双叉剪式升降台驱动点计算公式创制使用

摘要：双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械，广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所。文章基于通用型双叉驱动随动剪式升降台的设计，创制出驱动点放置方法和计算公式以及驱动力计算公式，并演示公式使用过程。

关键词：升降台；驱动点；驱动力；载物台；铰垂距；剪叉夹角

中图分类号：TH211 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）31-0019-02

双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械，广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所升降台由载物台（台面）、剪叉机构、驱动元件和底座及铰连件等组成，其中驱动元件可选用液压油缸、螺杆机构等，铰连件可选用销套、关节轴承等。

升降台设计过程中，驱动点放置是关键环节，放置结果决定升降台工作的优劣。所谓驱动点就是驱动元件与剪叉机构的铰连点。之前，驱动点放置只能用三维设计软件主观确定，确定的结果并不是最佳状况，可能在制造时还需多次修正。因此，探索驱动点放置方法和计算公式及驱动力计算公式是十分必要的。

1 驱动点计算公式

1.1 模型及参数

为方便过程分析，用Inventor创建模型图，如图2所示：

升降台使用过程中，台面高Hhi、铰垂距Hi、驱动元件（油缸）长度Ui和剪叉夹角θi是运行变量，数值由工作状态确定。台面长度T是设计给定量，数值由设计条件给定。铰边距t和铰台距h1、h2及为设计设定量，数值由设计经验设定。剪叉长L、上驱动点距A及其点距角α和下驱动点距B及其点距角β为设计计算量，数值由其他参数计算得到。J01-J6为铰连点、Ja和Jb为驱动点，其参数如图3所示：

升降台有两种极限状态：一种是载物台处于最低状态，这时台面高Hhi=Hhmin、油缸长度Ui=Umin；另一种是载物台处于最高状态，这时台面高Hhi=Hhmax、油缸长度Ui=Umax。台面高Hhmin和Hhmax及油缸长度Umin和Umax是设计给定量，数值由设计条件给定。

4 结语

驱动点及驱动力计算公式，已应用到胶合板锯边、磨光生产线中多种规格升降台快速设计中，设计时间大大缩短。实现了用一种规格油缸设计出多种升程的升降台，制造出的升降台实际升程与设计升程误差率小于0.5%。

参考文献

[1] 唐朝阳.剪叉式液压升降平台的设计[J].机车车辆工艺，1995，（3）.

[2] 曾午平，卫良保.剪叉式液压升降台的设计计算[J].起重运输机械，2010，（1）.

[3] 王振发.剪叉式液压升降平台设计及试验研究[J].农机使用与维修，2012，（5）.

作者简介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龙溪轴承（集团）股份有限公司自动化专机设计师，工程师，研究方向：自动化设备设计。

摘要：双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械，广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所。文章基于通用型双叉驱动随动剪式升降台的设计，创制出驱动点放置方法和计算公式以及驱动力计算公式，并演示公式使用过程。

关键词：升降台；驱动点；驱动力；载物台；铰垂距；剪叉夹角

中图分类号：TH211 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）31-0019-02

双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械，广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所升降台由载物台（台面）、剪叉机构、驱动元件和底座及铰连件等组成，其中驱动元件可选用液压油缸、螺杆机构等，铰连件可选用销套、关节轴承等。

升降台设计过程中，驱动点放置是关键环节，放置结果决定升降台工作的优劣。所谓驱动点就是驱动元件与剪叉机构的铰连点。之前，驱动点放置只能用三维设计软件主观确定，确定的结果并不是最佳状况，可能在制造时还需多次修正。因此，探索驱动点放置方法和计算公式及驱动力计算公式是十分必要的。

1 驱动点计算公式

1.1 模型及参数

为方便过程分析，用Inventor创建模型图，如图2所示：

升降台使用过程中，台面高Hhi、铰垂距Hi、驱动元件（油缸）长度Ui和剪叉夹角θi是运行变量，数值由工作状态确定。台面长度T是设计给定量，数值由设计条件给定。铰边距t和铰台距h1、h2及为设计设定量，数值由设计经验设定。剪叉长L、上驱动点距A及其点距角α和下驱动点距B及其点距角β为设计计算量，数值由其他参数计算得到。J01-J6为铰连点、Ja和Jb为驱动点，其参数如图3所示：

