轴线和Y轴线的倾斜或旋转。
机床的环境温度、主轴轴承温度、4个位移传感器至少每5 min采样一次,测量周期没有具体规定,但应尽可能长(一般大于4小时)。
B 线性轴线运动引起的热变形的检验。
测量行程及采样点:当直线行程至2000mm的机床时,热误差测量为行程的两端(两个点)的热漂移;如果軸线行程大于2000mm的机床,可在每个轴的正常工作范围内选定一个有代表的2000mm长度来进行检验;见图4。
采样时间:运动轴线至少循环4小时直至运动轴线达到热平衡。
(3) 测量结果评定
A 环境温度变化误差的评定
同时测量读取4个位移传感器X1、X2、Y1、Y2在各个采样点的读数,X直线上的误差以同一方向的X1(或X2)的最大值计,Y直线上的误差以同一方向的Y1(或Y2)的最大值计。
对于角度偏差测量按下式计算:
A = (Y1-Y2 ) /L ,B=(X1一X2)/L
ETVE(A)= A的最大值;ETVE(B)=B的最大值。
B 线性轴线运动引起的热误差的评定
热误差用elx+、elx-:、e2x+、e2x-来评定。
elx+:目标位置1在X轴正向热偏移的总量。
elx-:目标位置1在X轴负向热偏移的总量。