履带动力小车

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本期介绍一款越野性能较好的履带动力小车，其装备了两条履带，相比普通车轮增加了与地面的接触面积，增大了摩擦力，一定程度上可以避免普通小车的打滑现象；它还具有较强的越野能力，可以适应崎岖不平的路面，实现了传统链条式履带的主要功能。

由于车体两侧需要安装履带，为了避免电机的安装影响到履带结构，因此在履带小车的齿轮传动机构中，采用了冠齿轮。传统圆柱形齿轮前后传动阶段的两根转动轴是互相平行的，而冠齿轮的前后传动阶段的两根转动轴是互相垂直的。在齿轮传动机构中使用冠齿轮，则电机就可以竖直安装到小车底盘上方，不会占用车体左右两侧的空间，也不会影响到履带结构的安装。

制作过程：

1. 选取横截面为25mm×15mm的PVC线槽，裁取一段长7cm左右的方槽作为车身。分别在距一侧边缘0.8cm、2cm和5.5cm的位置开槽。

2. 将单层齿轮装入长轴上，再把冠齿轮装到短轴上。把套上了单层齿轮的长轴和套上了冠齿轮的短轴，分别搭到车身上的轴承槽里。调整单层齿轮和冠齿轮之间的位置，使它们互相咬合，然后套上塑料垫圈，把两个齿轮的位置固定下来。

3. 在两根长轴上装上皮带滑轮，把前后轮长车轴以及齿轮轴都搭到车身的轴承槽中，让所有车轴都能顺畅转动，当拨动冠齿轮时，冠齿轮可以顺畅地带动单层齿轮一并转动起来。

4. 剪一段长1.5cm的PVC槽盖作为轨道卡扣，用美工刀切割出长度为0.5cm、高度大约为卡扣高度一半的缺口。

5. 再剪两段长2cm的轨道卡扣，分别从轨道卡扣边缘两侧、一半轨道高度的位置，用美工刀各开一个缺口。

6. 至此已经基本完成了机器小车的车体制作。在正常情况下，扣上轴承扣之后，前轮长轴、后轮长轴和齿轮轴都能够顺畅地转动。

7. 在电机轴上套上主轴齿轮，然后把电机放到车身的尾部，让电机齿轮对准冠齿轮的位置。在电机的转轴对应在车身尾部边缘的位置，用笔做好标记。以标记为中心，在车身顶盖位置上剪开一个宽度为1cm、深度为1.2cm的方槽。

8. 把电机上的主轴齿轮，从车身顶盖上方穿过方槽进入车身内部，电机的主轴齿轮可以和冠齿轮咬合。

9. 剪裁一段长1.5cm的PVC线槽方槽，把方槽的一个侧边剪掉，再把原方槽底面部分保留1.5cm的高度。从两侧剪开深度为0.7cm的缺口，变成一个T字形支架。

10. 在T字形支架底面侧边的中心位置上钻一个直径2mm的小孔。把电机用透明胶带捆绑在电机支架的倒T字形侧边上。电机外壳前端要与支架的底面侧边平齐。

11. 把电机放到车身尾部顶盖上方，调整电机位置，让电机上的主轴齿轮与冠齿轮刚好咬合。对着齿轮轴垂直投影到车身顶盖上的位置在车身顶盖上作好一个标记。穿过电机支架的小孔，在车身顶盖上做一个标记。对着标记钻一个直径2mm的小孔。

12. 把电机支架放到车身顶盖上，让主轴齿轮穿过车身的方槽进入车身内部，并与冠齿轮咬合，再用螺丝把电机支架固定到车身顶盖上方。

13. 选取横截面为25mm×15mm的PVC线槽，从槽盖部分剪下长2cm的一段，作为车身底盖。借助轨道卡扣结构，把底盖扣到车身的底面上，然后移动底盖靠向前轮轴承扣一侧。

14. 在车身纵向中心线上，距离前端边缘1cm的位置，钻一个直径2mm的小孔，通过该小孔用螺丝将电池盒固定在车身上。

15. 剪一段长1.5cm的PVC方槽，把方槽其中一个侧边的轨道剪掉，另一侧边稍微往内侧弯折一点，得到太阳能电池的支架，用502胶水粘贴在电机支架与电池盒之间的车身顶盖上。

16. 剪一段长6cm、宽1.5cm的PVC长条，弯折成U字形，其中中间部分长2cm，用502胶水将其与太阳能电池支架固定在一起，剪去两端长出的部分与太阳能电池支架平齐。

17. 把红黑两根导线分别焊接到太阳能电池的正负电极上。在太阳能电池支架的顶端滴上热熔胶，把太阳能电池扣到支架顶端，用热熔胶固定住。

18. 参照电路图焊接好电路，拨动开关用热熔胶固定到车身顶盖的尾部一侧。接上电源，把拨动开关拨到引脚3一侧，电机应该开始转动，并通过齿轮最终带动后轮一起转动。

19. 以前后对应两个车轮为一组套上橡皮圈。剪一批长0.8cm、宽0.5cm的PVC小方块，作为履带片，用镊子夹住履带片，然后涂上502胶水，粘贴在橡皮圈上。

20. 履带动力小车就完成了。装上电池后，把拨动开关拨到引脚3一侧，小车在电池供电的情况下向前运动；当把拨动开关拨到引脚1一侧，则可以切换到太阳能电池供电模式。