升降台有两种极限状态：一种是载物台处于最低状态，这时台面高Hhi=Hhmin、油缸长度Ui=Umin；另一种是载物台处于最高状态，这时台面高Hhi=Hhmax、油缸长度Ui=Umax。台面高Hhmin和Hhmax及油缸长度Umin和Umax是设计给定量，数值由设计条件给定。

4 结语

驱动点及驱动力计算公式，已应用到胶合板锯边、磨光生产线中多种规格升降台快速设计中，设计时间大大缩短。实现了用一种规格油缸设计出多种升程的升降台，制造出的升降台实际升程与设计升程误差率小于0.5%。

参考文献

[1] 唐朝阳.剪叉式液压升降平台的设计[J].机车车辆工艺，1995，（3）.

[2] 曾午平，卫良保.剪叉式液压升降台的设计计算[J].起重运输机械，2010，（1）.

[3] 王振发.剪叉式液压升降平台设计及试验研究[J].农机使用与维修，2012，（5）.

作者简介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龙溪轴承（集团）股份有限公司自动化专机设计师，工程师，研究方向：自动化设备设计。

摘要：双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械，广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所。文章基于通用型双叉驱动随动剪式升降台的设计，创制出驱动点放置方法和计算公式以及驱动力计算公式，并演示公式使用过程。

关键词：升降台；驱动点；驱动力；载物台；铰垂距；剪叉夹角

中图分类号：TH211 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）31-0019-02

双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械，广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所升降台由载物台（台面）、剪叉机构、驱动元件和底座及铰连件等组成，其中驱动元件可选用液压油缸、螺杆机构等，铰连件可选用销套、关节轴承等。

升降台设计过程中，驱动点放置是关键环节，放置结果决定升降台工作的优劣。所谓驱动点就是驱动元件与剪叉机构的铰连点。之前，驱动点放置只能用三维设计软件主观确定，确定的结果并不是最佳状况，可能在制造时还需多次修正。因此，探索驱动点放置方法和计算公式及驱动力计算公式是十分必要的。

1 驱动点计算公式

1.1 模型及参数

为方便过程分析，用Inventor创建模型图，如图2所示：

升降台使用过程中，台面高Hhi、铰垂距Hi、驱动元件（油缸）长度Ui和剪叉夹角θi是运行变量，数值由工作状态确定。台面长度T是设计给定量，数值由设计条件给定。铰边距t和铰台距h1、h2及为设计设定量，数值由设计经验设定。剪叉长L、上驱动点距A及其点距角α和下驱动点距B及其点距角β为设计计算量，数值由其他参数计算得到。J01-J6为铰连点、Ja和Jb为驱动点，其参数如图3所示：

升降台有两种极限状态：一种是载物台处于最低状态，这时台面高Hhi=Hhmin、油缸长度Ui=Umin；另一种是载物台处于最高状态，这时台面高Hhi=Hhmax、油缸长度Ui=Umax。台面高Hhmin和Hhmax及油缸长度Umin和Umax是设计给定量，数值由设计条件给定。

4 结语

驱动点及驱动力计算公式，已应用到胶合板锯边、磨光生产线中多种规格升降台快速设计中，设计时间大大缩短。实现了用一种规格油缸设计出多种升程的升降台，制造出的升降台实际升程与设计升程误差率小于0.5%。

参考文献

[1] 唐朝阳.剪叉式液压升降平台的设计[J].机车车辆工艺，1995，（3）.

[2] 曾午平，卫良保.剪叉式液压升降台的设计计算[J].起重运输机械，2010，（1）.

[3] 王振发.剪叉式液压升降平台设计及试验研究[J].农机使用与维修，2012，（5）.

作者简介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龙溪轴承（集团）股份有限公司自动化专机设计师，工程师，研究方向：自动化设备设计。