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步进电机在丝印机自动对边系统中的改造应用

2014-10-21李俊奇

山东工业技术 2014年24期
关键词:步进电机

摘 要:阐述步进电机在卷对卷印刷机自动对边系统中的改造应用,介绍改造的方法及软硬件设计。

关键词:步进电机;对边;套印

1 简介

全自动丝网印刷机广泛应用在包装、广告、艺术品、陶瓷、金属、商标等行业,丝网印刷机以其自动、快速、高精度的性能让厂家提高了生产效率,节约了生产成本,成为了这些行业中不可缺少的设备。

丝网印刷机一般采用PLC触摸屏,集中控制,整机的操作简单、灵活,维修方便;印刷传动使用三相异步电机加变频器,出膜采用伺服电机,动作灵敏,速度均匀,快慢可调;刮刀和回墨刀由气缸切换,并且印刷压力大小可调等。控制方便等特点,

2 对边简介

卷对卷丝网印刷机在多色套印中,为了保证印刷精度,多色套印准确,要求网版与印刷膜之间的相对位置是固定的。原来的机器自动对边系统为纠偏控制器(GK-4型)配合同步电机,光电眼,滚珠丝杠对印刷薄膜进行自动跟踪纠偏,即光电眼始终跟踪印刷薄膜的边缘,当光电眼检测到印刷薄膜位置发生位置变化后,通过控制器驱动电机,移动网版,将网版与印刷薄膜重新对齐,实现自动纠偏,保证印刷膜与网版之间的位置相对固定。

3 问题引出

在实际的生产过程中发现,有时会出现套印偏差现象,而且并不是每一版都出现,经分析,原对边系统控制过程中,无论在什么情况下,光电眼只有检测到印刷薄膜发生偏移,网版就会自动对边,此过程是一个随时的状态,网版一直在频繁的移动变化当中。当在印刷过程中如若发生网版移动,就会造成在同一版上网版与印刷薄膜之间位置改变,势必造成套印不准的现象。

4 改造方案

原对边系统套印不准主要是网版一直在频繁的移动变化当中,因此要设法避免这种在刮墨过程中网版移动的状态,丝网印刷机印刷过程为,刮墨刀下降→刮墨→刮墨刀上升(同时匀墨刀下降)→匀墨(同时出膜)→匀墨刀上升(刮墨刀下降)→刮墨→……一直循环,直到停止印刷。改造思路为在每个印刷过程中,插入对边动作,刮墨完成后,步进电机反转,将网版与印刷薄膜之间形成2mm的位移后停止。在出膜完成后,步进电机正转,光电眼检测到印刷薄膜边缘后步进电机停止,然后进行刮墨。循环进行。

5 硬件选型与改造

5.1 步进控制器选用森创的SH20403

可驱动机2相混合式步进电机

技术参数:

10V~40V直流供电

最大3A的八种输出电流可选

最大64细分的七种细分模式可选

标准共阳单脉冲接口

脱机保持功能

半密闭式机壳可适应更严苛环境

提供节能的自动半电流锁定功能

5.2 硬件接线

Plc输出Y2接控制器脉冲,Y3接控制器方向,中间串接2K限流电阻A+,A-,B+,B-接步进电机,如图1所示。

5.3 参数设置

步进控制器选择8细分每转1600个脉冲,

电流设置为1.5A

选择单脉冲1P模式

5.4 步进电机选用,型号SY57STH76

步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

选用常州松洋机电的二相混合式步进电机,步进角为1.8度

6 软件设计

步进电机正转跟边,反转离边,用plsy命令发送脉冲,正传时光电眼见到印刷薄膜时电机停止。反转离边时,Y3高電平,Y2发送3200个脉冲(电机转2圈)自动停止。

在实际生产刚开始的时候,由于走膜还不顺畅,膜路摆动较大,实际对边就没有太大意义,因此需要关闭对边,X14接断开时,将对边控制屏蔽不再动作,当膜路走顺了以后,再打开对边旋钮。启用对边。

7 结束语

通过对原对边系统的改造,通过plc控制步进电机进行对边,保证每一版的对边准确性和一致性,套印精度大大提高,在实际应用中没有再出现套印偏差问题,使用效果良好。

作者简介:李俊奇(1979—),男,河北威县人,本科,助理工程师,主要从事:设备维修,改造方面的工作。

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